作者丨巴里
编辑丨关雎
图源丨维他动力
这不是一群典型机器人专家的创业。
维他动力的三位创始人余轶南、赵哲伦和宋巍，在创业之前，每天琢磨的都是“怎么让汽车自己看路、自己开车”，也就是所谓的智驾系统。
做了十多年后，他们发现了一个"割裂"：网上视频里的机器人能跑能跳能干活，但普通人的家里，除了扫地机器人，几乎见不到别的机器人。
这种反差让他们不再做旁观者，而是要躬身入局，打造一家“国内首个消费级具身智能公司”，维他动力在2024年12月进而成立，更是在一年内完成了三轮融资，今日资本、高瓴创投、地平线、百度风投、联想创投等纷纷押注。
他们相信，智能汽车就是“带轮子的机器人”，过去智能驾驶积累的经验，是打开消费级机器人市场最合适的钥匙。
12月23日，他们给出了第一个产品——全球首款无需遥控的智能机器狗Vbot“大头BoBo”。根据公布价格，大头BoBo官方售价12988元，首发价9988元，并披露了首发创始权益。目前已开启预售，计划1月进行公测交付，3月批量交付，预售开启52分钟订单即突破1000台。
这像一场关于“消费级具身智能”该如何定义、又该如何落地的实验。
实验的核心命题是：能否将他们关于安全、可靠与规模化的全部智能驾驶经验，成功注入一个“四条腿”的新“生命体”中，让它真正理解并融入真实生活中去。
地平线+理想的梦幻团队
时间拉回到2024年底，当时三人认为，让机器人真正走进生活的时机已经成熟了。
首先是供应链的成熟——智能汽车产业的狂飙，已将激光雷达、算力芯片、高能量密度电池等核心硬件的成本与可靠性优化到"造得起"的水平；
其次是AI能力的跃迁——大语言模型与视觉-语言-动作模型的发展，让机器人"听懂人话、看懂世界"成为可能；
最后是需求的显性化——老龄化加速、独居家庭增多，共同创造了一个清晰而迫切的市场窗口。
因此，他们有了个异常清晰的务实目标：不追求科幻电影里"什么都能做的完美机器人"，而是解决更关键的一步——“能不能让机器人在2026年真正出现在街头、进入家庭中？能不能让人们在生活空间中与机器人自然相处？”
维他动力创始人兼CEO余轶南
这背后，是三位创始人在智能汽车领域积累的完整能力闭环：
创始人兼CEO余轶南，是个技术研发出身的博士。他从中科院自动化所博士毕业，读博时的研究方向就是深度学习。2013年，他加入百度的深度学习研究院，继续做计算机视觉的研究。
2015年，他追随当时的领导余凯，加入了刚成立的地平线公司，成为公司的第1号员工。他主导了征程系列芯片从零到一的技术平台搭建及超千万台车的前装量产，实践过将一项前沿AI技术规模化、产品化、车规化所必须穿越的工程炼狱。
而联合创始人赵哲伦，更偏向产品和市场。他早期是汽车媒体“42号车库”的联合创始人，对智能汽车和用户需求有很深的理解。
2020年，他加入理想汽车，负责理想ONE和理想L系列的智能驾驶产品。从理想ONE的初次亮相到理想L9、MEGA等高端车型的智驾系统推广，他完整经历了如何将复杂技术包装为用户可感知、愿付费的价值体验。
联合创始人宋巍是工程系统方面的专家。他在地平线担任软件平台总架构师，也是智驾业务的创始团队成员。他负责了从J1到J6五代征程芯片系统的工程化落地，是那个将芯片纸面参数转化为稳定可靠车载系统的关键人物。
两个出身地平线公司+一个来自理想的三人创业组合，背景各有侧重，是投资人心目的完美团队，既有技术，也有产品和市场经验，AI和汽车经验可以复刻到机器人赛道。
他们认为，智能汽车本质上是“带轮子的机器人”，两者在“感知-决策-控制”的核心架构上血脉相通。
过去十年在自动驾驶领域积累的全栈技术能力、系统工程经验以及对成本与可靠性的极致追求，也许是叩开消费级机器人大门最合适的钥匙。
这支"既懂AI技术，又有把复杂技术做成量产汽车产品经验"的团队，很快拿到了投资。
公司自2024年底成立后，融资节奏迅猛，先后完成种子轮和种子+轮融资，并在2025年5月完成天使轮融资，累计金额达3亿元人民币。
投资方阵容豪华，既包括凯辉基金、今日资本、高瓴创投、元璟资本等顶级财务机构，也包含了地平线机器人、百度风投、联想创投等产业资本。
凯辉基金创始人蔡明泼甚至判断，未来十年家庭智能机器人有望成为“第二个智能手机”，市场空间不可限量。
元璟资本则认为，团队所拥有的“成熟的技术+产品的能力”，即从算法创新到产品定义再到工程化量产的完整闭环经验，正是当前火热但初期的机器人行业里最稀缺的资源。
来自地平线创始人余凯的个人投资及公司战投的支持，更是对团队信任和支持的体现。业界都知道，能否拿到老东家投资通常是创业者人品和能力的最大考验。
此外，2025年以来，地平线背景的多家具身创业公司获得市场关注。其中，维他动力和无界动力都完成了重要融资，并获得知名投资机构支持。智往未来目前尚未披露公开融资信息。
地平线自身也于2024年1月分拆出地瓜机器人，并在2025年完成1亿美元A轮融资，估值已达到10亿美元以上，正式跻身独角兽行列。该公司专注于为消费级机器人提供底层通用底座的计算平台，并已推出相关芯片。
这些资金不仅提供了充裕的“弹药”，更重要的是为维他动力接入了从核心芯片（地平线及孵化的地瓜机器人）、动力电池（宁德时代旗下的柏睿资本）到潜在销售渠道（京东）等关键供应链与生态资源，给了他们一个比普通创业公司更高的起点。
不需要遥控的“大头BoBo”？
他们的第一个产品，叫“大头BoBo”，是一个四足机器狗。他们喊出的口号是“真智能，无遥控”。
为什么选择四足机器狗，而非更吸睛、当下更火热的人形机器人？
赵哲伦谈到，这是个更为现实的选择，是团队基于技术成熟度、场景实用性与家庭亲和力所做的冷静权衡。
他认为，机器人进入家庭存在“户外”与“室内”两大场景方向，户外场景首重全地形移动能力，室内场景则更侧重精细操作与交互。
在人形机器人仍在攻克双足平衡、成本高昂及安全风险等根本性难题的阶段，四足形态在应对台阶、草地、碎石等非结构化地形上具有天然优势，其动态平衡与控制技术更为成熟，是实现消费级可靠产品的更优路径。
这是一个典型的“第一性原理”思考：在机器人具备拟人化灵巧双手之前，必须先完美解决如何在人类复杂的生活环境中稳定、安全、自主地移动这个基础问题。
因此，"柴犬大小"的尺寸设定，既能灵活钻过家庭狭窄过道，又能轻松跳进SUV后备箱，陪伴家庭出行。
维他动力瞄准了一个正在快速扩张的细分市场。
数据显示，中国消费级机器狗市场规模从2023年的4.7亿元增长至2024年的6.6亿元，预计2025年将达到8.5亿元，未来五年年均复合增长率预计高达37.5%。
市场虽小，但已形成清晰分层：7000元至3万元为主流消费区间，如宇树Go2定价在9999元起；3万至5万元面向硬核科技发烧友；而工业级产品则高达11万元以上。
维他动力将“大头BoBo”精准锚定在“万元级”区间，也就是说，大概和一部iPhone17ProMax的价格相当。
意图也十分明确：它并非要制造极客的昂贵玩具或专业工具，而是将其定位为面向广大科技爱好者和品质家庭的“新型消费电子产品”，如同高端手机一样，试图切入日常消费叙事，让更多人能以相对可承受的成本，体验下一代智能硬件的魅力，而不是只能看看的奢侈品。
“无遥控”是他们的核心卖点。这背后融入了很多他们做智能汽车的技术。
他们将机器人智能解构为本体智能（负责控制身体平衡和运动，好比人的小脑）、空间智能（负责用摄像头、激光雷达“看”懂周围环境，决定往哪走，好比人的大脑）和Agent智能（能理解用户的指令，比如“跟着我”或者“去拿水杯”） 三层。
相通之处在于，自动驾驶中历经十年打磨成熟的传感器融合（激光雷达、视觉）、SLAM（同步定位与建图）、路径规划与决策算法，为机器人理解物理世界提供了强大的工具箱。
因此，“大头BoBo”集成了360°高精度激光雷达、可转动拟人双目深度摄像头、360°超宽带（UWB）定位芯片和四麦克风阵列等一套车规级传感器阵列，并配备了高达128 TOPS的端侧算力（搭载地瓜S100P芯片），这为“空间智能”奠定了硬件基础。
做汽车自动驾驶和做机器人，底层逻辑很像，都需要感知环境、规划路径。但家庭环境比公路复杂太多了，地上可能有玩具，有地毯，有台阶，完全没有规则。
为此，维他动力提出了一个“算力密度”的方案。
简单说，就是不盲目堆砌高清摄像头，而是用可转动的双目摄像头，像人转头一样观察，把有限的算力集中用来理解“这是什么”，比如区分地上的是一片叶子（可以踩）还是一个水坑（要避开）。
这样做，能让机器狗更聪明地跟随，而不是傻傻地只知道追着人的背影。
为了实现“万元级”的定价，团队必须严格控制成本。简单来说就是核心东西尽量自己研发。
维他动力自主研发的N45高永磁关节电机
比如，团队自主研发了N45高永磁关节电机，在单颗重量仅0.4kg的更小体积下实现24.5 Nm的峰值扭矩，从动力源头上提升了能效；
通过高度集成、重构的电气架构（E/E架构），用单块AI计算平台覆盖通信、电机控制和AI推理，大幅精简内部线束与板卡，为电池仓腾出宝贵空间；
他们放弃流行的换电设计，选择一体化方案，最终塞入一块594Wh的车规级高能量密度电池，实现了长达5小时的综合续航——这个数字源于一个精准的用户洞察：团队对北京、上海多个公园的实地调研显示，一次典型的家庭户外出游，从停车到离开的平均停留时长约为4小时。
维他动力联合创始人赵哲伦
此外，安全被前置到物理设计中：全机身圆角、关节处覆盖柔性材料、大小腿间预留2.5厘米防夹间隙，这些全方位的人性化细节，都是为了让它能更安心地融入有孩童、老人与宠物的家庭环境。
最终，所有产品定义都服务于一个清晰的场景定义：成为用户的 “移动小替身” ，核心能力围绕“陪你、为你、帮你”展开。
出门徒步，它能帮着背东西、取快递、遛娃、拍视频。其选装配置里就有拓展背板，方便用户插拔的置物筐，最高可以驮约10kg的重物。在家里，能听口令把手机、拖鞋拿过来。再如即兴编舞功能，给它听一段音乐，就可以基于预设的旋律即兴编一段舞蹈。
余轶南也曾分享过这样一个使用画面：一家人去郊外游玩，机器狗从理想L9的后备箱（约78厘米高）跳下来，跟随主人，帮忙背负重物，并能通过摄像功能记录一家人游玩的影像。目前看来，这个设想已经初步实现。
为了让互动更自然，他们甚至参考了迪士尼动画的设计原则，让机器狗的动作有缓冲、有预期，看起来更活泛。
C端消费级的差异化定位
当维他动力携“大头BoBo”正式闯入消费级机器狗赛场时，它面对的并非一片空旷的蓝海。市场格局初定，竞争已然日渐激烈。
头部玩家宇树科技凭借先发优势、高性价比和成熟的电商运营，已在全球市场占据可观份额，其Go2产品在京东等平台单款销量能迅速破千，形成了强大的品牌认知。
而云深处、蔚蓝阿尔法等公司，则在行业巡检、救援教育等B端赛道构建了深厚的场景壁垒。此外，魔法原子等消费机品牌的产品售价可达2.48万元，主打高端交互体验。各家的市场活动也热闹起来，最近在上海街头和D Q店里，魔法原子联名DQ做送冰激凌活动，而即使to B 见长的杭州云深处的机器狗，则在浙大校园开始送咖啡。
整个市场呈现出“高端有品牌、中端有销量、低端有流量”的多层次竞争态势。
然而，维他动力审视市场后认为，真正的消费级蓝海仍未充分打开，多数产品仍强于运动控制，在“智能”层面较浅，或依赖遥控，或交互生硬，尚未彻底解决“对家庭用户到底有何不可替代的实用价值”这一根本问题。
正是在这样一个战局初定却又远未定局的节点上，维他动力作为新进入者，试图凭借一套体系化差异优势开辟新战场。
首先，是团队背景不一样。
维他动力认为，目前一些机器人公司起源于实验室，擅长让机器人做高难度动作，维他动力和他们相比，思考的角度更多是怎么让机器人稳定、安全地融入日常生活。
作为做智能汽车出身的团队，他们有两种思维：一是对“安全”和“可靠”有执念，因为车出问题就是大问题；二是对“大规模生产”和“成本控制”有经验，知道怎么把一个昂贵的原型，变成成千上万人买得起的产品。从这一角度讲，从扫地机器人大厂追觅背景的魔法原子和他们的团队也有相似之处。
维他动力介绍到，他们思考起点是：如何将智能驾驶领域已被验证的、规模化的“感知-决策-控制”系统工程方法，适配到更无规则、高动态的生活场景中，并像定义一款需要量产百万台的智能汽车产品一样，去定义一台机器人的用户体验、成本架构、安全标准和售后体系。
其次，技术路线上，他们更看重“智能”，而不是单纯的“运动能力”。
当前市场上许多四足机器人的竞争焦点，仍停留在更快的奔跑速度、更炫的仿生步态和后空翻技巧上，本质上强化的是“本体智能”。
而维他动力则从一开始就将重兵押在“空间智能”和“任务智能”的突破上。其全栈自研的“空间基座模型”和独特的“算力密度”优化方案，目标都是让机器人获得对环境的语义理解能力和基于理解的自主决策能力。
这使得“大头BoBo”的智能更像是一个能理解上下文、具备常识的环境认知伙伴，而非仅能执行预设路径或遥控指令的移动机器。这条从“软件与AI定义”出发的路径，与从“运动与控制定义”出发的主流路径，形成了显著的战略分野。
其自研模型甚至具备“跨本体”能力，理论上可适配于轮式、双足等其他移动形态，这都展示出了其打造通用移动智能基座的野心。
第三，产品定义很聚焦。
他们果断放弃了同时覆盖工业、科研或教育场景的企图，将所有设计原点强力收敛于“家庭”这一核心场景。
这决定了产品的一切魔鬼细节：为覆盖95%以上家庭台阶而精确设计的22公分腿长；为解决“带出门玩半天”的焦虑而优化至5小时的长续航；为保障家人安全而融入每一个物理角落的人本主义设计。
其“万元级”定价，瞄准的不是动辄数万的专业极客、开发者或行业客户，而是广大的科技尝鲜者、中产家庭和品质生活追求者，意图将智能机器狗从专业设备领域拉入高端消费电子品的竞争范畴。
这一定位，与宇树科技覆盖消费、教育、科研的“广谱”策略，以及云深处深度聚焦垂直B端行业的“深挖”打法，形成了鲜明对比。
维他动力赌的是，在消费端， “开箱即用的高级智能”所带来的直接体验震撼和便利性，比“可深度编程的运动平台”所具有的潜在可能性。
这种专注，让他们能在一个点上做得更深入。
消费级机器人赛道
才刚刚开始
消费级机器人这个市场，想象空间很大。中国已经是全球最大的工业机器人市场，消费级市场的潜力也正在被挖掘。
有分析师认为，如果机器人真的变得有用、便宜、安全，它可能会像智能手机一样，成为一个巨大的市场。推动力则来自社会变化：比如老龄化，可能需要陪伴机器人；比如人们更忙了，需要能帮忙干点小活的助手。
也有从业者认为，机器人2-3年内，只能在表演的市场，而无法进入家庭，因为稳定性和安全性，以及量产，都是死穴。
但这条路不好走。维他动力和所有同行都要面对几个难题：
首当其冲的便是 “价值证明”与“用户体验”的挑战。
尽管概念火热，资本涌入，但当前大多数普通消费者仍处于观望状态，普遍认为家庭机器人“用处不大”、“像高级玩具”或“价格偏贵”。
因此，像“大头BoBo”这样的产品，必须在实际使用中稳定、可靠地兑现其“智能伴随”的承诺，解决诸如户外负重跟拍解放双手、家中跨房间递送物品、儿童陪伴互动等真实痛点，才能真正跨越从“新奇玩具”到“实用工具”乃至“情感伙伴”的鸿沟。
其次，是 “技术长尾”与“规模化成本”的双重挤压。
家庭环境的复杂性和随机性远超实验室与测试场，一个在可控测试中达到99%可靠性的机器人，在真实家庭中可能意味着每天几次令人不悦的失误或“愚蠢”行为，这对运动安全、隐私保护和用户体验都是严峻考验。
同时，要将集成了激光雷达、高性能芯片、精密电机等昂贵传感器的复杂系统，以“万元级”成本进行大规模、高质量、一致性的量产，是对供应链管理、生产工艺、品控能力和成本控制的极限考验。
根据12月19日的公开报道，上市公司华勤技术已经和维他动力达成整机制造战略合作，但细节和订单都未公布。
最后，行业还面临 “生态、标准缺失”的宏观挑战。
机器人产业尚未像手机一样形成从硬件开发、操作系统、应用软件到内容服务、售后维护的成熟生态，也缺乏统一的产品性能、安全评测与互联互通标准。
未来三到五年，这个行业正呈现出清晰的脉络。
竞争焦点将从“硬件能力秀”转向“场景深耕与解决方案闭环” 。
单纯的跑、跳、空翻能力将不再构成核心壁垒，能否在如独居老人陪伴、儿童教育互动、家庭安全巡检、慢性病健康管理等具体场景中，提供完整、流畅、真正有价值的服务闭环，将成为决定企业生死的关键。
这意味着，成功的公司属性可能会从“硬件制造商”向“硬件+软件+服务+内容”的生态型公司演进。
同时，“情感交互”与“拟生命感”将成为产品差异化的终极战场。
越来越多的市场反馈表明，消费者购买的不仅是一个功能性工具，更是一个情感承载对象。
因此，通过多模态情感计算、个性化性格塑造、持续学习进化和拟人化交互设计，让机器人展现出更丰富的情绪反馈、更自然的社交属性和更强的陪伴感，将是赢得用户长期青睐、构建品牌忠诚度的核心。
另外，整个行业将会经历一轮残酷的市场洗牌。
尽管当前各路机构与巨头纷纷入场，热闹非凡，但最终能存活并发展壮大的，必定是那些能率先找到1-2个“杀手级应用场景”，并以此为核心构建起坚实商业闭环和竞争壁垒的企业。
大量缺乏清晰场景定位、核心技术深度、成本控制能力和生态构建意识的公司，将在这个过程中被淘汰或并购。
从智能汽车的“老战场”来到机器人这个“新大陆”，维他团队自己介绍，最深刻的感悟是做机器人比做智能汽车更难，复杂性的维度发生了根本性、指数级的跃迁。在自动驾驶领域，规则是相对明确的（交通法规、结构化道路），挑战在于在已知框架内追求极致的可靠性与效率。
而消费级机器人需要面对的，是一个完全开放、高动态、充满意外且充满情感的人类生活空间，其需要解决的“长尾问题”几乎是无限的，对安全、可靠、易用的要求更为严苛。
这要求创业团队不仅是一个技术极客，更必须成为一个深刻的社会观察者、产品哲学家和用户体验设计师。也需要基础设施和供应链的完善。
创业不是一场华丽的技术发布会或融资竞赛，而是一次漫长的马拉松，在进入家庭的消费机器人赛道，更是一场需要“二三十年持续投入的长期战斗”。进入太早容易成为先烈，进入太晚则需要投入更高的资本和品牌教育，也不再适合新创公司。
和所有的高竞争的大赛道一样，终局谁都无法预言。可以看见的是，真正的挑战是接下来的2年，这些公司如何赢得资本的持续信赖以及迭代出可量产化的消费级产品。
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