马斯克吃后悔药,却引爆了一个百亿市场

马斯克做什么,我就投什么。

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来源丨创业邦(ID:ichuangyebang)

作者丨潘磊

编辑丨海腰

图源丨木牛科技

埃隆·马斯克有段时间看不上雷达。

特斯拉去年10月也打算搞一波“去雷达化”,包括Model 3、Model Y上的12颗超声波雷达都要被取消。

但马斯克好像又改变主意了。

最近几天,4D毫米波雷达可能出现在特斯拉配置表中的消息刷屏,这个之前看上去颇为冷门的领域瞬间成为热门话题。

4D雷达制造商Arbe Robotics在美股盘前一度飙涨75%。

“这符合逻辑。”一位早期投资人说,“特斯拉的每一个变化,都意味着投资机会。特斯拉做什么我就投什么”。

成立于2015年,已经获得多轮融资的木牛科技COO王卫则表示,特斯拉早先用过雷达,但当时雷达的性能不够好。“现在4D毫米波雷达的性能实现了迭代,特斯拉重新上车雷达顺理成章”。

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4D毫米波雷达探测效果

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马斯克逃不过真香定律

仅从技术迭代角度看,马斯克此前希望扔掉摄像头之外的所有传感器,理由相当充分。

以激光雷达为例,Velodyne最早为谷歌无人车提供的64线激光雷达售价达到了七八万美元,尽管后来价格已经大幅下降至1000美元,但对马斯克来说依然不可接受。

至于早前的3D毫米波雷达(工作在毫米波波段),也因为在感知方面存在缺陷(高能量微波脉冲或者信号只能探测到二维空间的信息坐标,无法探测高度,因此识别不了立交桥、交通标识牌等物体),特斯拉同样不感冒。

另外,特斯拉的纯视觉方案效果不错,且已经获得了用户的广泛验证,且算法越来越精进,这也让马斯克坚信视觉路线就能解决所有问题。

马斯克的名言是,既然人类是靠眼睛来开车的,那算法也可以靠纯视觉。

但越来越多的召回表明,视觉方案可能有一些安全方面的瓶颈。

2月16日,特斯拉申请召回约36.28万辆配备“全自动驾驶”软件的车辆,原因就是这套软件可能导致车辆在停车标识前无法实现完全停车,从而引发安全隐患。

同时,“幽灵刹车”的用户投诉量也增加了——特斯拉的辅助驾驶系统有时会出现不必要的诡异刹车——这可能跟感知元件受到误导有关,但没人知道确切答案。

这种情况下,不能说4D毫米波雷达能够解决特斯拉的所有问题,但至少提供了安全冗余。

4D毫米波雷达之所以是“4D”,在于增加了“目标高度”这一维度解析,实现了“3D+高度”四个维度的信息感知,这让车辆能够适应更为复杂的路况。

技术短板因此得以解决,甚至还部分实现了激光雷达力有不逮的性能盲区——比如在雨天场景中能够实现更为精准的感知,探测距离更是达到300米(激光雷达一般为100米-150米)。

最关键的是成本。

公开资料显示,4D毫米波雷达的成本最低仅为激光雷达的十分之一,贵的也只有500美元左右,这完全符合马斯克的真香定律——性能更好,成本更低。

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激光雷达“失宠”

因为突然成为“特斯拉概念股”,Arbe Robotics成为香饽饽。

这是一家总部位于以色列特拉维夫的硬件研发公司,成立于2015年,其雷达产品不但应用于自动驾驶汽车,也可用于无人机。

Arbe Robotics的4D毫米波雷达探测距离达到了300米,能在大雨或者浓雾等恶劣工况下工作。

与之相对应的是,激光雷达发射的激光束的作用距离一般集中在100米-150米,而且有可能受到大雾等恶劣天气的影响。

根据美国公路安全保险协会的测试,市面上绝大多数自动紧急制动系统在夜晚无法探测到行人,而Arbe Robotics的雷达芯片组能够解决这个难题。

现在还不知道特斯拉是否会采用Arbe Robotics的雷达产品,但看上去后者提供了一个完美的技术解决方案,并因此在资本市场受到追捧。

无独有偶的是,自动驾驶芯片制造商Mobileye也对4D毫米波雷达青睐有加。

Mobileye的CEO阿姆农·沙书亚(Amnon Shashua)在去年的CES上表示,到2025年时,除了车身正面之外,其他传感器只需要4D毫米波雷达,而不是激光雷达。

这让4D毫米波雷达成为激光雷达的“平替”。

和激光雷达在中国获得发展的路径类似,中国公司同样在毫米波雷达领域非常活跃,参与者既有上市公司,也有初创公司。

上市公司层面,威孚高科、硕贝德、经纬恒润等个股近日持续大涨,威孚高科更是连续涨停。

在这其中,威孚高科、经纬恒润都与Arbe Robotics有商业合作关系。

去年,Arbe Robotics披露了一份与经纬恒润的大规模商业订单,后者向Arbe Robotics订购34万个雷达芯片组。

但除了这些上述公司之外,也有初创公司布局了4D毫米波雷达产品,而且技术有了新突破。

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5D毫米波雷达技术应用于车载领域

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国产超越的5D雷达黑科技

在4D毫米波领域的初创公司中,位于头部位置的是2015年成立的木牛科技。

与撞到特斯拉采用4D毫米波雷达引发的热度有所不同,木牛科技早已受到投资者关注。

事实上就在近日,木牛科技宣布完成了C轮数亿元融资,微光创投和劲邦资本联合领投,其他投资方还有仓廪投资、君茂资本、渤信资本、国海创新资本和翠湖基金。

在去年,木牛科技也完成了数亿元人民币融资。

频繁获得大额融资的原因在于,木牛科技在技术、产品和商业化方面都找到了路子。

产品方面,2019年木牛科技就发布了全球首款4D成像雷达O-79 4D,解决了弱光线、障碍物繁杂等苛刻环境下的感知难题。

这家初创公司还和机械车辆制造商Bobcat(斗山山猫)合作,可以将80%的事故率降低到近乎为零。

木牛科技甚至能够提供5D毫米波雷达技术方案。

相较于4D,5D增加的第五维度是可以检测到微小物体(比如高尔夫球)“微动”(Micro-Doppler)运动信息,从而捕捉到车轮等微小移动元素,汽车由此可以更好地判断目标状态。

在具体场景中,5D毫米波雷达能够针对车轮转速,判断目标是慢速车辆还是静止车辆,也能针对行人摆臂判断其是否正在横穿马路等。

能检测到微小物体也在智能体育领域很有用——木牛科技与美国Full Swing合作研发的高尔夫雷达Full Swing KIT,可实现超过300码的远距离动态追踪,能精准感知16项挥杆和击球数据。

高尔夫巨星“老虎”伍兹、琼·拉姆等已经在比赛和训练中使用了这种技术。

另外,这家公司的毫米波雷达产品也能够应用于飞行汽车等领域,比如帮助eVTOL飞行器(电动垂直起降)避障和定高。

在智能交通方面,木牛科技的交通检测雷达也能提升路网运行效率。

木牛科技的COO王卫说,特斯拉能够搭载4D毫米波雷达的确能够激活市场,但在这之前,包括车企在内的客户都对这种技术的应用前景达成了共识。

“中国有最好的产业链,而且还有全球最大的新能源汽车市场,这对4D雷达产业发展很有利”。王卫表示,毫米波雷达市场正迎来爆发期。

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3年后市场规模超百亿

根据中金研究测算,2025年中国车载毫米波雷达市场规模将达到114亿元,2020-2025年复合增长率为19%。

如果特斯拉真的转变去年以来的“去雷达化”策略,意味着市场红利将会加速释放。

对于木牛科技这样的中国公司来说,也许还有关于“平替”的额外利好。

这种“平替”可能有两波——一是“平替”激光雷达,二是“平替”海外厂商,实现国产替代。

根据咨询公司Frost & Sullivan提供的数据,2025年车载激光雷达全球市场规模为135.4亿美元——其中有一部分也许要被4D毫米波雷达分走。

至于国产替代,激光雷达领域已经上演过中国企业逆袭海外大牌的故事,4D毫米波雷达领域很可能会继续复制这种模式。

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