编者按：本文来自微信公众号 “雷科技”，作者：雷科技，创业邦经授权转载。
4月1日，小鹏汽车公司中文名正式变更为「小鹏集团」，这无疑更能体现小鹏目前的公司业务发展和拓展情况。
汽车业务之外，小鹏目前最为亮眼的两大新业务布局，一个是低空飞行器（飞行汽车），一个是机器人（IRON）。
去年11月，全新一代IRON机器人，迈着相当自然的「猫步」走上小鹏科技日舞台，其高度拟人的外形和轻盈稳定的步态引发全网热议，甚至出现不少「里面是不是藏了真人」的质疑之声。
图源：小鹏
伴随小鹏IRON的走红，「仿生机器人」概念愈加升温，而在这一技术赛道，不只有「会走猫步」的小鹏IRON。雷科技（ID：leitech）盘点了全球仿生机器人技术十强企业，接下来我们就一起来看看。
机器人「更像人」之后，小鹏用来干活，首形用来共情
全新一代小鹏IRON机器人，采用「极致拟人化」设计，如何体现「极致」二字？
图源：小鹏
身体层面，小鹏研发团队在造型设计、硬件构形、运动控制及细节塑造等多方面进行了努力，让小鹏IRON机器人拥有了类人的骨架、模拟肌肉的驱动、符合人体工学的形体，甚至「会呼吸」的皮肤，并在躯壳形态上拥有了「更像人」的生命质感。
大脑层面，小鹏IRON机器人搭载3颗图灵AI芯片，总算力达2250TOPS，并首次搭载小鹏第二代VLA大模型，通过「VLT+VLA+VLM」高阶大小脑能力组合，实现对话、行走与复杂交互等高阶智能。
图源：小鹏
与绝大多数人形机器人厂商一致，小鹏打造的「极致拟人化」机器人，主要也是用于干活和办事场景。
作为小鹏打造的「最拟人」人形机器人，全新一代IRON将在今年底启动量产， 目标成为「全球第一个规模量产的高阶人形机器人」。
图源：小鹏
在让机器人「更像人」这条路上，小鹏并不是独行者。
比如首形推出的超高仿生人脸机器人，基于自研的情绪基座模型（Emotional Foundation Model），其融合语言、表情、语音、语境等多模态信息，可进行人机面部共情表达预测，让机器人能够理解人类细微的面部变化，并做出自然可信的回应。
图源：首形
除了多模态情绪系统与高精度表情控制算法，首形超高仿生人脸机器人还在肌肤纹理、肌肉运动与表情节奏上进行了更加贴近真实的设计和处理，意图进一步提升人机交互中的沉浸感与共情体验。
依托情绪基座模型与超高仿生人脸技术的持续迭代，首形科技将「自然情绪表达」延展为「真实交互体验」。机器人不仅能理解和回应情绪，还能作为「具身化的数字生命」进入现实世界，为此，首形推出了Origin计划和精灵计划。
所谓Origin计划，是力求让虚拟数字生命跨越冰冷屏幕，具象为可感知、可交流、自主的实体。比如首形联手网易，推出了号称国内首个游戏角色1:1仿生机器人「方承意」（《逆水寒》）。
图源：首形
而精灵计划，则是强调外观美学与角色气质，让机器人本身成为「具备艺术收藏价值的科技品类」。作为主打作品，「精灵·璇」以超仿生面孔和高辨识度的设计，让机器人拥有「拟人化+艺术品」的双重身份。
图源：首形
海外技术双雄：Engineered Arts & 1X
Engineered Arts，成立于2004年，总部位于英国，是目前在「仿生情感交互」和「拟人机器人表情」技术领域的全球领先企业。
Engineered Arts认为，人形机器人的终极价值不止在于「手」的灵活，更在于「脸」的生动与「心」的交互。
作为Engineered Arts代表作，Ameca被外媒誉为「世界上最像人的机器人」，其核心技术在于对人类面部细微肌肉群的精准复刻。
图源：Engineered Arts
不同于传统机器人的僵硬面部表情，Ameca能够通过分布在面部的数十个高精度执行器，模拟出包括疑虑、惊讶、厌恶甚至微妙的幽默感在内的复杂表情。
在机器人形态设计风格上，Engineered Arts走的是高度拟人化与艺术化路线。他们开发的Mesmer机器人，更是将这种风格推向了极致，通过对真人进行3D扫描并覆盖手工涂绘的高级硅胶皮肤，从毛孔纹理到发丝走向都达到了真假难辨的地步。
图源：Engineered Arts
通过集成众多第三方大语言模型，Engineered Arts意图将机器人产品逐步打造为具备性格、幽默感和社交礼仪的数字生命载体，并瞄准高端礼宾、影视特效及心理研究等应用场景领域。
相比之下，1X（前身为Halodi）则被视作最能挑战「传统机械范式」的机器人公司之一。
作为OpenAI的投资企业，1X的设计逻辑一改传统机器人刚性齿轮、减速器和沉重电机的机械范式，转以采用绳索驱动技术、模仿人类的筋腱系统，强调「像人类一样柔软且强壮」的风格路线。
图源：1X Technologies
作为1X主打产品，NEO机器人的外观，例如脸部，并没有追求极致的复刻还原，而是全身穿着一套具有生物触感的柔性外衣，呈现出一种「柔顺性」的身体结构。
这意味着，NEO机器人的动作不再是机械式的顿挫，而是像人类肌肉一样具有弹性和静音，这种特性使其能够安全地穿行于狭小的家庭空间，即使与人类发生物理碰撞，也会像真实肢体一样自带「缓冲区域」。
1X认为，机器人走进千家万户的关键不在于长得多么像人，而在于动起来是否像人一样自然、轻盈且柔和。NEO机器人手部，拥有极高的自由度和力控精度，可以进行折叠衣物、拿取易碎品等相对细腻的家务工作。依托OpenAI大模型打造的具身智能大脑，1X机器人可以通过观察人类的动作视频来自主学习新技能。
图源：1X Technologies
人形机器人大厂，仿生人进程也在功能和场景突破
其实在当下最为火热的人形机器人赛道，同样有不少品牌在进行着仿生人路径的尝试。
智元是目前全球人形机器人市场销量冠军。CES 2026现场，雷科技（ID：leitech）报道团看到，智元机器人多款产品拥有交互和定制功能，例如透过面部的柔性显示屏，可实现不同的表情交互。
图源：雷科技CES 2026现场摄制
智元不仅让机器人「能表达」，也在通过软硬件结合与生态建设，使其「会表达」。
作为其中的集大成者，智元灵犀X2机器人的表情交互基于自研的「硅光动语」多模态大模型，可通过分析人类表情与语调，回应和演绎30余种微表情，传递拟人情绪，并结合呼吸韵律、「暗中观察」等细小动作，让交互更加充满生命力和趣味性。
图源：智元
此外，在触摸智元机器人的柔性外壳时，其机身传感器可感知触控信号，随即可通过语音回应、表情变化或肢体动作等方式与人类展开互动。
智元远征A2系列，同样具备10余种微表情及上百个拟人动作的组合能力，其旗舰版还搭载高精度人脸识别，可实现自动唤醒和尊称问候。
图源：智元
智元还推出了「灵心」「灵创」等平台，为机器人带来更加拟人化、个性化的需求定制。
其中，灵心号称「机器人灵魂定制工厂」，力求让每个人都能像搭积木一样，为机器人自由配置声音、性格、行为与记忆，打造独一无二的智能伙伴。
作为「机器人人格编辑器」，灵心将机器人的表达体系从音色、人设、行为到记忆全面模块化、可视化，用户无需代码基础，通过拖拽点选即可完成从角色定义到行为编排的全流程。
图源：智元
灵创，则提供覆盖11类场景的140余套表情模板，让用户无需代码即可为机器人定制表情。
智元旗下主打人机交互的人形机器人，主要应用在商业服务、文旅娱乐、科研教育等领域。在MWC26展台，雷科技（ID：leitech）报道团就领略到了智元机器人的接待、导览等能力。
作为主打万元级小人形机器人的厂商，松延动力在马年春晚舞台带来了旗下新款仿生机器人产品的高调展示。
图源：央视
在小品《奶奶的最爱》中，松延动力用仿生机器人1:1复刻人类演员蔡明，表演栩栩如生，嘴部动作与声音同步。春晚舞台亮相的这款仿生机器人，是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成。
松延动力在铂金硅胶中添加高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，还通过高紧凑型驱动设计，在一个仿生人脸内部放入了32个驱动电机，仅嘴部就有12个。
图源：央视
2025年，松延动力已将仿生人脸产品送入商业导览等多个场景中，同时完成了面部制成技术的流程标准化以及产品的耐久测试，目前已可实现批量生产。
今年3月初，松延动力完成近10亿元B轮融资。自2023年9月成立以来，松延动力已累计完成9轮融资。
傅立叶的人形机器人，走的则是「情感陪伴」路线。
CES 2026现场，雷科技（ID：leitech）报道团看到了傅利叶新一代全尺寸人形机器人「Care-bot」GR-3，其采用莫兰迪配色内饰面料，一扫传统机器人的「冰冷和机械感」。
图源：傅利叶
面向陪伴和康养客户群体的机器人，需要首先长得像人，然后再基于这一形态基础去研究，如何胜任更多细分场景和用户实际需求。
仿生机器人只能拟人化？宠物狗、仿生鸟也可以
机器人的仿生化，除了拟人化，也可以走仿生狗乃至仿生鸟等形态路线。
四足机器人，有个更接地气的叫法「机器狗」。全球机器狗市场，宇树以近70%份额占据绝对龙头位置。2021年，24台宇树A1以小牛「犇犇」形象登上马年春晚舞台。
图源：宇树
作为宇树最新机器狗产品，As2自重仅18公斤，却可承载105公斤的成人站立；而在负重15公斤的情况下，可连续行走超13公里。
智能与交互上，宇树As2配备仿生具身大模型和升级版智能伴随系统，能根据人的手势和方位进行移动、跟随与跳跃，呈现类似宠物狗的互动体验；而在选配诸如7轴灵巧机械臂后，还可拓展出如打网球等全新技艺。
图源：宇树
创立于2019年的蔚蓝，聚焦家庭陪伴场景的消费级四足机器人领域，其BabyAlpha（阿尔法机器狗）系列产品，可实现自然交互及情感表现，主打「具身智能宠物」功用。
作为最新产品，蔚蓝BabyAlpha A2机器狗拥有近百种表情，支持语音交互、绘本伴读、图形化编程等功能，接入DeepSeek大模型，并采用「定制化领养」模式——用户可在外观、声音和性格上打造专属「宠物机器狗」。蔚蓝这款产品，定价7599元起。
图源：蔚蓝
在具身智能浪潮中，也有企业另辟蹊径，带来了彻底走出足式形态机器人范畴、来到广阔天空飞行领域的仿生鸟产品。
以汉字手写识别和电纸书起家的汉王，自2017年启动「自主飞行机器人」研发，目前已实现仿生鸟首飞及多款民用产品上市，并于2025年进一步拓展至教育教学、生态环保、候鸟迁徙监测、农林驱鸟等行业应用。
图源：汉王
汉王提出了「仿生鸟技术十大赛道」框架，涵盖抗风能力、飞行噪声、拟真度、负载能力、续航能力、多自由度敏捷控制、抓栖能力、起飞方式、过点控制精度和环境感知等，并在抓栖机械爪、机械腿原地起飞、多自由控制、仿生肌肉等多个技术方向领域进行探索。
汉王认为，仿生飞行的意义并非「造一架更像鸟的飞行器」，而是将生物飞行的高效、低噪、敏捷与环境适应能力转化为机器能力，与传统无人机形成差异化分工，逐步在消费娱乐、生态监测及特殊行业打开空间。
图源：中关村论坛
三大机器人形态路线争锋，推动具身智能加速落地
目前的消费级仿生机器人赛道，云集了「极致拟人化」「超仿生」「功能和场景仿生化」「仿生狗/鸟」等不同技术路线流派：正是有了这些企业在产品、功能、体验和场景应用领域的死磕，机器人大类形态才在「非人形机器人」「人形机器人」之外，走出了「仿生机器人」乃至「超仿生机器人」的第三条大道。
值得注意的是，相比「非人形机器人」「人形机器人」，「仿生机器人」更加强调机器人在与人互动、情感陪伴等领域的重要技能，而这或许也将成为「仿生机器人」抢先落地具身智能大脑系统的一大关键助力因素。
「仿生机器人」「人形机器人」「非人形机器人」，三大形态和技术路线不断演进，最终将带来满足更多细分场景应用和干事需求的专用类型机器人。而在这一进程中，全通用、多功能机器人的产品形态也将集合各家所长，并逐渐形成一个接近「最终形态」的技术解决方案。
附：2026年全球10大仿生机器人技术企业（排名不分先后）
小鹏
首形科技
Engineered Arts
1X Technologies
智元机器人
宇树科技
松延动力
傅利叶感知
蔚蓝科技
汉王科技
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