编者按：本文来自微信公众号“凤凰网科技”（ID:ifeng_tech），作者：马健淇，编辑：杨倩，创业邦经授权转载。
去年，凤凰车研所针对新势力车型智驾能力的考验还历历在目，经过半年的更新迭代，如今这些智能车又卷到了什么程度？
今天我们重新集齐“蔚小理问”（蔚来ES6、小鹏G9、理想L7、问界M7），看看当下他们的智驾对比会是什么局面，尤其是对比蔚小理三兄弟的智驾水平，究竟哪位能在问界面前秀波操作证明自己，甚至完成实力反超？
本期我们将先从感知、预测、决策、控制四方面对比智驾体验，再通过泊车过程、场景对比自动泊车能力。
最终综合评价它们当下的智驾水平排名，需要强调的是，以上结论均基于测试期间（3月4日至7日）四款车辆所具备的智驾版本。
01【自动泊车】
一.车位感知
除了以上开放道路智驾对比，我们还测试了它们在停车场常规场景的自动泊车功能。结果在对车位的感知上，蔚来ES6和小鹏G9均存在所显示的环境面积小、车位少的问题。
其中蔚来ES6以2D视角显示泊车环境，车位识别慢，必须随着车辆驶过车位才会挨个蹦出；小鹏虽然为3D视角显示但环境渲染得比较抽象，未识别区域都以浓雾状的灰色遮盖，与实际环境对照不够直观。相比之下，问界对于环境3D渲染的面积大且车位识别速度快，可以提前识别位于车辆前部的车位，理想对于环境3D渲染的面积最大。
不过车位识别速度在问界之后，车身即将与车位并排时才会完成识别。
二.平行车位
对于同一个平行车位，除了小鹏G9泊入失败。
其它选手均顺利泊入。其中蔚来ES6表现近乎完美，一把泊入没有任何调整，问界M7也顺利泊入仅进行微调，而理想L7调整动作最多比较耗费时间。
另外在仔细研究G9泊入轨迹后发现它根本没有考虑限位桩的存在，实际当小鹏G9反方向开过平行车位时，同样将车位识别为可停，实际泊入时竟然压过限位桩歪打误撞泊车成功而其它选手在反向驶过时均将车位识别为不可停。
三.垂直车位
对于同一个垂直车位，四位选手均能正常泊入。我们还测试了四种常见的有障碍物车位：锥桶在车位中心树立或放倒，在车位边缘树立或放倒。
蔚来ES6与理想L7在以上四种情况下均将车位识别为不可停。
小鹏G9面对在车位边缘树立或放倒的锥桶，识别时会在可停与不可停之间犹豫，车位中心有锥桶则会识别为不可停。
问界M7则除了车位中心立有锥桶会识别为不可停，其它情况均显示可停。实际泊车时检测到了车位中心放倒的锥桶，自动终止了泊车，而车位边缘树立和放倒的锥桶都遭到了碾压。
02智能驾驶
一．周边环境感知
1.红绿灯识别
四位选手均能识别红绿灯，但只有问界M7和小鹏G9可以在红灯前自动减速停车。实际测试中小鹏G9还出现了误识别状况，在高架上桥口主路突然凭空识别出了红灯并突然减速，让人着实一脸懵。
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2.环境渲染
道路环境的渲染上，除了问界M7环境渲染比较稳定外，理想L7、蔚来ES6、小鹏G9屏幕所显示的周围环境元素都存在明显抖动，其中理想L7在道路两边、路口识别行人的能力较差，明显不准，但胜在环境显示的范围最大。
3.限速识别
小鹏G9进匝道、上高速均保持手动设置的80km/h巡航速度不变，甚至在进入高速很长一段路程依旧没有调整，而其他三位能够在进入高速主路后迅速将巡航速度自动调整为120km/h。仔细观察仪表才发现小鹏G9每次需要调整巡航车速时都会询问驾驶员“如需执行限速，请向下长拨拨杆”，可是除了信息弹窗没有任何其它声音提醒，驾驶员很难意识到。
二．行车路况预测
1.领航路段标记
四位选手唯独问界M7在导航路线上不能标记可开启智能领航的起点、终点，不够直观，仅能从仪表一个NCA图标来判断当前路段是否能开启智能领航。
2.领航路线偏离
四位选手中问界M7可开启智能领航的场景最多，实际却出现了多次智能领航状态下路线偏离的情况。比如一次在高架上车辆汇入主路后突然又驶出主路径直下了高架，而且全程是由智能领航控制。
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另外一次在上高架的岔路口，本应按导航走主路上高架的问界M7不知为何由领航控制进了辅路，显然有时它对自身智驾能力可实 现导航路线的预测并不准确。
三．驾驶行为决策
1.过红绿灯
过红绿灯路口的能力上，问界M7一如既往遥遥领先，蔚小理则各有各的弱点。小鹏G9过路口容易方向盘左右摇摆，车道选择不明确；蔚来ES6则容易因过路口失去车道线而退出车道保持；理想L7则对左右车的距离异常谨慎，导致过路口频繁让车效率较低。
2.避让
在避让车辆这件事上，理想L7的决策最让人印象深刻，总结来说不是在减速避让左车，就是在减速避让右车，即便旁车完全在自己车道内没有压线甚至根本没有过分贴近它也会不敢超车，开着它我并不担心左右侧的剐蹭风险，更担心凭空急刹会被后车追尾。
3.自动变道
四位选手中变道最积极的当属问界M7，无论高速低速几乎是能超车则超车。小鹏G9变道积极性仅次于问界M7，尤其是高架的变道超车频繁老练，蔚来ES6虽然在进入高速提速过程中的连续变道很果断，但在高架匝道上的超车实在让人捉急，理想L7变道超车决策最保守，尤其是高架并不急于向快车道并线，经常会在同一车道巡航很久。
四．车辆行驶控制
1.跟车舒适感
在智驾状态下跟车过程中，四位选手中乘坐小鹏G9产生的不适感相对最小，其它三位均会出现明显的加速闯动和减速点头。其中理想L7、问界M7受车身大尺寸大体重影响，跟车频繁起停的晃动较难抑制，而蔚来ES6有着和小鹏G9差不多的尺寸重量，晃动的不适感更多来自车辆控制，细腻程度不如小鹏G9。
2.拨杆变道
当智驾过程需要手动拨杆指示车辆变道时，小鹏G9的响应最快，有利于把握超车时机。同时G9的超车动作和线路最接近老司机风格，转向直接小角度切入相邻车道并伴有加速，而非大角度转向变道，大角度回正后再加速。
03所长总结
蔚来ES6智驾功能的总体可用性仅次于问界M7，胜在没有明显短板且自动泊车能力突出；而理想L7智驾中过分谨慎的避让和自动泊车中多余的调整动作都让它的通行效率略显捉急；小鹏G9智能巡航车速不自动切换的硬伤能人为介入弥补，自动泊车能力在对比中则占不到任何便宜；半年前，问界曾经用智驾实力诠释过“遥遥领先”的含义，半年后当它凭借“无图NCA”宣称“全国都能开”时，我反倒发觉它急需回头给领先的这段路好好打打补丁。至于其它亮点或槽点，各位车主还有什么补充的？欢迎评论区留言讨论！
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