来源丨创业邦（ID：ichuangyebang）
作者丨潘磊
编辑丨海腰
图源丨木牛科技
埃隆·马斯克有段时间看不上雷达。
特斯拉去年10月也打算搞一波“去雷达化”，包括Model 3、Model Y上的12颗超声波雷达都要被取消。
但马斯克好像又改变主意了。
最近几天，4D毫米波雷达可能出现在特斯拉配置表中的消息刷屏，这个之前看上去颇为冷门的领域瞬间成为热门话题。
4D雷达制造商Arbe Robotics在美股盘前一度飙涨75%。
“这符合逻辑。”一位早期投资人说，“特斯拉的每一个变化，都意味着投资机会。特斯拉做什么我就投什么”。
成立于2015年，已经获得多轮融资的木牛科技COO王卫则表示，特斯拉早先用过雷达，但当时雷达的性能不够好。“现在4D毫米波雷达的性能实现了迭代，特斯拉重新上车雷达顺理成章”。
4D毫米波雷达探测效果
马斯克逃不过真香定律
仅从技术迭代角度看，马斯克此前希望扔掉摄像头之外的所有传感器，理由相当充分。
以激光雷达为例，Velodyne最早为谷歌无人车提供的64线激光雷达售价达到了七八万美元，尽管后来价格已经大幅下降至1000美元，但对马斯克来说依然不可接受。
至于早前的3D毫米波雷达（工作在毫米波波段），也因为在感知方面存在缺陷（高能量微波脉冲或者信号只能探测到二维空间的信息坐标，无法探测高度，因此识别不了立交桥、交通标识牌等物体），特斯拉同样不感冒。
另外，特斯拉的纯视觉方案效果不错，且已经获得了用户的广泛验证，且算法越来越精进，这也让马斯克坚信视觉路线就能解决所有问题。
马斯克的名言是，既然人类是靠眼睛来开车的，那算法也可以靠纯视觉。
但越来越多的召回表明，视觉方案可能有一些安全方面的瓶颈。
2月16日，特斯拉申请召回约36.28万辆配备“全自动驾驶”软件的车辆，原因就是这套软件可能导致车辆在停车标识前无法实现完全停车，从而引发安全隐患。
同时，“幽灵刹车”的用户投诉量也增加了——特斯拉的辅助驾驶系统有时会出现不必要的诡异刹车——这可能跟感知元件受到误导有关，但没人知道确切答案。
这种情况下，不能说4D毫米波雷达能够解决特斯拉的所有问题，但至少提供了安全冗余。
4D毫米波雷达之所以是“4D”，在于增加了“目标高度”这一维度解析，实现了“3D+高度”四个维度的信息感知，这让车辆能够适应更为复杂的路况。
技术短板因此得以解决，甚至还部分实现了激光雷达力有不逮的性能盲区——比如在雨天场景中能够实现更为精准的感知，探测距离更是达到300米（激光雷达一般为100米-150米）。
最关键的是成本。
公开资料显示，4D毫米波雷达的成本最低仅为激光雷达的十分之一，贵的也只有500美元左右，这完全符合马斯克的真香定律——性能更好，成本更低。
激光雷达“失宠”
因为突然成为“特斯拉概念股”，Arbe Robotics成为香饽饽。
这是一家总部位于以色列特拉维夫的硬件研发公司，成立于2015年，其雷达产品不但应用于自动驾驶汽车，也可用于无人机。
Arbe Robotics的4D毫米波雷达探测距离达到了300米，能在大雨或者浓雾等恶劣工况下工作。
与之相对应的是，激光雷达发射的激光束的作用距离一般集中在100米-150米，而且有可能受到大雾等恶劣天气的影响。
根据美国公路安全保险协会的测试，市面上绝大多数自动紧急制动系统在夜晚无法探测到行人，而Arbe Robotics的雷达芯片组能够解决这个难题。
现在还不知道特斯拉是否会采用Arbe Robotics的雷达产品，但看上去后者提供了一个完美的技术解决方案，并因此在资本市场受到追捧。
无独有偶的是，自动驾驶芯片制造商Mobileye也对4D毫米波雷达青睐有加。
Mobileye的CEO阿姆农·沙书亚（Amnon Shashua）在去年的CES上表示，到2025年时，除了车身正面之外，其他传感器只需要4D毫米波雷达，而不是激光雷达。
这让4D毫米波雷达成为激光雷达的“平替”。
和激光雷达在中国获得发展的路径类似，中国公司同样在毫米波雷达领域非常活跃，参与者既有上市公司，也有初创公司。
上市公司层面，威孚高科、硕贝德、经纬恒润等个股近日持续大涨，威孚高科更是连续涨停。
在这其中，威孚高科、经纬恒润都与Arbe Robotics有商业合作关系。
去年，Arbe Robotics披露了一份与经纬恒润的大规模商业订单，后者向Arbe Robotics订购34万个雷达芯片组。
但除了这些上述公司之外，也有初创公司布局了4D毫米波雷达产品，而且技术有了新突破。
5D毫米波雷达技术应用于车载领域
国产超越的5D雷达黑科技
在4D毫米波领域的初创公司中，位于头部位置的是2015年成立的木牛科技。
与撞到特斯拉采用4D毫米波雷达引发的热度有所不同，木牛科技早已受到投资者关注。
事实上就在近日，木牛科技宣布完成了C轮数亿元融资，微光创投和劲邦资本联合领投，其他投资方还有仓廪投资、君茂资本、渤信资本、国海创新资本和翠湖基金。
在去年，木牛科技也完成了数亿元人民币融资。
频繁获得大额融资的原因在于，木牛科技在技术、产品和商业化方面都找到了路子。
产品方面，2019年木牛科技就发布了全球首款4D成像雷达O-79 4D，解决了弱光线、障碍物繁杂等苛刻环境下的感知难题。
这家初创公司还和机械车辆制造商Bobcat（斗山山猫）合作，可以将80%的事故率降低到近乎为零。
木牛科技甚至能够提供5D毫米波雷达技术方案。
相较于4D，5D增加的第五维度是可以检测到微小物体（比如高尔夫球）“微动”（Micro-Doppler）运动信息，从而捕捉到车轮等微小移动元素，汽车由此可以更好地判断目标状态。
在具体场景中，5D毫米波雷达能够针对车轮转速，判断目标是慢速车辆还是静止车辆，也能针对行人摆臂判断其是否正在横穿马路等。
能检测到微小物体也在智能体育领域很有用——木牛科技与美国Full Swing合作研发的高尔夫雷达Full Swing KIT，可实现超过300码的远距离动态追踪，能精准感知16项挥杆和击球数据。
高尔夫巨星“老虎”伍兹、琼·拉姆等已经在比赛和训练中使用了这种技术。
另外，这家公司的毫米波雷达产品也能够应用于飞行汽车等领域，比如帮助eVTOL飞行器（电动垂直起降）避障和定高。
在智能交通方面，木牛科技的交通检测雷达也能提升路网运行效率。
木牛科技的COO王卫说，特斯拉能够搭载4D毫米波雷达的确能够激活市场，但在这之前，包括车企在内的客户都对这种技术的应用前景达成了共识。
“中国有最好的产业链，而且还有全球最大的新能源汽车市场，这对4D雷达产业发展很有利”。王卫表示，毫米波雷达市场正迎来爆发期。
3年后市场规模超百亿
根据中金研究测算，2025年中国车载毫米波雷达市场规模将达到114亿元，2020-2025年复合增长率为19%。
如果特斯拉真的转变去年以来的“去雷达化”策略，意味着市场红利将会加速释放。
对于木牛科技这样的中国公司来说，也许还有关于“平替”的额外利好。
这种“平替”可能有两波——一是“平替”激光雷达，二是“平替”海外厂商，实现国产替代。
根据咨询公司Frost & Sullivan提供的数据，2025年车载激光雷达全球市场规模为135.4亿美元——其中有一部分也许要被4D毫米波雷达分走。
至于国产替代，激光雷达领域已经上演过中国企业逆袭海外大牌的故事，4D毫米波雷达领域很可能会继续复制这种模式。
