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2015年，张道宁25岁。这一年，他创办了做室内高精度定位技术的凌宇智控（NOLO）。
“如果这个世界上所有智能设备都能拥有精确的室内三维定位，那就意味着无人机可以在室内进行巡航任务、服务机器人就可以帮助在家照看老人、使用微信给朋友发邀请函甚至可以精确导航到座位上，这是一个我们觉得非常有意义的事情”，张道宁回忆起了当初创业时的想法。
于是，张道宁带着团队着手研发了一种高精度、高刷新率、低延时、超低功耗、小体积的6自由度（DoF，Degree of Freedom）的声光电混合空间定位技术，这项技术被命名为“PolarTraq”，正是后来NOLO最引以为傲的核心技术之一。
彼时，张道宁还未下定决心要将这项技术应用在什么领域中，直到他接触到了VR。
张道宁发现NOLO的技术在虚拟现实行业的终局形态下，可能会有相当大的优势，于是公司转向VR行业，开始研发、生产NOLO定位交互套装和VR一体机。
从公司成立至今，VR行业经历了高潮和低谷，但这些似乎对NOLO和张道宁都没有什么不利影响。
NOLO目前正以指数级速度发展，每年的营收都是前一年的三倍。“我们是国内最大的6DoF VR硬件品牌商。”张道宁称，国内6DoF的VR硬件，基本上一年销售量在10万台出头，NOLO大概能占一半。
在他看来，行业低谷，正是真正做事情的公司冒尖的时候，“因为所有讲故事的公司都拿不到融资，不真正看好VR行业内在价值的投资人都不会投资。”
也正是在这期间，2019年NOLO获得了中国移动的投资支持，这是截至目前为止，运营商唯一投资的VR硬件公司。
张道宁始终相信，VR有一个宏大的终局，“再过三五年，VR就会有一个爆发期。”那时候，头显都是墨镜的样子，手柄可能就是耳机大小，跟现在苹果的AirPods一样。
用硬核技术做出平民价格产品
“NOLO作为Oculus之外唯一有自研空间定位技术及对应专利布局的全栈式的VR技术公司，围绕核心的6DoF技术，拥有海内外专利200余件，国际专利已进入12个主流国家”，张道宁说。
VR硬件有三个核心技术，显示、计算和交互。显示是京东方等屏厂的业务范畴；计算能力来自高通、海思、联发科等公司的芯片。而NOLO 6DoF交互的核心是定位技术PolarTraq，通过声、光、电、热、磁等物理信号，加上集成电路和算法，从而实现空间精准定位。
（简单解释一下，DoF是degree of freedom的缩写，即自由度。6DoF指六个转动角度的自由度。3DoF的VR设备一般可以用来看VR电影，而要达到与场景的交互互动时，则需要6DoF的VR设备。）
定位技术对于 VR一体机，有点像飞控技术对于无人机的价值。VR是一个人机交互产品，在虚拟世界里面的走动，伸手抓个虚拟的东西，都需要借助定位技术。而NOLO不仅有室内定位解决方案PolarTraq，近年又研发出定位解决方案SodarTraq，不仅满足室内定位，还可以做大空间定位。
NOLO的产品也一直在迭代，基本上每年都会至少推出一款新品。张道宁说，体积越做越小，精度越做越高，成本越来越低，功耗越来越小，“这4点是我们发展方向”。
体积上，上一代NOLO定位器还是乒乓球大小，现在就跟纽扣差不多大。成本在过去两年内降了百分之六七十。
Oculus通过补贴的方式，以大概2000多元人民币的价格，在全球范围内卖出四五百万台Oculus Quest。但是Oculus销售的国家人均GDP大都在5万美金左右，相当发达和富裕。而中国是个人均GDP刚突破1万美金的国家，对比之下目前市面上的VR产品对于普通消费者来说是有些贵的。
张道宁希望通过技术的创新，走一条类似于特斯拉的路线。用硬科技降低成本，保证较高毛利，同时又给消费者良好体验，这是真正有价值的科技公司要做的事情。
而NOLO的硬科技就是6DoF技术，有点像马斯克做特斯拉，坚持第一性原理，把最简单声、光、电、热、磁技术做好，成本低，效果好。
张道宁说，“堆算法、堆料肯定成本相对较高，我们没钱补贴，还要保证一定的毛利。这就倒逼我们技术创新，并且成为我们的优势。”
目前，很多大厂的VR硬件都在用NOLO的交互技术。比如NOLO与华为的合作，就是华为生产眼镜，用NOLO定位交互组件搭配使用，打包销售。另外还有创维等多家公司，都推出了自己的短焦VR眼镜，用的也都是NOLO的定位交互组件。
“1+2+3+4”战略
NOLO的战略是1+2+3+4。
“1”就是一项硬科技，就是NOLO的6DoF核心交互技术。
“2”是两种产品形态。NOLO的产品形态包括一体机和分体机。
其中NOLO的Sodartraq®空间定位技术产品化的1999元终端NOLO Sonic VR一体机，对标的是行业2000+以及3000+的设备；
分体机就是手机外接的VR眼镜。“我们将来很有可能把价格会控制在1500块钱以内。用户花1500块钱，就能玩跟一体机一样的内容，一样的体验，只不过需要一个手机插在兜里而已”，张道宁说。
张道宁介绍，和一体机相比，分体机的好处有两点，一是可以节省大量的成本。VR一体机的本质是一体机里面装了个手机，但用户都有手机，分体机把屏幕和交互做好，就能满足用户需求。二是减轻重量。一台VR一体机重达好几百克，戴着不舒服，这也是其使用门槛之一。几十克重的眼镜显然更容易被接受。又轻又便宜，插上手机就能用。“所以我们坚定的看好分体机。”
2019年，NOLO跟华为合作的HUAWEIVR Glass套装已经上市，而且“卖的还不错”。未来NOLO陆续会跟更多手机厂商合作推出分体机，也会跟运营商合作推出联合定制机。
“3”是内容生态，包括NOLO本地应用商店、云VR应用商店和PC应用商店。
目前PC应用商店Steam已经很成熟，NOLO HOME串流软件自2018年上线以来，历经3年40多个版本的迭代，在全球拥有超过10W+的极客用户。
本地应用商店里面，Oculus有200款内容，字节跳动收购的Pico有将近100款内容，NOLO应用商店目前有几十款内容。“我们正在跟国内外的CP保持紧密的联系，持续不断的完善我们的本地内容生态”，张道宁说。。
与此同时，NOLO正在参与GSXR标准的制定，并于今年6月2日独家中标GSXR互通软件开发，将承担核心功能的构建与实现。
GSXR标准旨在构建起中国的XR跨平台互通体系，使得行业参与者基于该标准开展硬件、平台、内容适配，即可确保所开发的软件应用均可运行在针对该标准做过适配的硬件上。
“4”就是协作、健身、视频和游戏等应用场景。
张道宁介绍，会推出类似健身环大冒险的交互硬件辅助健身；VR协作软件会打造成类似于office的比较严肃的工具软件。VR视频的核心就是NBA、奥运会等大型赛事的版权，中国移动旗下的咪咕有很多这样的版权和视频，未来NOLO和咪咕视频在这些领域可能会做一些合作。
坚定的做平民化产品
张道宁从初中时代就开始学习写程序，大学期间就通过写程序赚到了第一桶金。同时，作为极客发烧友的他对创新技术也非常的关注，研究生时期在参加IBM中国研究院某个项目的时候，关注到了世界上尚无好的室内定位技术，于是萌生创业想法，随后便创立了NOLO。
谈及未来，张道宁说，“我们的目标是将VR做成一个平民化产品，在5G时代，让中国每年也能有上千万人玩到VR，也希望通过基于GSXR的应用生态，让大家体验到更多更丰富的内容。”
同时NOLO也会跟运营商、阿里、腾讯等一起合作开发VR云游戏，把更硬核的、对算力要求更高的大型VR内容，通过云来实现。
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