编者按：本文来自微信公众号 智能车参考（ID：AI4Auto），作者：杰西卡 ，创业邦经授权转载。
临近年底，又一家L4级自动驾驶卡车明星，在港交所正式递表。
主线科技，由清华团队一手打造，是封闭道路场景下，中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商。
39岁的创始人兼CEO张天雷，来自百度无人车创始团队，更早之前是清华大学智能车队队长，如今带队自动驾驶创业已有八年。
这八年间，主线科技累计收获超8轮融资，北汽、博世和蔚来都是股东，还有地方基金前来投资支持，最新估值38.6亿元。
而在主线科技之前，今年已有多家无人卡车公司递表，齐齐站到了港交所门口……只是谁会先跨过门槛，拿下港股“自动驾驶卡车第一股”呢？
主线科技在做什么？
来自北京的主线科技，成立于2017年。这是一家L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，今年9月还被评为国家级专精特新重点“小巨人”企业。
公司的核心业务，是通过自主研发的“车-路-云”一体化系统，提供全栈自动驾驶解决方案，核心产品有三类：
分别是智能卡车（AiTruck）、智能终端（AiBox）、智能云服务（AiCloud），覆盖不同场景。
AiTruck智能卡车组合，通过与主流商用车制造商的战略合作共同开发打造。其核心功能分为三个模块，分别是智能感知、决策规划和控制与执行。
这一系列目前主要包括两大核心车型：T-Truck智能卡车，和T-Mover智能运输机器人。
△T-Truck
T-Truck车型，支持L2级到L4级的辅助驾驶能力，并支持车队7×24小时自动驾驶运行。
而T-Mover则是与国内主要商用车主机厂共同开发的L4级无人运输车。
△T-Mover
核心智能终端产品AiBox，主要是为自动驾驶系统(AiTrucker)和智能云服务(AiCloud)提供计算、感知、控制与通信能力。
其中包括面向L4级自动驾驶的车规级域控制器T-ICC、标准化自动驾驶传感器套件T-RSU 、L4级自动驾驶的远程监控与接管解决方案T-RC等等。
△T-ICC
最后是实现大规模自动驾驶车队运营、算法迭代与数据闭环的核心支撑——AiCloud。
主线科技提供了智能运输系统T-FIT、车队管理系统T-FMS、数据治理与智能分析系统T-BI等等。
这三大产品面向的场景，也被公司分为三类：
物流枢纽（Trunk Port）：是针对港口、工业园这些封闭区域的完全无人运输，也是国内港口首个商业化的无人运输方案；
公路物流（Trunk Pilot）：面向快递、大宗货物、冷链这些长途或短途运输场景，能实现跨省卡车编队自动驾驶；
城市交通（Trunk City）：升级城市配送和公共交通，比如在路口装设备，让自动驾驶车更安全高效。
今年上半年，主线科技的智能卡车销量为182辆，几乎追上2023年全年销售的189辆；智能终端销量为92套，超过了往年的全年水平；而智能云服务销量为10套。
截至IPO前，主线科技已累计交付了830辆智能卡车、349套智能终端，另外还有821套智能卡车及920套智能终端的意向订单。
根据弗若斯特沙利文的资料，按2024年产品销售收入计，主线科技在封闭道路场景的商用车自动驾驶解决方案提供商中位居行业第一，市场份额为31.8%。
那么公司具体的财务表现如何呢？
主线科技财务表现如何？
随着产品交付水平提高，主线科技的收入水平也在过去三年间实现了猛涨。
2022年~2024年，公司营业收入分别为1.12亿元、 1.34亿元和2.54亿元，年复合增长率为50.4%。
今年上半年，公司营业收入为9893万元，较去年同期涨了17倍还不止。
细分收入结构，公司绝大多数收入都来自物流枢纽、公路物流和城市交通三大场景。
2022年时，公司的主要营收来源是物流枢纽，当年相关收入为6583万元，占总收入的58.6%。
到了今年上半年，收入大头已变成了公路物流，上半年相关收入为8262万元，占总收入的83.5%。
据招股书透露，城市交通方向的产品，会在今年11月实现大规模商业化部署。
在利润方面，也能看到主线科技的盈利能力正在提升。
2022年~2024年，主线科技的毛利分别为416万元、1640万元、5761万元；对应同期毛利率分别为3.7%、12.2%及22.7%。
今年上半年，公司的毛利为2999万元，毛利率为30.3%。
毛利率波动，主要是由于纳入解决方案的产品组合的变化、项目交付周期的影响，以及规模经济效应对整体销售成本的影响。
不过公司目前仍处于亏损中，2022年~2024年亏损为2.78亿元、2.13亿元、1.87亿元。
到今年上半年，净亏损已经已经大幅收窄，缩减到了9639万元。
在支出方面，营业费用大头用于研发，过去三年以及今年上半年，公司的研发开支分别为1.47亿元、1.19亿元、1.15亿元和0.6亿元。
对应同期占总收入的比重分别是131%、89%、45.3%、60.6%。
直观来看，公司的研发费用以及占收入比重，呈现了下降趋势。
招股书中解释，这是因为公司在自研以外，把部分技术外包出去了，以便内部更专注核心技术研发、优化资源分配。
公司的研发人员占比依然超6成，核心成员要么是顶尖高校科研骨干，要么是头部车企、物流科技公司的资深工程师。
而本次上市募集到的资金，主线科技计划将其分为五块，其中占比最高的仍作为研发投入。
另外还会用于量产能力建设、市场拓展及品牌建设、战略并购，以及补充运营资金。
那么这样一家拿下行业第一、接近盈利的L4公司，背后是谁在带队，谁在支持呢？
清华校友带队，博世蔚来北汽投了
主线科技的创始人、董事长兼CEO张天雷，今年39岁，清华大学计算机科学与技术博士，师从AI和智能驾驶领域顶尖专家李德毅院士。
在创办主线科技之前，张天雷曾在百度、微软任职，而且是百度无人车创始团队成员之一。
和他一起从百度无人车创始团队出走、打造主线科技的，还有两位联合创始人——何贝与李博，不过两人都在2020年离开了主线科技。
公司目前的CTO王晓东，以及前瞻研究院院长王超，都曾就读于清华大学。
张天雷和自动驾驶的缘分，最早始于清华大学的国家重点实验室，当时以李德毅院士为核心的课题组，正专注于人工智能决策与认知领域的研究。
张天雷就是在这个背景下，开始了对AI的探索，并且判断未来十年是AI应用的黄金十年。
另一边，新能源产业的迅速崛起，也给张天雷团队带来了新的思路——
一个把“绿色”和“智能”结合起来的方向由此扎根，而这恰恰就是无人驾驶卡车的特点。
2017年3月，主线科技正式成立，并且当年就拿到了科大讯飞的天使轮融资，投后估值达1.5亿元。
次年10月的A轮融资，由蔚来资本、普洛斯旗下隐山资本、南京鼎沁参与；2019年的A+轮融资有博世加入，北汽产投也出现在了2021年的B2轮投资者阵营中。
目前，讯飞创投、普洛斯是主线科技的领航资深独立投资者，博世是资深独立投资者。
截至今年7月完成B5轮，主线科技已累计完成超8轮融资，投后估值达38.6亿元。
张天雷直接持股28.25%，是公司实控人。
回顾今年的资本市场，据智能车参考不完全统计，这已经是第五家L4级自动驾驶卡车公司冲刺港股IPO。
在此之前，希迪智驾、易控智驾、DeepWay深向，还有驭势科技，都已在港交所递表。
集体递表，一定程度上验证了头部玩家在各自细分场景的商业模式已初步跑通，到了需要大规模资金扩大优势的节点。
是时候从“烧钱研发”，走向“规模造血”了。
招股书传送门：
https://www1.hkexnews.hk/app/sehk/2025/107952/documents/sehk25121101266_c.pdf
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