2018年4月，爬壁机器人研发商史河科技（Robot++）报道完成数百万元天使轮投资。
八个月后，Robot++再次宣布完成2000万元Pre-A轮投资，BV百度风投领投、智能电网创投跟投，老股东熊猫资本继续追投，投后估值1.2亿元。
史河科技是一家为智能特种机器人工业、行业用户以及高危特种作业提供智能化特种作业产品和解决方案的公司，团队主创人员来自清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学等机器人领域实验室。
瞄准高危行业痛点：危险、低效、高成本
爬壁机器人是一种将吸附技术与行走功能结合的特种机器人，可用在船舶、化工、能源、建筑等高空作业场景。这些场景的共同特点是高危。
过去大家一般将特种机器人的作业空间分为海、陆、空三类，但在前述的这些高空作业场景中，还存在第四类作业空间——壁面空间，像船舶侧壁、化工罐内外壁、火电锅炉水冷壁、风电塔筒筒壁等。
高空作业传统的解决方案，一种是用脚手架和吊篮，这种方式使用最普遍，同时也更危险、更低效；另一种是用高空作业车和登高作业车等工程机械设备，但这样的设备通常需要多人操作，步骤复杂，成本较高。此外，随着人口红利的消失，整个高空作业行业不得不面对“没人愿意干”的问题，“用工荒”逐步凸显。
从2017年正式推出爬壁机器人，再到2018年对多个场景实现商业闭合验证，史河科技目前重点锁定“船舶除锈、化工喷涂、火电检测、风电运维”四个场景，并将在2019年选择其中一个方向深耕挖掘，聚焦突破。
船舶除锈机器人
根据前述这些高空作业使用场景的共性需求，史河科技已推出“HML”系列爬壁机器人：
H：重载型号，负载能力在100kg以上，主要用于打磨、焊接等场景；
M：中载型号，负载能力在60kg左右，主要用于除锈、喷涂等场景；
L：轻载型号，负载能力在20kg左右，主要用于检测、探伤等场景。
但在不同的场景中，需求不尽相同。标准化产品能够覆盖80%的需求，但依然有20%的需求无法覆盖。那么Robot++打算如何平衡产品标准化和客户服务精准化呢？答案是：核心部件模块化。
所谓部件模块化，就是把机器人的核心部件标准化，目前标准化的核心部件包括模块化履带、模块化磁轮。以模块化履带为例，Robot++单个模块化履带载重能力在20kg至100kg，用户可以通过串联或并联的方式进行组合，实现具备不同载重、适应多元化场景的爬壁机器人。前面提到的“HML”系列爬壁机器人正是基于Robot++的模块化设计思想形成的。但对于有更多个性化需求的用户来说，这种模块化思路，可以节约时间，更加快速形成产品，不再需要重新从0到1研发设计。
爬壁机器人整体大致可分为吸附行走、电气控制、功能上装三部分。在吸附行走部分，史河科技通过若干的主动铰链和被动铰链将分布式的结构连接起来，实现对曲面的贴合。曲面适应能力是Robot++爬壁机器人实用性的关键保障。
在控制算法部分，史河科技通过自主研发的导航定位控制算法，使机器人人能够进行自主轨迹规划和行走，不需要人工干预，真正实现自主作业和无人化管理。
前面两个部分关乎整个爬壁机器人的安全性和实用性，这也是整个机器人区别于传统方式的核心所在，因此史河科技的研发重点主要在这里。功能上装部分更像是传统蜘蛛人手中的工具，这些模块市面上已经有成熟的供应商，史河科技可以与上游合作，无需再定制开发。
半定制是过渡，更大的空间在服务运营
在商业化部分，史河科技目前以半定制化产品的销售为主，客户有中船重工、国电投、中石化、中国铝业、风电服务商等。由于行业客户的特性，产品以渠道销售为主。
半定制化产品平均售价在100万元左右，以船舶行业为例，客户可以在半年到一年内回本。
明年，史河科技将会进入产品规模化复制，实现船舶除锈机器人的小批量生产。史河科技CEO许华旸告诉创业邦，在中国仅船舶除锈机器人就有3000台套的需求。
但从更稳定、更持续的角度来看，服务运营会成为史河科技未来的主要盈利模式。毕竟客户真正的需求是解决问题，买设备是一种方法，但流程繁琐并且资产太重。从目前来看，由于启动资金要求大、管理经验不足等因素，依靠服务运营盈利的条件暂时还不成熟。
爬壁机器人市场，国内虽然有不少相关研究，但大多集中在高校及研究所，相关样机主要用于平面爬壁测试。国外有德国的Falch、加拿大的INUKTUN、美国的ICM等公司，但由于商务、服务、价格等多重门槛，这公司产品目前主要在海外销售。
