2026年7月3日，机器人一体化关节模组解决方案提供商无锡泉智博科技有限公司（以下简称“泉智博”）宣布完成A+++轮融资。高瓴创投（GL Ventures）领投，智元、灵心巧手以战略产业方身份同步加入股东阵营。至此，泉智博的资本阵容正式升级为 “顶级投资机构+头部产业方+国有资本”三重驱动的格局。
泉智博创始人兼CEO陈万楷表示，“选择投资人的核心逻辑是‘顶级投资机构+头部产业方+国有资本’三重驱动。高瓴创投、光速光合等顶级投资机构的进入，是对我们技术实力和商业价值的高度认可；深投控、北京机器人产业基金、锡创投等国有资本的进入，不仅带来资金，更代表地方政府对智能制造产业链的战略支持；而智元、灵心巧手、乐聚机器人、吉利与中国中车等产业方的引入，则是为了打通‘关节—灵巧手—整机’的产业闭环。”
这是泉智博继2025年连续完成A2轮至A6轮共5轮融资、2026年4月完成A++轮融资后，一年半内的第7轮融资。从早期投资机构到覆盖“整机厂+灵巧手+关节”全产业链的产业资本矩阵，从单一大客户绑定到多头部客户覆盖，泉智博正在加速从行业“水下项目”成长为机器人关节领域的标杆企业。
高瓴创投领投、智元战略入局
高瓴创投：长期深耕科技与先进制造领域。在具身智能领域已形成从整机到核心零部件的完整投资版图。2023年以来，高瓴创投在机器人及具身智能产业链持续加码，本轮投资泉智博，是其在该产业链上游核心零部件领域的关键落子。人形机器人产业正处于从“技术验证”到“规模商用”的历史拐点，而关节模组占整机成本30-60%，是整机量产的“生死线”。泉智博是国内少数实现百万台级年产能规划、一次性合格率96%以上、产品良率98%以上的关节供应商。此次投资泉智博，是高瓴创投围绕具身智能产业链关键环节的持续布局，既是对泉智博技术实力与交付能力的认可，也为公司未来的资本运作与战略资源协同打开了更广阔的空间。
智元：卡位行业量产龙头的供应链。智元作为具身智能头部企业，围绕 “三智一体” 构建了全栈技术架构，完成了业界唯一的全系列全场景产品布局，率先实现了人形机器人的规模化量产和全球范围的商业化落地。
“智元创投A计划”作为智元体系创投孵化平台，启动1年有余，已投资孵化20家生态圈核心企业，在投资后平均半年内，生态企业再融资成功率达100%。其中，绝大多数获得知名VC机构或顶尖产业方支持。
2026年3月，智元第10,000台通用具身机器人远征A3下线，从千台到万台仅用3个多月，刷新全球量产纪录。泉智博进入智元供应链，意味着其关节模组将批量搭载于国内出货量最大的整机产品线之一，客户结构从乐聚机器人单一大客户向多头部客户覆盖升级，实现“灯塔客户+行业复制”模式的成功落地——先以头部整机厂为标杆，再向全行业复制推广。
灵心巧手、乐聚机器人战略加入
灵心巧手：瞄准“关节+灵巧手”协同方案的差异化竞争力。灵心巧手是全球高自由度灵巧手市场的绝对龙头，单月总灵巧手出货超4,000台，占据全球80%以上份额，2026年完成B轮及B+轮融资后目标月交付量突破万台。灵巧手是机器人的“最后一厘米”，决定精细化操作能力；而关节是“骨骼与肌肉”，决定运动能力与整机可靠性。双方在资本层面进一步绑定后，有望联合推出面向整机厂商的“关节+灵巧手”打包解决方案，降低整机开发门槛，形成技术协同壁垒。
乐聚机器人：布局核心零部件，搭建人形机器人产业协同体系。2024年，乐聚机器人不仅成为泉智博的核心客户，更直接进行了A1轮战略投资，将泉智博纳入其供应链。泉智博的关节模组已搭载于乐聚人形机器人产品中，并实现了批量复购。乐聚机器人通过投资泉智博（一体化关节）、灵心巧手（灵巧手）等企业，形成高效的技术创新闭环——泉智博提供整机动力基础，灵心巧手提供末端执行能力，共同服务于整机厂商的“大小脑”协同需求。
总结：产业版图升级
值得一提的是，乐聚机器人此前已分别投资泉智博（A1轮）和灵心巧手，是两者共同的产业股东。智元的加入，意味着泉智博的客户版图从“单一大客户绑定”向“多头部客户覆盖”升级，而泉智博的核心定位始终是“基础设施级供应商”——为全行业提供标准化、高性价比的关节模组，不站队任何单一整机厂。未来，泉智博计划搭建具身智能关节模组开放平台，输出标准化通信协议、机械接口与测试规范，为智元等头部整机厂提供基础设施级产品。
产业方与财务资本为何共同看好？
产业方与财务资本的投资逻辑在此交汇：关节模组是机器人最核心的部件，没有稳定可靠的关节供应，整机量产就是空谈。泉智博用实打实的数据回应了“是否能接住批量订单”这一核心拷问：
出货量验证：2025年关节模组出货量突破10万台，与乐聚机器人、松延动力等头部整机企业实现批量复购。2026年春晚舞台上，搭载泉智博关节的松延动力“小布米”机器人以“0失误”翻跟头走红，核心关节全部由泉智博供应。
量产能力验证：自建自动化产线全面投产，自动化率突破85%，一次性合格率稳定在96%以上，产品良率保持在98%以上，年产能迈向百万台级。
技术深度验证：全栈自研“行星+谐波+摆线”三大技术路线，是行业内唯一覆盖全部三条技术路线的关节企业，扭矩覆盖2Nm至400Nm，PA系列行星伺服关节峰值扭矩密度高达210Nm/kg，率先支持100V工作电压平台适配。
从“水下项目”到资本竞相入局
泉智博的融资节奏在过去一年半内显著提速。2023年成立即获种子轮融资；2024年进入乐聚供应链并获得A1轮投资；2025年一口气完成A2轮至A6轮共5轮融资；2026年4月完成A++轮融资，深投控领投；6月，高瓴创投、智元、灵心巧手同步投资。 这种加速背后是行业大势的推动。据第三方数据，2026年以来具身智能领域融资已超345亿元，资金正从整机向全产业链渗透，关节模组、传感器、灵巧手等上游零部件领域融资激增。
IDC数据显示，2025年全球人形机器人出货量近1.8万台，同比暴增508%；2026年预计突破5万台。泉智博创始人兼CEO陈万楷表示： “本轮融资的顺利完成，标志着泉智博正式进入‘顶级投资机构+头部产业方+国有资本’三重驱动的资本新阶段。高瓴创投、智元、灵心巧手的战略加入，不仅是资金层面的支持，更是对我们技术路线与交付能力的高度认可。我们将继续聚焦‘硬科技+重交付’，在机器人最核心的关节领域，刻下‘中国造’的印记。”
下一步：从“卖关节”到“定义关节标准”
完成本轮融资后，泉智博将加速推进“三纵一横”战略：
技术深耕：重点投入下一代中空设计关节、新材料应用及更高扭矩密度产品的研发，保持核心壁垒的代际领先。
产品矩阵：未来一年内推出5款以上覆盖人形机器人、四足狗、工业协作臂、外骨骼、智能消费等场景的新品，形成从2Nm至400Nm全扭矩段的更细粒度产品谱系。
商业裂变：从乐聚机器人、智元等“灯塔客户”向更多整机企业复制推广，实现行业全覆盖。
生态协同：联合上游核心零部件供应商、下游整机厂商及科研院所，搭建具身智能关节模组的开放平台，输出标准化通信协议、机械接口与测试规范，让泉智博成为机器人产业的基础设施级供应商。
泉智博的目标始终如一：定义机器人关节的标准，让中国机器人用上最好用、最具性价比的“中国关节”。
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