3月23日，上海青心意创科技有限公司（以下简称“青心意创”）宣布已于近期完成亿元级Pre-A轮融资。本轮融资由厚雪资本与天际资本联合领投，老股东乐朴资本持续跟投。
此前，青心意创已完成由初心资本、乐朴资本、藕舫天使及多位科技领域明星高管参与的天使轮融资。
此次融资资金重点用于超小型双足具身智能机器人的产品研发及技术平台搭建、核心算法迭代与团队扩充，持续夯实技术护城河。本次投资方深耕硬科技与消费升级赛道，对具身智能行业的发展趋势有着深刻洞察，多方加持印证了公司技术路径与商业化潜力，也代表家庭具身智能赛道正成为资本关注的新焦点。
定义“具身角色智能”，跨越工具属性，重塑智能生命体
相比于单一的“效率工具”或“情感玩具”，青心意创更希望通过自身的技术优势打造有温度、有生命、可多模态互动的具身智能体。自成立以来，青心意创将前沿的具身智能以及自动驾驶大小脑协同软硬件等全栈技术能力，应用于具身智能机器人的研发与探索，在全球率先实现了直膝行走，并首创强化学习“情绪步态大模型”，完成了情绪步态生成、全身运动控制及多模态交互等核心算法的验证与集成。
随着独居人群扩大与情绪价值消费升级，推动交互型具身智能机器人需求增长。目前，市场上的相关产品主要为轮式、四足移动机器人，运动能力与情绪表达有限；高端人形机器人则成本高、场景适配低，短期内难以实现消费级普及。
如何在技术可行性与用户需求之间找到平衡点，成为具身智能公司们探索的方向之一。公司在全球范围内率先提出“具身角色智能（Embodied Character Intelligence）”范式，正在推进首个具身角色智能机器人的开发。
其初代版本已完成全栈自研及模型训练，标志着机器人从“功能逻辑”向“角色智能”的代际跨越。
顶尖的“大、小脑”软硬件架构，以具身角色智能重塑万亿级交互入口
青心意创采用平台化研发思路，以通用具身智能机器人“Orca()”为技术基座，将整套技术栈下沉，开发首款具身角色机器人。
团队自主研发了高扭矩密度的超小型关节模组，将具身智能的双足运控能力集成至身高80cm以内的机器人本体中。同时多尺寸组合可适配多IP外形，打破了通用模组的设计约束。此外，整机采用无棱角设计，表面覆盖多层软绒材质，解决具身智能机器人“冰冷”“恐怖”感，在视觉、触觉上具备更高的辨识度与亲和力。
机器人搭载多模态感知系统与三模一体Agentic OS，形成独特的“大小脑”协同系统。可融合多维感知信息，实现自主寻人、低功耗陪伴等全自主能力，并可通过语言、表情、动作、行动实现多维输出表达。
高频的使用也为长期技术演进提供了独家数据沉淀的可行性。作为技术演进的底座，公司计划自研社交世界模型，逐步实现从‘角色模拟’向‘具身智慧’的本质进化。青心意创的小型具身机器人产品定位在高端价格区间，目标客群主要为一线大城市高消费能力独居中青年及家庭人群，后期可拓展至全年龄段。
目前，其技术平台也计划向商业展示、养老陪伴等B端场景拓展，并积极与IP方探索合作。
顶尖跨界团队，新添顶级科学家助力，驱动全方位、系统级领域创新
青心意创核心团队由“顶尖科学家+专家工程师+产品及营销专家+心理学专家”深度融合。
创始人兼 CEO 牛腾昦为剑桥大学博士，师从英国工程院院士。曾任华为、丰田自动驾驶项目骨干研究科学家，是机器人“大脑”技术专家。他具备极强的战略工程落地能力和敏锐的产品洞察力，在具身智能赛道中率先锚定“角色智能机器人”这一空白市场，并带领团队实现了该新品类的全球首发。
近期，前美国顶尖自动驾驶公司 Cruise()资深 AI 科学家、安全优化控制（Safety-Critical Control）领域先驱、加州大学伯克利分校博士正式加盟青心意创，出任 CTO。他作为深度参与前沿自动驾驶大模型的预研与开发，是全球极少数深度贯通 L2/L3/L4 级全栈技术落地的专家。他的加盟将全面筑高公司的技术壁垒，驱动核心产品在复杂场景下的高质量商业落地。
至此，核心技术团队具备具身智能全栈领域能力，包括来自伯克利机器人实验室及头部自动驾驶公司的核心成员。同时，公司吸引了来自字节、华为、小红书、TikTok、蔚来等一线平台的产品与营销专家，有丰富的操盘经验。
值得关注的是，公司小型具身机器人在AWE 2026的原型展示收获了积极的市场反馈，不仅标志着其开创的“具身角色智能机器人”新品类获得了认可，也为其开启了从技术验证走向产业化落地的新阶段。
查看更多项目信息，请前往「睿兽分析」。
