作者丨王贺
编辑丨子钺
2021年，一场新的智能化变革正在悄然改变着一个古老的行业。
在内蒙古鄂尔多斯永顺煤矿，搭载着踏歌智行无人驾驶技术的200台宽体车，正在露天矿区进行24小时不间断地连续作业。同一时间，搭载易控智驾无人驾驶技术的矿用车也已经在内蒙、新疆等地的矿区开始示范运营，切入真实的运营场景。
当大部分无人驾驶应用场景还处于验证阶段，矿山场景无人驾驶运输正迎来规模化商业落地。
另一方面，过去一年半时间里，国内煤炭市场需求旺盛，煤炭价格暴涨翻了四倍多。以动力煤主力合约价格为口径，从去年4月的低点476.4元/吨，上涨至今年最高1982元/吨。
“煤炭价格较高使得煤炭的产能肯定要扩产，井工矿很难扩产，而露天矿扩产相对比较简单，增加的产能更多是在露天矿方面。”辰韬资本执行总经理贺雄松告诉创业邦，目前矿山无人驾驶主要针对露天矿，运输需求会增加。此外，煤炭价格上涨，也让矿主赚得盆满钵满，对矿山无人驾驶这种新技术的投入和容忍度会更高，更有利于推进技术。
图源：易控智驾
随着矿业生产的智能化、无人化趋势不断加速，无人驾驶作为矿业的刚性需求，在露天矿区迅猛发展。据睿兽分析统计，今年以来，矿山无人驾驶赛道颇受资本青睐。易控智驾、慧拓智能、踏歌智行、盟识科技、伯镭科技、希迪智驾、路凯智行等7家针对矿山场景的无人驾驶公司均官宣获得新一轮融资。
投资人判断，矿山无人驾驶运输是一个千亿级的市场。
业内专家也普遍看好矿山无人驾驶的商业化前景。独立汽车行业分析师张翔表示，矿山无人驾驶主要有三大优点：一是矿山的工作环境恶劣，工人工资较高，无人驾驶可以大幅度降低成本。二是矿山的交通场景简单，自动驾驶落地比较容易。三是矿山无人驾驶可以提高安全性，避免司机疲劳驾驶。
矿山无人驾驶为何火了？
国内对于智慧矿山的探索，始于上世纪90年代。
彼时，一些矿山主开始尝试各种可能性，试图让这个千年传统行业走向无人化。然而由于种种制约，智慧矿山的探索几经波折。近年来，无人驾驶技术的快速发展，为智慧矿山提供了契机。
从2015年开始，国内掀起了自动驾驶领域的创业浪潮。此时，业内乐观地认为，2020年左右，无人驾驶在开放场景就能够顺利落地，之后再降维做其他封闭场景，整个发展路径会更顺利。
因此，那些做开放场景无人驾驶的企业，受到投资人的热烈追逐。投资人认为相对于封闭场景，此类项目更“性感”。
然而，2018年早已烧完第一把火的无人驾驶行业，商业运营和落地方面没有实质性变化，技术落地难度超出预期。无人驾驶领域的生态也受到了部分投资人的质疑，对于车辆走向智能化和自动化的时间点充满不确定性。
在此背景下，国内无人驾驶的商业化路径发生了重大变化。矿山、港口等封闭场景的无人驾驶技术，开始进入投资人和企业的视线。让无人驾驶先在简单的封闭场景落地，再向复杂的开放场景迭代，成为了一条可行性更高的路径。成立于2018年5月的易控智驾，便是其中的代表。
国外知名企业成功的商业化案例，让易控智驾创始人沃森决心切入矿山无人驾驶场景。
2008年以来，日本的小松和美国的卡特彼勒陆续向智利、澳大利亚、巴西、加拿大等国的矿山（主要是铁矿、铜矿等）投放了总共约300台大型无人驾驶矿车，累计运输矿石超过40亿吨。
与国外不同的是，彼时国内传统矿山行业的痛点十分明显，安全生产和招人难的问题始终困扰着企业。
图源：踏歌智行
贺雄松认为，矿山无人驾驶拥有三大优势。首先，矿山场景不受路权限制。其他的自动驾驶开放场景都要到公开道路上，目前法规方面尚不成熟。而矿山是业主自己内部道路，路权方面相对比较简单，这是一个非常大的优势。
二是矿山场景的可塑性很强，对技术友好。道路环境如果要改造，或者要加一些路端的传感器很方便，不需要复杂的技术，或者说在自动驾驶技术没有那么成熟的情况下，也可以真正让它跑起来去实现商业化闭环。在自动驾驶的各个场景里，它能够比较早的做到技术可实现。
三是矿山场景的商业模型非常合理，并且市场空间大。老一辈矿车司机慢慢退休后，年轻人都不太愿意做这个工作。另外，矿山很多是连续作业，所以一台车会对应2-3个司机，人车比高，这样无人化以后替代的人员数量会比较多，能够创造的经济价值也会较大。
除了落地较快与商业模型合理等优势，政策加持也是矿山无人驾驶赛道火爆的重要原因。
工信部公布的《“十四五”智能制造发展规划》（征求意见稿）提出，到2025年，中国规模以上制造业企业基本普及数字化，重点行业骨干企业初步实现智能转型。到2035年，规模以上制造业企业全面普及数字化，骨干企业基本实现智能转型。
“我们知道，无人驾驶如果是纯粹市场化、商业化的项目，进程一定是相对比较慢，但是有政策加持的这样的项目，它的推进速度就会不一样，使得矿山无人驾驶的项目崭露头角，这也是这个赛道逐渐受到重视的原因。”踏歌智行原副总裁郑迪表示。
“矿山模式”比Robotaxi创造更大价值？
“与无人出租车（Robotaxi）相比，矿山无人驾驶创造的价值是它的十倍甚至几十倍，获得的收益自然也应该是它的十倍和几十倍。”
郑迪看来，如果把无人驾驶技术放在一辆出租车上，它产生的价值就是替代一个司机的价值。但如果把无人驾驶技术放到卡车上，那么它创造的价值不只是替代司机，如果让卡车的运力提升了，那么提升的这部分运力也是它创造的价值。
图源：踏歌智行
当前，矿山无人驾驶领域分为两大商业模式：一是提供技术方案，即矿山无人驾驶企业为矿企，工程承包商等终端用户提供技术方案，由终端用户负责运输的运营，代表企业有踏歌智行、慧拓智能等。
二是参与运输服务，即矿山无人驾驶企业参与或直接为矿企，工程承包商等终端用户提供自动驾驶运输服务，代表企业有踏歌智行、易控智驾、跃薪智能等。
易控智驾告诉创业邦，目前与矿方的合作模式主要有两种，一种是做工程总包分包，工程总包经常会把运输环节分包给小的工程队。“我们就相当于取代这些小的工程队的作用”。另一种是跟工程总包合作，一起来服务矿方。
在露天采矿中，工程总包要做的工作非常多，包括穿爆、采装、运输、排卸、洒水、修路等一系列工作。其中，运输环节所占的产值一般是50%以上。运输环节的车辆也是最多，一般一台挖掘机要匹配是4-6辆矿车。因为车辆最多，人员也最多，所以需要把工人的成本节省下来。
目前，像易控智驾、踏歌智行等无人驾驶企业基本上都是在露天矿里做A点到B点的运输，土石方的运输量比煤炭更多。
矿山无人驾驶车辆的作业需要与挖掘机配合，采用多编组运营方式，每个编组一台挖掘机，一台挖掘机服务4-6辆矿车。挖掘机把土石方或煤炭采挖后放到宽体车或矿卡上，矿卡装满之后实现从挖掘点到终点的运输，把土石方倒掉后再回到挖掘点，循环往复。
也就是说，整个过程中，除人工操作挖掘机采挖土石方或煤炭后放到宽体车或矿卡上，其余过程均已实现无人驾驶。但由于技术尚未完全成熟，目前无人驾驶矿卡和宽体车上还有安全员。
无人驾驶技术的引入，让矿卡节省不少人力成本。按每辆矿车配备两名年薪共16万的司机计算，运输环节实现无人化后，每个工作编组将节省64万元-96万元。
节省成本的同时，无人驾驶技术让矿卡的工作效率也大大提升。澳大利亚矿业技术集团在2017年公布过一个统计数据：在人工驾驶状态下，每辆矿用卡车每年可工作 5500-6000 小时，而无人化后每年能工作 7000 小时。
据澳大利亚铁矿石出口商 FMG 集团测算，无人驾驶矿车的生产效率要比人工运输提升 30%。
矿卡工作效率的提升，得益于企业的矿用无人驾驶方案与运营调度，国内已实现24小时不间断运作。“在这个过程中，企业真正赚的钱是A点到B点运输的钱，这就是无人驾驶创造的价值。”贺雄松说。
此外，易控智驾表示，在新疆、内蒙古等偏远地区招司机是很难招的，管理司机也非常难，无人驾驶替代人工解决了招人难用人难的痛点。
而且，由于矿山特别是露天矿的安全生产事故主要发生在运输环节，安全生产是头等大事，无人驾驶技术也让事故的发生率大大降低。
两大痛点带来的商业落地需求，加之矿山场景自动驾驶的落地优势，让矿山无人驾驶赛道聚集了大量资本和相关企业，在2021年终于迎来爆发。
辰韬资本报告预测，国内矿山无人驾驶潜在市场空间超千亿。其中，露天煤矿的市场规模为450亿元/年，铁矿的市场规模为150亿元/年，每年新车销售带来的自动驾驶升级市场规模约为58亿元/年，其他矿种的市场规模也将达到数百亿元/年。
已延续千年的传统矿山行业，正在经历一场新的革命。
“未来会有不只一家矿山自动驾驶的公司能跑出来，也不排除还有新的进入者，这是一个机会。”贺雄松说。
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