近日，千诀科技完成数亿元规模A轮融资。本轮由京铭资本领投，山东新动能、山东财金资本、元禾厚望、芯能创投、南创投、英诺天使基金、尚势资本、仁爱集团、玄素投资等机构共同投资，涵盖国家级产业资本、市场化基金、产业投资方及家族办公室。
值得关注的是，本轮融资中，多家老股东选择持续加码。其中，英诺天使基金、尚势资本、仁爱集团三家天使轮投资机构在持续陪伴公司成长的基础上再次追加投资。
从2023年公司成立至今，千诀科技已完成从核心技术研发到规模化场景落地的关键跨越。老股东的持续加仓，不仅体现了对公司技术路线与商业化进展的认可，也反映出对具身智能长期发展前景的坚定信心。
从“大模型”走向“物理世界”
过去几年，大模型在语言理解和内容生成领域取得了巨大突破。但真正让机器人走进现实世界，仅仅具备语言能力远远不够。
机器人需要理解空间、预测环境变化、规划行动路径，并在动态变化的现实环境中持续做出决策。
这正是世界模型（World Model）存在的意义。
世界模型被广泛认为是通向通用人工智能的重要技术路径之一。它的核心目标，是让机器不仅能够“看到”世界，更能够理解世界运行规律，并预测未来状态的变化。
作为一家专注于具身智能决策与规划的企业，千诀科技自成立以来，始终聚焦于这一方向。
公司核心团队孵化于清华大学类脑研究中心，长期从事具身智能、认知计算与机器人自主决策相关研究，希望打造能够适应真实世界复杂环境的“具身大脑”。
为什么我们选择预测式世界模型
当前行业内，世界模型主要存在两种技术路线。
一种是生成式世界模型，通过生成未来画面来预测世界变化。
另一种则是预测式世界模型，通过预测物理状态演化来理解未来。
千诀科技选择了后者。
原因很简单。
现实世界中的视觉信息极其复杂，包含大量光照、纹理、背景等与任务无关的信息。
如果模型需要重建每一个像素，它往往会消耗大量计算资源去记忆这些细节，而不是学习真正重要的物理规律。
而人类并不是这样工作的。
例如在打羽毛球时，我们不会先在脑海中生成未来每一帧画面，再决定如何挥拍。
相反，我们会快速判断球的运动轨迹，并直接做出动作。
机器人同样如此。
对于机器人而言，更重要的是预测“下一步会发生什么”，而不是生成“未来长什么样”。
因此，千诀科技的世界模型重点学习的是低维状态空间中的变化规律，而非像素级图像重建。
这种方式能够帮助机器人更高效地理解因果关系、环境变化与任务目标，从而提升泛化能力和决策效率。
类脑启发的多分布预测架构
在预测式世界模型基础上，千诀科技进一步提出了“类脑分区预测世界模型”。
这一架构受到人脑组织方式启发。
在人脑中，不同脑区承担不同功能：
视觉处理、语言理解、空间认知、运动控制分别由不同区域负责，同时又通过神经网络实现协同工作。
千诀科技的模型架构也采用类似思路。
系统首先将复杂环境信息划分为多个相对独立的信息分布，再分别进行建模与预测，最终在高层决策层完成融合。
相比传统单一统一表征方式，多分布架构能够：
• 提升样本利用效率；
• 降低训练成本；
• 提高推理速度；
• 增强新场景迁移能力。
对于机器人而言，这意味着面对新的环境、新的任务和新的本体时，可以用更少的数据快速适应。
解耦设计，让“大脑”不再依赖单一本体
长期以来，机器人行业普遍面临一个问题：
每更换一种机器人本体，都需要重新开发和适配大量算法。
这极大限制了技术复用效率。
千诀科技采用“大脑—小脑解耦”设计。
其中：
• 世界模型负责感知、理解、预测与规划；
• 控制系统负责具体动作执行。
两者通过统一接口协同工作。
因此，同一个具身大脑可以快速迁移至不同机器人平台。
截至目前，千诀科技已完成：
• 轮式机器人
• 四足机器人
• 双足人形机器人
• 无人机
• 清洁机器人
等多个机器人品类的适配。
这种解耦架构不仅降低了部署成本，也使不同机器人在真实场景中产生的数据能够持续反哺世界模型训练，形成持续进化的数据飞轮。
十万台设备背后的真实世界验证
相比实验室中的封闭测试环境，千诀科技更关注真实世界中的持续运行能力。
目前，公司具身智能系统已广泛应用于酒店服务、商业服务、智能清洁、精密室内作业等场景。
累计接入终端设备规模已达到十万台量级。
海量真实环境中的运行数据，也持续推动世界模型迭代优化。
在实际落地过程中，团队也发现了两个重要规律。
首先，机器人行业对于响应速度的要求远高于数字世界。
即便模型能力足够强，如果响应延迟超过用户预期，体验依然会显著下降。
在数字世界场景中，用户往往可以接受数秒级的等待时间；但在机器人场景中，数秒钟的延迟可能意味着错过进入电梯的时机、抓取目标发生移动，甚至导致整个任务失败。因此在数字世界常用的生成式模型往往不适应物理世界。
其次，用户对于机器人的期待正在发生变化。
人们希望机器人不仅能够执行命令，更能够主动发现问题、主动采取行动。
例如在酒店场景中，机器人主动发现走廊存在污渍并启动清洁流程，往往比等待人工下达指令后再执行，更能体现智能系统的实际价值。
从“执行工具”向“智能伙伴”的演进，正在成为下一阶段机器人产品竞争的重要方向。
让机器人真正成为现实世界的一员
具身智能的发展，正在经历从实验室验证走向产业化落地的重要阶段。
世界模型不仅是技术能力的提升，更是机器人理解和参与现实世界方式的根本改变。
未来，千诀科技将继续围绕预测式世界模型与类脑分区架构开展研发创新，加速具身智能在家庭服务、商业服务、工业作业、智慧城市等领域落地应用。
我们相信，机器人真正的智能，不在于生成一个逼真的世界，而在于理解真实世界，并在其中自主行动。
这也是千诀科技持续探索的方向。
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