首发| 外骨骼机器人技术公司「程天科技」获数千万元A轮融资,蓝驰创投独家投资

2021-03-30
外骨骼机器人会成为人的“新器官”吗?

3月30日消息,杭州程天科技发展有限公司(以下简称程天科技)宣布完成数千万人民币A轮融资,蓝驰创投独家投资。

创始人兼CEO王天表示,本轮融资资金将用于“康复即服务”康复养老新模式的探索、市场推广、团队扩充及量产筹备等。此前,程天科技曾获医疗健康产业集团纳通科技领投的Pre-A轮融资。

图为创始人王天

据悉,程天科技成立于2017年,是一家外骨骼机器人技术公司,具有机器人相关的全套关键技术(电机、减速机、驱动器、控制算法),致力于让外骨骼机器人成为下一个“手机”产品,成为人的“新器官”。

事实上程天科技的前身是哈尔滨程天,团队早在2012年就已经组建,当时主要承接机器人项目研发,没有瞄定具体的细分方向。

2013年,王天被外骨骼机器人这一具备刚需性,同时还未被巨头争夺、方兴未艾的领域强烈吸引。

“十四五”时期我国将进入中度老龄化阶段, 65岁以上人口也将超过14%,我国目前有2.5亿老年人,4000万失能半失能老年人;据《柳叶刀》数据,中国有4.6亿人有康复需求。在巨大的养老和康复需求面前,传统的人工看护模式不堪重负,外骨骼机器人在养老康复领域替代人工,提升康养效率与质量有着巨大潜力。

程天科技目前就专注在养老及康复领域,重点解决偏瘫、截瘫患者、大型手术患者术后、失能弱能老人的康复问题。

本文文章插图来源于程天科技,经授权使用

王天谈到,程天科技的终极目标是想让每个人都有一件外骨骼机器人,像衣服一样穿在身上。“就像手机一样,最早从大哥大演变到如今的智能手机,已经变成了人类的‘新器官’,外骨骼机器人也将成为人的‘新器官’。”


要想实现这样的愿景,程天科技第一步要解决的就是人的行动问题。针对行动问题,程天科技延伸出三条业务线:针对康复治疗场景,推出UGO系列外骨骼机器人,辅助治疗师进行康复训练;其次,是针对无自理能力的人群,推出的悠扶机器人产品,第三则针对行动代偿场景,推出辅助性外骨骼机器人产品。

现阶段前两种产品是程天科技发展的重点,都已经实现量产,第三种产品还在测试试用阶段。程天科技的UGO外骨骼机器人在过去几年间不断打磨迭代。程天科技已经与10余家医院建立深入的临床合作关系,甚至团队内部也有伤友、残疾同事,同时汇聚了多位院士、医学会主委、脑科学与神经学专家、仿生学专家及超过20位康复医学类专家。

结合目标用户的切实需求和团队的专业性,外骨骼机器人已经迭代5、6个版本。王天介绍,事实上,外骨骼机器人看起来外观大同小异,研发难点在于人因工程的设计,为了让用户穿戴更加舒适,光是绑带就进行了数百次的迭代升级,并申请了多项发明专利。此外,如何准确感知人体的意图也是关键,更贴近于真正的人类治疗师。“正常人在走路的时候是不需要想先迈左脚还是先迈右脚的。”

既然是针对康复,外骨骼机器人需要结合上治疗的特性,如何提高康复的效率和效果,程天科技也针对性开发算法,提供更全面的康复治疗的体系。

王天表示,过去的2020年,程天科技大部分时间都在做市场教育,“早期市场认知对于外骨骼的概念理解不够全面,简单的将外骨骼机器人等同于智能假肢。但事实上,外骨骼机器人解决的是神经、肌肉力量的问题并不是简单的代替肢体。”今年程天科技将着重开始投放、推广产品以及拓展产品矩阵。


据悉,程天科技在2019年已成为国内第一家获得NMPA创新医疗器械的偏瘫康复训练的产品认证。产品的合规性认证成为了程天科技的一大壁垒。

其次是技术方面。程天科技掌握电机、减速机、关节模组、传感器等全链条核心技术;同时注重知识产权保护,与国内顶级知识产权咨询公司深度合作,已经申报发明专利39项、实用新型专利31项、外观专利16项、软件著作权23项,并已开始进行国际专利布局。

本文文章插图来源于程天科技,经授权使用

王天强调,程天科技的内在基因是机器人技术公司,不做集成应用,拥有关键核心模组的设计能力,目前产品自研率达到90%以上。

掌握核心技术使得程天科技具有很强的成本控制能力。在成本控制能力加持下,程天科技将探索和深化与康复机构联合运营的“康复即服务”新模式,即将外骨骼机器人康复体系下沉到二级康复专科医院,维持期的康复服务由社区或居家完成,实现居家、社区、民营机构的联合运营方式。

目前,程天科技的新模式已通过三级康复体系覆盖多个城市超30家医院,超2万人次试用外骨骼机器人康复训练。通过科学的统计学证明了外骨骼机器人的良好疗效。通过临床研究表明,中风偏瘫患者使用程天科技外骨骼进行步行训练后,在经过6分钟步行测试等综合评定结果显示,各项指标均有30-50%以上的效率与质量的快速提升。

程天科技的“康复即服务”新模式结合我国三级康复体系,即急性期在三级医院康复科,恢复期在二级康复专科医院,维持期的康复服务由社区或居家完成。该新模式的核心在于解决二级康复专科医院与社区或居家康复的专业度问题,实现标准、一致、重复的康复治疗目标,为患者提供分阶段、全周期的康复服务。

目前团队超100人,主体为研发人员。创始团队涵盖机械、自动化、通信、计算机等全科领域,创始人王天出生于医学世家,哈工程与Carleton大学双博后,中国生物医学工程学会人工智能分会青年委员。

未来,程天科技将以差异化的服务模式、广泛的核心专家网络资源等优势深耕康养领域,拓展更多数量更多层级的康养机构。随着技术进步及规模优势带来的成本进一步下降,程天科技的康养外骨骼产品将进入C端市场,并进一步拓展到工业、娱乐、安防、运输等领域外骨骼应用的研究与开发。

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