近日，杭州灵巧手企业曦诺未来完成了数亿元Pre-A轮融资，本轮融资由某头部互联网大厂领投，财通资本、毅达资本、浙大友创等财务投资机构和三七互娱、杭州数据集团等产业投资机构跟投，老股东电科基金、东方嘉富、小米战投超额追加。这笔融资体现了市场对公司产品快速迭代和商业化探索的高度肯定。本轮融资将主要用于进一步提升团队人才密度、加速量产和规模商业化进程。
曦诺未来成立于2024年，致力于为具身智能的“最后一厘米”打造可商业化量产的灵巧操作硬件与算法，产品聚焦高自由度灵巧手、微型电缸、一体化关节模组，是国内少数具备电机、电控、算法、丝杠、减速器完整自研自产能力的具身智能厂商。
公司从第一性原理出发，成立之初即确认了臂手一体的高自由度腱绳技术方案，旨在实现灵巧手的高柔性、大出力和极致轻量化要求。其产品Xynova Flex 1拥有25个自由度，手掌重量仅380克，负载能力高达30公斤以上，单指指尖力超20N，是目前市面上自重最轻、负载力最高的高自由度灵巧手。继去年8月推出全球首款全自研量产高自由度腱绳驱动灵巧手Xynova Flex 1，公司计划于今年推出Xynova Flex 2，将在控制算法、感知与体积尺寸等领域实现大幅优化。
灵巧手是需要软硬件高度耦合的产品，公司的运控算法训练框架融合了强化学习、模仿学习和仿真、真机数据，并与硬件本体的多传感器紧密结合，实现工业级的精准闭环控制，持续突破非线性指关节建模难、控制精度低等若干难题，形成能够实现动态柔顺控制的臂手一体运动策略。此外，通过引入人类在环的强化学习（HIL-RL），公司不断提升原子技能训练的通用性，并扩展至不仅限于抓、插、拧等各种通用技能，为进入工厂作业、商用服务、家务劳动等多个领域奠定扎实基础。
凭借软硬件正向研发设计以及自研关键工艺，曦诺Xynova Flex系列灵巧手具有业内最强的可量产性。公司年初即启动量产准备，陆续引入来自消费电子行业和汽车行业老兵，注入成熟的面向量产的生产与供应链管理经验，为产品交付保驾护航；同时，新工厂即将进入产能爬坡阶段，年底预计可形成超过1万台高自由度灵巧手和20万台微型电缸产能。
公司成立不到一年已获得头部人形机器人本体公司订单，并与多家头部机器人公司和产业龙头建立了深度合作关系。公司灵巧手在客户严苛的耐久、温度与可靠性测试下均取得了优异的表现，关键部件实测寿命已突破150万次，充分展示出腱绳灵巧手的在真实场景下的落地优势，体现出公司极强的技术前瞻性和产品工程化能力。未来，随着曦诺未来的产品不断迭代，将在工厂作业、商用服务、家务劳动等多个领域完善更广泛、更智能的落地应用，真正实现“柔性之力，衡动之美，回应真实世界的多元需求”。
财通资本表示：本次对曦诺未来的投资，是财通资本在机器人灵巧手关键部件领域的首次重要布局。我们高度看好公司在高自由度灵巧手领域所选择的技术路径与长期规划，其团队凭借在电机、电控等核心环节的深厚积累，以钻研务实的风格，在短时间内实现了产品性能的行业领先，展现了卓越的技术执行力与产业潜力。灵巧手作为实现通用具身智能操作的关键执行器，市场前景广阔。此次投资也是财通资本积极服务浙商浙企、助力本土创新力量链接全球机器人产业浪潮的又一实践。我们期待与曦诺未来并肩前行，共同推动灵巧操作技术的突破与产业应用。
东方嘉富表示：“灵巧手作为具身智能落地的核心环节，是机器人走进千家万户、成为可靠劳动力的 ‘最后一公里’。曦诺未来推出的灵巧手产品 Flex 系列在尺寸上实现了高度仿人化设计，形态与真人手部极为接近；采用 ‘模型 + 数据’ 协同的控制架构，表现出强大的灵巧操作能力；全栈自研、可复用的技术体系，则为产品持续迭代奠定了坚实基础。公司在全栈技术上的深厚积累，以及在灵巧手领域的进展，让我们看到其在具身智能赛道中的成长潜力。我们期待公司未来能持续带来惊喜，成长为推动具身智能发展的重要力量。”
