章鱼动力（SynapX）正式宣布完成新一轮 5000 万美元的融资，过去 3 个月累计融资近 10 亿元人民币。本轮融资继续集结顶级投资机构，由锦秋基金、芯联资本和黄浦江资本领衔，集富亚洲、厚雪资本、香港高才创业投资基金（HKTT）、Panga Capital 参与，线性资本等老股东持续加持。同时，下一轮 5 亿元人民币的融资也已接近完成。
章鱼动力成立于 2026 年初，公司持续获得头部资本、产业资源和国内外客户的广泛关注与认可。短时间内，公司已围绕 SYNTH 深思大脑架构建立起顶级团队：以世界基础模型为核心，以策略模型、SYNData 视-力-触全模态数据体系和灵巧操作硬件平台为支撑，形成从模型、数据到真实执行的闭环。本轮融资完成后，章鱼动力将加速推进世界基础模型和“手脑一体”平台的研发，并将于 2026 年下半年发布基础模型和推出核心产品。
世界模型三阶段演进路线：从生成走向行动与真实世界优化
世界模型正在成为 AI 从数字世界进入物理世界的关键范式。它的意义不在于生成更逼真的画面，而在于让模型建立对真实世界运行规律的可计算理解，并进一步具备推演、干预和优化世界的能力。
章鱼动力以世界模型生成的深度和广度为基准，提出世界模型的三阶段演进路线：
· WM1 - 生成/交互，模型具备弱物理建模能力，满足数字世界的内容生成与游戏交互；
· WM2 - 物理/行动，模型需要具备强宏观物理建模能力，能够预判行动如何改变状态和结果，具备强物理合理性、交互性和可控性，支撑具身智能在真实环境中行动；
· WM3 - 万物优化，世界模型将从宏观物理行动进一步进入微观物理和复杂高维系统，成为人类理解规律、设计干预并优化真实世界的基础方法。
基于世界模型发展阶段的认知，章鱼动力当前聚焦 WM2 - 物理行动世界模型：从弱物理到强物理建模，让模型从预测下一帧，走向预测物理世界状态与行动，从而具备更加通用和泛化的物理因果建模能力。
物理 AI 五级生产力进阶：手脑一体驱动更加通用和泛化的物理 AI 生产力
基于世界模型的三阶段演进路线，章鱼动力进一步明确了物理AI从单任务泛化走向开放场景通用和泛化操作的进阶路径：真正的物理智能，必须让模型能力通过通用操作进入真实世界，手脑一体协同优化和进化。
章鱼动力首次提出物理 AI 五级生产力进阶：
·L1 规则驱动系统，基于预设规则和固定流程工作，比如工业自动化；
·L2 单任务泛化，具备任务内场景适用性，但跨任务通用性有限，比如叠衣服等单任务柔性操作；
· L3 受限场景跨任务通用和泛化，能够在任务数量受限、任务定义明确的场景中完成迁移，比如酒店；
· L4 开放场景跨任务通用和泛化，能够在非受限环境中面对更开放的任务数量和任务定义，比如家庭；
· L5 超人级物理智能，能够自我进化，在复杂物理任务中远超人类水平。
章鱼动力聚焦的不是某一个单点 Demo，而是以“手脑一体”支撑物理 AI 从 L2/L3 向 L4/L5 演进：让世界模型的因果建模能力进入真实执行，从单任务稳健泛化，逐步走向跨任务、跨场景迁移，最终形成开放环境下的通用操作智能。
顶天立地：打造物理 AI 最强天团
物理 AI 不只是单一模型或单一硬件，而是世界基础模型、灵巧操作硬件、产品与系统工程能否在同一组织内形成闭环和合力。成立运营仅 4 个月，章鱼动力已完成行业少有的囊括顶级 AI Native 大模型、机器人硬件和产品系统的明星人才团队的搭建。团队成员来自字节 Seed、百度、地平线、鉴智机器人、小米、华为、蔚来、小鹏、理想、Meta 等一线科技公司，正迅速趋近百人规模。
近期，顶级机器人硬件联创和多模态大模型合伙人已正式加盟，章鱼动力的“顶天立地”团队架构进一步强化：向上捅破天，具备行业顶级基础模型能力，向下立得稳，具备灵巧操作软硬件产品、AI Infra 和具身数据体系化能力。章鱼动力已经是一支能够把模型能力转化为物理生产力的全栈物理 AI 团队。
SYNTH 深思架构：让世界模型进入真实执行
章鱼动力提出 SYNTH 深思架构，将真实全模态操作数据、物理行动世界模型和策略执行连接起来，让具身大脑具备更加通用和泛化的强物理建模和行动能力，加速物理 AI 从 L2 向 L5 的进化。
SYNData 沉淀真实操作数据，把人的操作过程转化为机器人可学习的数据资产。
SYNWorld 学习物理因果，推演行动将如何改变世界状态和任务结果。
SYNAction 将推演结果转化为可执行策略，让模型能力真正进入机器人操作。
三者共同构成从真实数据、世界建模到物理执行的闭环。章鱼动力将继续强化以 SYNTH 深思架构 为“脑”的强物理模型能力，以及以灵巧操作末端为“手”的真实执行能力，推动模型能力通过手脑一体转化为物理 AI 的真实生产力。
SYNData：视-力-触全模态数据的体系化构建能力
围绕 SYNData，章鱼动力已形成 DexUMI、EgoBio、Ego 三大产品路径：DexUMI 面向高精度全模态数据，EgoBio 面向低干扰规模化全模态采集，Ego 面向纯视觉原生操作数据。自发布以来，SYNData 已获得国内外客户和产业伙伴的高度关注与认可，并持续获得围绕数据采集、场景共建和技术合作的合作意向。
章鱼动力行业首次提出 Bio2Robot 理念，通过 AI 大模型将人的生物学信号转换为机器人可以应用的数据，并首次公开提出将高密度肌电纳入物理 AI 视-力-触全模态数据体系，肌电不仅无惧视觉遮挡，而且能够捕捉视觉难以观测的接触与发力。
章鱼动力首次将车规级双目空间智能感知 know-how 应用于具身智能场景，能够在真实操作场景中恢复毫米级以及真实尺度的稠密 3D 信息，并且对透明、反光等场景具有极强的鲁棒性。
技术与产品屡获认可
成立以来，章鱼动力的技术路线正在持续获得外部验证。在 4 月结束的 ICRA 2026 官方赛事中，在 Reasoning to Action 赛道线上赛，团队取得 8.48 分，中国第一、全球第二的成绩，体现了公司在具身智能算法与操作任务上的早期能力。
更重要的是，围绕 SYNTH 深思架构推进的物理行动世界模型和“手脑一体”平台，已经获得海内外客户和产业伙伴的广泛认可与合作意愿。这是对章鱼动力底层技术路线、团队组织能力和长期平台价值的系统判断。
创始人观点
章鱼动力创始人兼 CEO 都大龙表示：
“AI 从数字世界走向物理世界，核心挑战是让智能具备对真实世界可预测、可干预、可持续学习的能力。世界模型正在从弱物理走向强物理，它的本质不只在于逼真的生成，而在于建立强物理的建模和表征能力：理解物理，预判后果，进行更优行动，并在反馈中持续进化。
物理 AI 的突破，最终会发生在‘脑’与‘手’的一体化，共同构建物理世界 AI Coding 基础设施。只有当世界模型具备强物理建模能力，并通过灵巧操作进入真实任务，智能才会成为改变真实世界的生产力。”
关于章鱼动力（SynapX）
章鱼动力 SynapX 致力于打造面向物理 AI 的基础设施，构建操作智能的底层平台能力。公司以 SYNTH 深思架构为核心，布局世界基础模型、策略执行模型与全模态数据体系，并构建软硬一体的灵巧操作基础设施，推动机器人在真实物理世界中理解任务、完成操作并持续进化。
公司以真实场景为牵引，构建连接数据、模型、硬件与应用的底层平台能力，推动物理 AI 从实验室走向规模化应用，最终释放真实物理世界的生产力。
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