不满自动驾驶开发进度,马斯克对特斯拉Autopilot团队大换血

2019-07-14 05:48

外媒Information报道,最近特斯拉的Autopilot团队,一些关键人物离开了公司。

 从 2015 年年底起,Elon Musk宣布 AutoPilot 业务具有超高优先级,自那以后他本人便开始亲自面试并直接领导 AP 团队。但据特斯拉现任及前任员工透露,Elon Musk最近对Autopilot业务进展感到不满;Elon Musk还很不高兴团队成员告知他,他们无法完成他为这项技术开发设定的时间表。根据了解情况的多名人士称,Autopilot软件团队中至少有11名成员,或接近10%的总成员(包括一些老员工)在过去几个月内离职,其余几位经理级员工现在直接跟Musk一起工作。

这些离职是在Musk于5月初解散Autopilot集团领导者 Stuart Bowers之后发生的,当然,作为变动的一部分,Musk还提升了自动驾驶仪团队中的一些人。

Information认为,这些离开反映了特斯拉头部人才的流失,而这已经持续了好几年。最近几个月,该公司的制造生产副总裁、法律,安全,财务,通讯及其他几位副总裁、高级管理人员的负责人相继离开。今年特斯拉股价下跌25%,遇到各种困难,包括美国对电动汽车的需求明显减弱。不过,特斯拉最近宣称它创下了一季度交付汽车数量的记录。

 根据现任和前任特斯拉员工的说法,马斯克对自动驾驶仪组的不满似乎源于它在调整软件方面遇到的困难,该软件是为了让特斯拉自动驾驶汽车结合高速公路和城市中的行驶。最近一段时间以来,Autopilot团队一直在努力让其软件在城市中运行,这是实现“全面”自驾车更广泛目标的一部分。马斯克承诺,特斯拉明年将在城市街道和高速公路上拥有“全面”的自动驾驶能力。

 该员工表示,马斯克“在一年左右的时间内为特斯拉提供了完全自主的销售能力”,并希望实现这一目标。然而,为改善特斯拉汽车自动驾驶仪的自动转向功能,从而实现完全自主性,使团队的工作变得复杂,特斯拉现在正在使用该公司定期更新的软件。 “支持Autopilot在路上行驶500,000辆汽车,并尝试做新事物是一项具有挑战性的任务,”一位直接了解最近团队变动的人士表示。

 Autopilot团队的变化让一些成员感到惊讶,因为这是因为特斯拉在4月份公司总部附近成功地为投资者展示了其自动驾驶能力。但据一名员工说,这种展示的重要性有限,因为它通常局限于特定路线。

 离开自动驾驶仪组的人是Frank Havlak,他领导控制和路径规划。这些工作意味着找出特斯拉应该在哪些地方行驶。Havlak的一名副手,负责感知的内纳德·乌祖诺维奇、领导模拟团队的Ben Goldstein已经加入了通用的Cruise自动驾驶团队。

 再看看特斯拉留下并升职的人:Ashok Elluswamy现在领导感知和计算机视觉团队; Milan Kovac负责固件和嵌入式系统工程。据一名前雇员说,质量控制负责人CJ Moore接管了以前由Goldstein掌管的模拟团队。 Drew Baglino是特斯拉的一名13年资深人士,他一直在监督电池和其他部件的工程,接管了Havlak的小组。

 安全问题

 与此同时,关于Autopilot现有自动驾驶功能的安全性仍存在疑问,这是Musk计划超越其他自动驾驶汽车技术开发商(如谷歌Alphabet的Waymo)的核心内容。目前可用的高速公路转向功能本身并不完美,它们可以在没有人类驾驶员的帮助下处理坡道和坡道并改变车道。

 修复它们的方式,是特斯拉用户签署了反馈给Autopilot开发人员识别错误功能,并报错给团队进行修复。(Musk本人是该软件最新版本的重要测试人员)

 Autopilot定期面临的一些高速公路驾驶问题还包括无法自动正确更换车道。该员工称,在某些情况下,汽车不会识别可能位于特斯拉路径的车辆,这将迫使司机控制以避免碰撞。或者汽车认为即使没有车辆也会在其路径上行驶,因此即使驾驶员想要变道,车辆也不会自行改变车道。

尽管经历了波折,但Autopilot团队成员认为,与其他自动驾驶汽车原型开发商相比,特斯拉及其现有的车队在道路上具有一些优势。

 现在,马斯克试图将Autopilot定位为城市街道自动驾驶的解决方案,技术难度水平更高——与高速公路相比,碰撞风险也更高。特斯拉现有员工表示,在城市街道上,与高速公路相比,车道线路有时不存在或定义不明确,这给自动驾驶仪工程师在即将推出的软件版本上带来了问题。该人士表示,该系统通常不知道如何识别停放的汽车,因为它不是高速公路驾驶的常见特征。


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