1500万天使轮,能环绕、能避障、能二次开发,拓攻做的飞控系统还拉来全国各地粉丝帮测试!

2016-04-29
国内为数不多做开源飞控系统的公司

“13、14年无人机比较火,而且发展空间很大,自己对这个行业又很有信心,当时创业的基本条件人、事、钱我们都具备,于是就组建了一个团队开始往无人机领域发展”,上海拓攻科技CEO张羽告诉创业邦(微信搜索关注:ichuangyebang)。

虽然创业介入的是无人机领域,但拓攻却不做无人机整机,而是致力于为行业用户和无人机爱好者提供飞控产品和解决方案。

开源的飞控推动无人机产业快速发展

无人机最核心技术集中在总体、动力系统和飞控系统,三者共同决定了飞行高度、航程、航时、载重等最重要的技术指标,而飞控技术是无人机实现自主飞行的核心技术。

为更好地促进无人机发展,飞控技术正在向开源方向发展。目前德国MK、美国APM、PX4、MWC等公司已将自己的无人机飞控系统进行开源发布。在国内,拓攻科技是为数不多的一家做飞控且做开源飞控系统的公司。

目前,拓攻科技已有通用版T1多旋翼飞控,升级版T1-S多旋翼飞控和专业版T1-PRO多旋翼飞控、TOP—D1行业飞行控等多条产品线。

T1多旋翼飞控是专为多旋翼无人机设计的一款控制器,支持市面上所有的多旋翼结构。其采用的高精度铝合金外壳和内减震设计,使无人机具有很好的稳定性和非常高的控制精度。支持PC和手机地面站,能够实现全自主飞行。

T1-PRO多旋翼飞控具有零度“双子星”结构稳定性和DJI A2高性能,内置性差分陀螺,抗震性强。温度补偿在-40°~60°之间。可独立接入TopXGun其它飞行产品中。

T1-S多旋翼飞控的电源模块(PMU)支持从2s到2s的电池输入,支持飞控端数据记录,高精度IMU,双备份系统,而且对定高算法进行了最大优化。

TOP—D1行业飞行控是第一款带差分GPS模块的产品化商业飞控,双备份系统。支持GPS和北斗全段5频点,可进行相应的定制。

不要被这些专业名词吓到,作为只玩无人机整机的我们只需要知道飞控具体是做什么的就好。

简单而言,无人机飞控系统主要有陀螺仪、加速计、地磁感应、GPS模块以及控制电路组成。主要功能就是保持飞机正常的飞行姿态。

目前全世界最知名的无人机公司就是大疆,它的产品代表了这些年消费级无人机的最高水品,但他的技术却是处于相对封闭的系统,即使是提供给其它厂商的飞控,也很难再做二次开发。

对此,张羽告诉创业邦(微信搜索关注:ichuangyebang),拓攻这点就恰恰相反,合作的客户都有SDK开放,他们能在飞控上做垂直行业二次开发,技术上不亚于大疆。所以拓攻几乎和整个无人机领域的厂商都有合作,目前大概有100多家合作厂商。

相较于大疆塑料外壳,拓攻金属外壳有更强的抗扰能力,其内置的传感器能实时评估对干扰的算法,让飞机更具安全性、稳定性。

另外,拓攻还为很多整机厂家做飞控的定制服务,如果客户有无人机跟随功能、环绕功能、臂章功能、靠视觉跟随功能的需求,都可以提供完整解决方案。

三个维度的测试,保证飞控的品质

一段拓攻飞控系统测试视频显示,即使在阴雨天、雪天、承载重物情况下,它依然能够平稳、安全地飞上飞下,GPS悬停表现出色。

拓攻科技CTO尹亮亮表示,“其实飞控在量产前要经过层层测试,还要经过恶劣环境的测试,才能出来今天的成绩。”

飞控系统在量产前要经过三个层面的测试:仿真测试、实飞测试、实用测试。

1、仿真测试:仿真测试是在研发部完成,依托于拓攻自主开发的半物理仿真验证平台。仿真平台上可接入真实的飞控,不仅能模拟真实的飞行过程,而且能够模拟飞行过程中可能出现的故障、风干扰等情形,可对飞控进行有针对性的验证。仿真测试不需要考虑飞机续航问题,可进行长时间连续测试,能充分验证硬件、软件的稳定性和可靠性。

2、实飞测试:实飞测试是在试飞部完成的。试飞组成员根据测试大纲,对飞控进行测试,一般包括例行测试和极端测试两部分。例行测试按照正常的操作流程进行,测试飞控的功能是否完备、正确,性能是否能满足要求;极端测试主要对极限条件进行测试,比如强干扰测试、暴力飞行测试、强风测试、强振动测试等等。

3、实用测试:实用测试是由拓攻的粉丝群来完成的。拓攻目前拥有100多人的粉丝群体,分布在全国各地,包括高原地区、沿海地区、高寒地区、热带地区。拓攻每研制一款新产品,或者发布一版新固件,在正式推向市场之前,都会先交给粉丝群进行测试,通过实际的使用来检验飞控的可靠性。

尹亮亮告诉创业邦(微信搜索关注:ichuangyebang),这些测试对于做开源飞控的公司而言更难。

原因在于它将来可能用在各种各样的飞机上,飞行环境各异。而我们要考虑用户使用的便捷性,所以又不能做的太复杂,因此这方面的测试,更多的考验飞控的适应性。”所以,尹称,拓攻的飞控是目前世界上使用起来最简单的飞控。

最后,尹还向创业邦(微信搜索关注:ichuangyebang)透露,飞控是拓攻做数据的一个切口,尤其行业的飞控数据都会回到服务器,将来会依据这些数据打造一个无人机大数据平台,为用户提供监管等数据服务。另外,他还表示,未来250g以下的无人机在销售、推广以及监管政策上相对自由,小飞机可能是消费级无人机发展的一个趋势。但并未透露未来是否会涉及这方面的业务。

上海拓攻打机器人成立于2015年,目前已完成1500万元天使轮投资。其CEO张羽是伊利大学香槟分校的硕士毕业生,飞行爱好者,拥有FAA私人飞行执照。拓攻CTO尹亮亮,南京航空航天大学飞行控制研究中心博士毕业,十年专业飞控经验,参与“彩虹无人机”、“翼龙无人机”等多项军方及工业大型无人机飞控项目。

来源:创业邦