作者丨巴里
编辑丨子钺
题图丨九号公司
在过去20年，最有价值的家用服务机器人产品是什么?
答案一定是扫地机器人。
近年来，全球扫地机器人市场从年销数十万台跃升至千万台，十年内实现了几十倍增长，成为了智能硬件最大的风口之一。在这个过程中，创业者们也抓住机会，创造出了市值数百亿至近千亿级的公司。
实际上，扫地机器人更多的还是聚焦在室内家庭场景中。当我们放眼全球市场来看，其实还有国外独栋别墅、带院子的house等更加广阔的场景。
那么，到底什么“新物种”才能满足这样的室外场景，并举起九号公司家用服务机器人的大旗呢？
9月2日，九号公司在北京正式发布家用服务机器⼈领域新品——赛格威割草机器⼈（Segway Navimow），这也被官方称为“全球首款超静音无边界智能割草机器⼈”。
据悉，目前市面上的割草机器人，不仅需要花费大量时间预埋边界线，而且无法自主规划割草路径，效率低下。而赛格威智能割草机器人无需提前预埋边界线，也能够实现厘米级的精准定位。
伴随着此次新品的发布，九号公司企图在家用服务机器人领域大展拳脚。
九号公司董事长高禄峰透露，近期将会从AI及机器人研究院抽调研发人员，和现在的家用服务机器人事业部一起，成立一个独立的子公司来发展此业务。
为什么要做“割草”这门生意？
家用服务机器人事业部是九号公司新建立的部门，团队成员多来⾃瑞⼠联邦理⼯、CMU、北⼤、清华、北航等国内外知名院校的学霸们。
2015年来到公司的80后北航博士任冠佼被委以重任，成为了该事业部的首任总经理。九号平衡车Plus就是他主导开发的项目。
谈到为何成立新事业部甚至独立子公司时，任冠佼说到，一个是市场空间足够大，第二从渠道和供应链资源上来说，的确与九号公司现有的产品略有差异，应该用一个更适合它的方式去推动新业务的增长。
“公司层面对于新成立的事业部期许很高，整个团队都在寻找潜在的机会。”整个扫地机器人市场已经趋向于红海，如何才能找到有前景和增长动力的行业，让整个团队犯了愁。
九号公司家用服务机器人事业部总经理任冠佼博士
一次偶然机会，任冠佼在和供应商聊天时受到启发，接触到了智能割草机这个品类。他发现，传统割草机噪声大、费人力、安全性不足等固有缺点，为割草机器人的快速普及提供了土壤。
“传统人工作业式割草机不仅需要投入大量的人力，安全性能也不能得到保障，还会产⽣大量的噪声污染。”任冠佼介绍说，“以美国为例，⼀次花园割草服务大概需要40美金-80美金，一年大概需要1000元美金。如果草坪的⾯积过⼤，使⽤传统的⽅式维护会耗费更多时间和人力。”
“将现代智能化控制技术应⽤于草坪剪修方面，让割草机能⾃主进行作业，不仅节省了人力资源，也保障了工人安全。与传统的割草机相比，智能割草机更加方面安全和高效。”任冠佼博士表示。
各类割草机器人优劣对比
根据公开信息显示，目前市场上常见的割草机器人普遍存在两大痛点。
一是，工作大都采取随机碰撞方式。该方式没有⼀个固定规划的路径，智能割草机碰到边界后以随机⻆度转弯，导致重复覆盖以及覆盖不完全等问题，效率相对不⾼；
二是，需要联系专人上门预埋边界线。在割草机器人最大的欧洲市场，部署人工埋线大致要花费300欧元-400欧元，且耗时要将近大半天，布置灵活性差。
任冠佼从中发现了巨大的行业机遇。
他通过研究发现， 2020年全球智能割草机器⼈市场年出货量已达近90万台，市场规模近10亿美元。2020年⾏业CAGR（复合增长率）近20%，增长速度惊人。
全品类割草机器人欧美年销量
可以说，虽然相较于扫地机器人，“割草”还是一个名不见经传的生意，但已经是一个潜在的蓝海市场。
整体来看，全球市场还有着巨大的渗透空间。
目前，全球约2.5亿个私⼈花园，美国1亿个，西欧、北欧、英国合计拥有8000多万个。但这些欧美国家⽬前所采⽤的割草机品类，主要以传统⼿推和骑式传统割草机为主，可即便如此，年出货量仍能达到达1150万台。
根据调研数据，他还认为，割草机当前已经渡过了发展初期，即将步⼊中期上升阶段，是⼀个很好的进入阶段。因为如果在太早进入，受技术和消费者接受度等因素，都让这个品类没有办法快速发展。
智能割草机这个品类自1995年就已经诞生，但前20年都是一门不赚钱的生意。2015年之后才开始真正爆发。
任冠佼认定，当前这个时间点是最佳时机。
“这个项目有点像内部创业。”他说到，公司的产品委员会就像投资人的感觉，你把整个商业逻辑讲清楚，产品委员会就会通过，然后从公司维度对这个项目投资。
“我们老板是很开放的，支持各种新的idea去实践。不是因为高管想做而去推动，更多的是大家一起去提议产品方向。”此前，九号公司推出的卡丁车就是所谓的“民间项目”。
当然这个过程也没那么轻松，需要多次的展示，譬如这个产品市场规模很大，你要不断的展示技术方案、产品方案，确定这个产品是真的可行，而且要证明当前做出来的产品体验和市场上竞品是完全不一样的。这就需要你去做挺多的工作，整个过程也挺长的。
从2019年2月开始，任冠佼就开始有了割草机器人的想法，内部沟通了近半年时间，直到2019年8月才真正开始研发原型机，进行商业化的产品立项。
实际上，九号公司是一家有着浓厚产品经理文化的公司，包括总裁王野也是产品经理出身，从内部机制上来说，有自下而上、自上而下两股力量。
第一是自下而上战略方向的选择，公司专注做短交通、机器人，不会突然做一个完全无关的产品，也不是九号擅长的事情；
第二是自上而下，对于不同的产品经理，公司会有足够的土壤和自由度，允许他们可以试错。
这也就是九号公司能够制造出电动车、配送机器人、全地形车等如此多品类的原因所在，这在所有创新公司中也是比较少见的。
“割草”新兵靠什么打胜仗？
相较于目前市面上已有的割草机品类，赛格威智能割草机器人拥有不少差异化功能：无需布线即可实现厘米级精确定位，且能够完成无边界规划式除草任务以及具备低工作噪音的特性。
值得一提的是，新品采用了EFLS（Exact Fusion Locating System）融合定位系统，这项技术的核心是利用全球定位系统的卫星信号，通过RTK（实时差分定位）实现厘米级的户外精确定位，机器人相对基站的定位精度可达2-3cm。
此外，新品还融合了多种其他传感器信息辅助定位，如惯性导航、里程计、地磁信息、差分气压计等，使得机器人在卫星信号暂时较弱的情况下也能稳定运行。
赛格威智能割草机器人在规划式割草
在实操过程中，用户只需要通过专用的手机App，遥控机器人在庭院中绘制一张工作区域地图即可。地图中不仅可以记录庭院的形状、边界，还可设置需要避开的禁区，如花盆、树木、桌子等。根据这些信息，机器人便可自行规划最优割草路径，自主进行无边界规划式割草。根据九号公司数据，该功能可提升6倍割草效率。
基于九号公司在平衡车与机器人技术的积累，赛格威智能割草机器人采用了带有转速闭环控制的轮毂电机，爬坡能力相较于竞品的13.5°-21.8°更强，能够达到24°。配合齿轮状的橡胶轮胎，其在户外环境下提供更好的耐候性和通过性。
根据九号公司数据，Navimow在使用时最高分贝仅54分贝，相当于电动牙刷的噪音水平，低于同行业的大部分60分贝产品，比市场上现有最低水平58分贝还低4分贝。
用户通过APP可设置割草计划，设置刀锋高度并调节割草高度，可每次修剪1cm，保证草坪的健康。而且与传统割草机不同，智能割草机机器人是每天出来修剪⼀次，草的碎屑可以作为肥料留在草坪无需收集。
在保护用户安全性上，赛格威智能割草机器人设置有多重传感器，当机器检测到被抬起、倾斜时，刀片会停转从而保护用户安全。其自主开发的BladeHalt安全系统，当人或宠物触摸到赛格威割草机器人靠近刀片的位置时，刀片可以停止旋转。另外，配载超声波传感器，可实时感知周围环境，安全避开障碍，避免发生碰撞。
据了解，赛格威割草机器人将于明年3月全球同步上市，先期将主打欧洲市场。其H500E、H800E、H1500E 、H3000E四款机型对应500-3000平米的草坪，售价分别为1199、1499、1999、2499欧元（约9000-1.9万元人民币）。
目前，虽然大的机器人赛道投资频现，但在割草机器人这个细分赛道，国内的几家创业公司鲜有融资事件传出。
任冠佼对创业邦说，做硬件类创业公司，考验的是一个团队的综合能力，而不单单是技术或者销售方面的能力。
据悉，国内做智能割草机器人的公司可以分为两类：一类是创新类公司。这类公司往往技术基础挺不错，缺少的是对于传统园林工具的认知，但实际上割草机的结构设计、专利都涉及到不少行业Knowhow。
同时，由于园林⼯具是⼀个比较传统的领域，割草机器人主要市场又在欧美，创业公司并没有形成品牌优势，想在海外进行市场拓展相对较难。
此外，也有创业公司主打定位于商用的割草机器人，但任冠佼认为，尽管在商用端有应用需求，但第一步还是应该从消费级做起。工程化能力和规模化量产能力对于创业公司来说也是一个不小的挑战。
另一类是江浙一带的园林工具公司所做的割草机器人，有公司一年能够达到20万-30万台销量。
这类园林工具公司的技术研发能力相对薄弱，甚⾄⼀些华东或者华南⼀带的公司还在依托于方案商的技术能⼒。
像智能割草机器人这类的新物种并没有成熟的方案商可选，需要更多依靠的是公司本身的研发实力。据任冠佼了解，尽管也有园林工具公司在开发无需部署的方案，但后来往往没有声音了。
“在渠道上，九号公司有着长期全球化的商业布局，这是先发优势；其次，九号公司在平衡车、配送机器人等技术上都有着长时间的技术积累，在研发割草机器人的过程中就会发现很多技术是相通的，甚至可以平移过来。”九号公司AI及机器人研究院院长陈子冲博士表示。
九号公司董事长高禄峰
“之所以选择割草机器人作为家用服务机器人的主力方向，是因为看到割草机器人行业的时代机会”，高禄峰也对此相当有信心：赛格威自主研发的无边界智能化割草机器人解决方案，有机会成为细分品类的全球冠军。
据悉，陈子冲博士也将加入赛格威智能割草机器人团队。高禄峰还透露，近期将会从AI及机器人研究院抽调部分精兵强将，和现在的家用服务机器人事业部一起，成立一个独立的子公司来发展这块业务，这个团队拥有全球顶尖的研发能力，也有数十万级产品的量产经验。
借助品牌、技术、供应链以及全球化的营销渠道等优势，九号公司正在以智能割草机作为先头部队攻占家用服务机器人市场。
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