作者丨卜松
编辑丨刘恒涛
在“低空经济”庞大的系统工程里，大量资本与聚光灯都在追逐试图颠覆人类出行的电动垂直起降飞行器（eVTOL）时，在无人机这个赛道，最先跑通商业化、产生实质性营收的，却是那些代替人力做电力巡检、深入火场侦查的应用场景。
成立于2017年的云圣智能，核心业务是向电网、城市治理、应急消防等政企客户交付由工业无人机、全自动机场、数字治理平台组成的软硬件系统，从而把人从危险、繁重的现场巡检作业中替换下来。
“圣”工业无人机执行交通巡检
在这条赛道上，云圣智能连续四年位居国内无人机智慧巡检业务细分市场占有率榜首，营收规模攀升至数亿元，被评为国家级专精特新重点“小巨人”。 2025年5月，云圣智能宣布获5亿元D轮投资，投资方为梁溪科创母基金（博华资本管理）。
依靠扎根在荒郊野外和城市高楼上的全自主无人机巡检系统，云圣智能已经稳稳赚到了低空经济里最确定的“第一桶金”，并试图用汽车工业级别的流水线产能，将工业无人机系统，变成像水电煤一样的基础设施。
首创“工业无人机2.0”，完全替代人工
时钟拨回2017年。消费级航拍的普及让无数人体验到了空中视角，但在工业应用端，无人机的作业形态却仍处于尴尬的半原始状态。
电力巡检是当时无人机尝试介入最深，也是痛点最密集的场景。
一名电力工人的日常作业流程十分繁琐：他们通常需要两两结对，驾驶越野车在深山老林颠簸数小时，徒步攀爬到达高压铁塔附近的开阔地。随后，从几十斤重的防护箱里搬出无人机，手动展开机臂、安装桨叶、接通电池。起飞后，飞手必须目不转睛地盯着遥控器屏幕，小心翼翼地操控飞行器靠近带有高压电的线路，拍下几张局部照片。受限于电池容量，二十分钟后无人机必须降落。工人拔下机身上的SD卡，原路返回，回到办公室，将照片导入电脑进行人工筛查。
如果全部依靠人工手持遥控器巡检，即便是一个熟练的工人，一天也只能巡视几基杆塔。中国拥有超过240万公里的35kV以上输电线路，因此，巡检需要耗费巨大的人力。此时的无人机，本质上只是人工视野的延伸，工人必须在现场，确保无事故顺利巡检。一旦遇到暴雨、严寒或高海拔环境，作业效率就会大大降低。
创业之前，云圣智能联合创始人兼CMO朱胜利博士在芯片和半导体通信行业深耕十余年，曾担任展讯通信5G产品线副总经理，对通信网络、物联网节点以及边缘侧算力有着深刻的工程理解。而创始人兼CEO陈方平，则是北京大学计算机系博士，师从人工智能专家高文院士，长期在一线从事计算机视觉与传感器智能系统多元融合的研发。
“圣·宝莲灯”全自主无人机巡检系统
朱胜利在2018年就提出了“工业无人机2.0”的概念，这一概念下的无人机，有五个核心特征：无人化、智能化、多元传感器、工业三防，以及集群化。
“无人化”即作业现场不需要飞手，无人机自主完成起降和巡检任务；
“智能化”，指的是数据不需要事后一帧帧回看，计算机视觉系统在边缘端就能完成对状态和各类问题的识别；
“多元传感器”是指无人机能够自主更换多元传感器吊舱，除了视觉之外，还有“鼻子”（感知气体数据）、“嘴巴”（喊话器实现交互）、“灵巧手”（抓手吊舱抓取物品），能执行高污染企业、危化品园区仓库、油气管道、森林火险等场景的巡查；
“工业三防”则是对设备野外生存能力的硬性要求，包括防风、防水、防腐蚀。过去很多无人机一遇到刮风下雨就得收工，而电力故障往往就发生在雷雨交加之时；
所谓的“集群化”，是通过集群化部署全自主无人机巡检系统，搭建集成化、精细化的数字治理平台，开展各类巡检与监管工作，实现多机协同处理消防应急、城市治理等复杂任务，数据能快速互通共享。“集群化”让作业成本大幅降低，效率显著提升，可以快速响应城市级的需求。
“圣·宝莲灯”全自主无人机巡检系统守护福州三坊七巷
朱胜利认为，低空经济的市场爆发，离不开基础设施的完善。就像移动互联网普及的基础，是底层通信基站（3G/4G/5G网络）的大规模覆盖；电动车普及的前提，是铺设家用与商用充电桩。云圣智能要做的，就是无人机的全能基地，一个“所见即所得”的低空网络，让用户只需要在屏幕前下达指令，数公里外的无人机就能自主起飞、作业、回传数据，全程无需人工介入。
为实现这一设想，云圣智能瞄准了基础设施：研发全自动机场。
机、网、云一体化，实现效率变革
基于这一理念，云圣智能构建了一套“机、网、云”一体化的技术体系。
通过这一套技术体系，云圣智能提供了数据采集、实时传输、AI分析与远程指挥的“一体化”解决方案。
核心产品“宝莲灯”全自动机场是一个高度集成的地面站，在非作业状态下像一朵闭合的莲花，可以保护内部精密的机械结构，抵御沙尘、暴雨等恶劣天气。当来自数字治理平台的任务指令下达，花瓣自动展开，满载状态下续航超过47分钟、作业半径达7公里的“圣”工业无人机随即升空。
在城市治理场景中，技术人员只需要在几十公里外的控制中心点击鼠标，“圣”工业无人机就会沿着预设的航线自主飞行作业，并自主避开障碍物。
电动无人机一直受续航困扰，一块电池充满电需要30分钟以上，使得无人机的作业只能局限在一定范围，云圣智能采用了全自动换电技术，摆脱了电池充电带来的局限。
云圣智能行业首创自动换电池和吊舱技术
据介绍，“宝莲灯”全自动机场可以在52秒内自主完成无人机的电池更换和传感器更换。当电量逼近安全阈值时，无人机会精准降落回距离最近的全自动机场。“宝莲灯”内部的精密机械臂启动，像更换弹夹一样，自动完成电池更换，无人机随即再次升空。有了“宝莲灯”全自动机场，无人机实现了蛙跳作业，作业的范围大大扩展。
虎鲸工业无人机为世界第一高电塔进行精细化巡检
在巡检高压线时，无人机在端侧的AI大脑能自主识别绝缘子破损、螺丝松动等微小缺陷，并将报警信息实时推送到管控平台，由工作人员二次审核。
独立思考、自主“换装备”、随需而变……云圣智能将无人机重新定义为高度自主、可自适应执行任务的“低空机器人”。
云圣智能入选“2025新质生产力年度十大案例”
“以前是人找问题，现在是问题找人。”朱胜利总结这种效率的变革。通过这套系统，云圣智能将原本属于劳动密集型的巡检工作，转化为了数据密集型的技术工作，节约了人力，提高了效率。
朱胜利认为，随着低空经济进入城市，设备必须融入景观。一个矗立在公园或街道旁的无人机机场，不应该是一个突兀的工业巨物，而应该是一个具有科技感的城市景观。因此，云圣智能的无人机机场，设计成了带有东方美学韵味的“宝莲灯”造型。2024年，“圣·宝莲灯”全自主无人机巡检系统获得“设计界奥斯卡”——缪斯设计奖（MUSE Design Awards）金奖。
全栈自研，拓宽应用场景
资料显示，云圣智能业务覆盖了全国20多个省份，在电力巡检的细分赛道，成为了国家电网等大型国央企的重要供应商，公司年营收已稳步增长至数亿元。
“低空机器人”自主识别烟点、火点、枯死木等作业目标
除此之外，在智慧城市、消防应急、林业等领域，云圣智能的解决方案也得到规模化应用。
云圣智能全自主无人机巡检系统已服务于多地消防救援支队，进行日常消防巡检。该系统与119接处警系统联动，警情自动推送，系统会根据坐标自动匹配最近的“宝莲灯”机场，“低空机器人”在25秒内快速起飞。利用这一模式，系统自动计算并生成最优路径，“低空机器人”往往能比消防车快一倍的时间抵达现场，将火场的实时画面回传给指挥中心，还能直接用喊话器疏导人群。
而在智慧城市方向，“低空机器人”能够针对违章建筑、市容市貌、交通堵点、桥梁隧道进行常态化自动巡检养护，对城市湖泊、河道及林业资源进行水质分析与植被动态监测，有效覆盖人工巡查的盲区。
据了解，云圣智能基于这套系统开发的“城市空地一体化综合治理”解决方案已在福建漳州东山县、江苏苏州太湖新城、湖北宜昌夷陵区等项目落地实施，为城市空地一体化综合治理提供了可复制、可推广的样板，相关案例已经入选交通运输部、工信部低空产业联盟、福建省发改委等多个部委、省份的典型应用案例名单。“低空机器人”不仅是“空中网格员”，还是“空中消防员”“空中护林员”“空中交警”，甚至是“环境监测员”，让城市治理“飞”上云端。
“十年后，这个神经网络会比现在强大无数倍。”朱胜利表示，随着技术的发展，云圣智能的系统将不再局限于低空，还会与地面的机器人、水上无人船进行联动，构建覆盖海陆空的立体感知网络，将无人机系统转化为一种赋能多行业、全自主的低空生产力工具。
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