7月18日，2026世界人工智能大会现场，有鹿机器人发布搭载通用具身智能大脑Master2000 GEN2的商用巡扫机器人AI130S，在具身智能大脑、整车结构、安全冗余和易用性等方面完成全面进化。
过去一年，AI130拿下了2025年中国室外清扫机器人的销冠称号，服务上千家海内外知名客户。新一代AI130S的出现，正在为更大规模的量产和交付做准备。“这是一台只有中国才造的出来的具身智能机器人。”有鹿机器人联合创始人COO谷祖林说道。
发布会现场，谷祖林还与中国电动车行业龙头、轻出行智造领先企业绿源集团共同创始人、首席执行官胡继红正式发布战略合作。双方将在产品设计、研发、量产方面达成深度合作，同时也将共同围绕“建立真正可信赖的机器人服务体系”，推出涵盖机器人全生命周期的“具身智能5S服务包”——即部署（Setup）、维修（Support）、养护（Sustain）、回收（Second-Life）、升级（Step-up），另搭配5年超长质保，实现“5+5”双重保障体系。依托绿源覆盖全国的密集服务网络，确保有鹿的每一台设备在5公里范围内即可触达服务终端；同时接入绿源统一服务平台、通过三级调度模式实现服务本地化极速响应，系统解决商用机器人规模化落地后的“最后一公里”服务响应和持续运营难题。
从一款巡扫机器人，到“三重门”战略场景，再到“一脑多形”战略——向更多设备输出具身智能“大脑”，有鹿正在扩大产品和商业边界，有力回答一系列具身智能领域的经典问题：一款机器人如何做到真正可用，又如何从单点产品的成功，走向可以复制的规模化商业成功？
01世界模型升级让机器人推演下一步
要做到真正可用，机器人的“大脑”起到最核心的作用。
此次发布的AI130S，搭载了有鹿新一代具身大脑Master 2000 GEN2。其中最核心的升级，是在原有的LPLM大模型基础上，大量应用自研世界模型。
“世界模型最核心的定义是，当机器人观测到当前世界的状态，并且明确接下来要采取的动作时，能否预测未来的世界会是什么样子？”有鹿机器人创始人兼CEO陈俊波说。
他表示，有鹿的世界模型分为两个层：一层是隐式特征表达。机器人观察当前世界，并不一定要看到“未来世界的图片”，而是把当前环境编码成机器能够处理的特征表示，然后预测机器人采取某个动作，隐式状态接下来的变化，提供给LPLM参考，进行内部理解和推演。
另一层是由独立模型显式渲染，是将上述隐式预测“画出来”，呈现出未来的视觉画面，或者其他传感器能够观测到的数据。
这个世界模型的存在，本质上是为了帮助LPLM获得新的训练方式。
“我们通过world model（世界模型）实现了从模仿学习到强化学习的进阶。”陈俊波说，模仿学习是将一段真实数据或视频记录下来，让机器人尝试复现人类的行为；强化学习则意味着，在给定任务目标之后，机器人不再只是简单拷贝人的动作，可以采取全新的策略，甚至找到比原有示范更好的策略。
最终，这些能力升级体现在AI130S身上，并不是增加功能，而是提高整体性能。
其中一方面是显著提升AI130S执行任务的成功率、检出率等性能指标。
在真实清扫过程中，巡扫机器人可能会漏检，比如没有发现地上的矿泉水瓶或烟头；也可能误检，将水管、电线卷入机器。经过此次升级，这类漏检、误检或任务失败的概率会下降一个数量级。
另一方面，有了世界模型的加持，Master2000 GEN2把机器人从模式识别阶段推进到推理阶段。
与室内洗地机器人通过全覆盖完成任务不同，室外清扫空间面积更大，如果同样采用全覆盖模式，清扫效率很难满足实际运营需求。因此AI130S采取巡扫模式，即发现哪里有垃圾、哪里需要清扫，再前往作业。
如何判断什么应该扫，什么不应该扫？
对于机器人来说，这是一个高维度的抽象问题。像纸巾、矿泉水瓶通常会被视为垃圾，但答案也可能随着数量、位置和具体环境发生变化。机器人不能只依赖颜色、形状等外观特征判断“像什么”，还需要结合物体所处的位置、状态和具体环境进行判断。
有了Master2000 GEN2，机器人在巡扫时就能结合任务、环境以及对环境的理解，推理判断是不是垃圾，该不该清扫。“我们不仅需要模式识别的能力，还需要的是一种类似于人类的，基于任务、环境以及对环境理解的推理能力。”陈俊波说。
02剑指量产，成就下一款销冠
为了这套能力稳定交付给客户，有鹿选择重新打磨产品，并在这次WAIC现场发布了巡扫机器人AI130S。
谷祖林表示，AI130S正按照每月上千台的产能进行规划，对标汽车工业级量产。随着量产扩大，从电机、塑料件到结构件，零部件的加工方式、生产工艺以及供应商都会发生变化。
也正因此，有鹿围绕量产重新调整了产品设计。
AI130S采用镁合金冲压车身，在轻量化的同时提高结构强度。“因为镁合金是一种具备国家战略意义的材料，是完全可控的，响应战略号召，我们与全球最大镁合金生产基地的核心运营主体合作，在行业里第一个引入了镁合金材料和工艺。”谷祖林说。
对客户来说，产品交付得越多，越考验不同批次之间的稳定性。而安全和易用，是有鹿最关注的两个维度。
因此，在原有的双重无死角感知的基础上，有鹿进一步升级了安全冗余。
AI130S采用三重刹车冗余，包括行星减速器自刹、液压抱刹和断电磁刹。正常行驶时，如果收到刹车指令，行星减速器自刹、液压抱刹两套刹车系统会同时启动；如果机器人在下坡过程中突然断电或电池发生故障，断电刹车会自动启动，让车辆立即进入制动状态，防止发生溜车。
此外，AI130S新增BCM整车电源控制器，对整车的电流状态进行监测，用于故障诊断。谷祖林表示，当机器人开始以更大规模进入真实场景，安全是第一要素，对整车运行状态进行监测，是保证质量和安全的必要手段。
面向真正的使用者，AI130S通过持续简化，大幅降低使用门槛，同时显著减轻日常维护的负担。
实际操作机器人的往往是物业一线工作人员，有鹿并没有采用触摸屏和账号密码登录，而是选择更接近洗衣机的操作方式——NFC刷卡验证身份，外加一个旋钮和启动按键，就能让机器人启动运行，进而减少操作机器人的学习难度，降低工作人员面对新设备时的陌生感。
维护也尽可能减少人工操作。其中，边刷和主刷是最主要的损耗件，随着使用时间增加，过去需要工作人员每周手动调整一次高度，AI130S可以根据磨损程度，自动调整边刷和主刷与地面的接触状态。工作人员可以通过App查看耗材的损耗程度，预计更换时间。
这样一来，机器人的操作和维护也更简单，物业客户在日常使用中更省事、省心。
03坚持做“不挑路”机器人——有鹿商业化成功的“巨人之肩”
这些变化，都是为AI130S更大规模的量产和交付做准备。
有鹿敢于按照月产上千台的目标设定，并非押注未来，而是建立在其凭借AI130已经在市场上取得的优异商业化落地成绩之上。
推出仅一年，AI130登顶2025年中国室外清扫机器人出货量榜首，成为这一细分赛道的单品冠军。目前，AI130已经服务上千家海内外客户，走进各类城市核心地标建筑，还走进了企业园区、公园、博物馆等公共空间……最重要的是，真正进入了住宅小区。
这是AI130成为行业销冠的核心原因。
在谷祖林看来，真正打动客户的，是交付一台真正可用的产品。对住宅小区的物业来说，一台机器人是否能真正“用得住”，才是买单的关键。
住宅小区是典型的非结构化场景，也是机器人面对的最复杂场景之一。车辆、行人和儿童随时出现，道路环境也会因为临时活动、装修施工等发生变化。因此，这一场景背后的需求，一定是安全、稳定、覆盖率高等必要条件，才能真正为客户创造价值。
为实现这些条件，有鹿一开始便坚持技术的通用性，提出了“有鹿不挑路”的口号。
创业之初，有鹿团队开始自研LPLM大模型，并基于模型打造软硬件结合的具身智能大脑Master 2000，在端侧部署254 TOPS算力，随后推出首款巡扫机器人AI130。
“我们定义了一个新品类。”有鹿机器人联合创始人兼COO谷祖林说，与传统的全覆盖清扫不同，巡扫更接近保洁人员的工作方式：先巡视，发现哪里有垃圾、哪里需要清理，再前往作业。
“除非机器结构的限制。有鹿对客户的承诺是，只要客户要求扫，我们一定去扫。”谷祖林说。相比竞品的60%~80%覆盖率，AI130在客户场景的覆盖率可达90%以上。
因为不挑路，AI130进入客户场景的部署成本也大大降低。
传统室外清扫机器人进入新场景前，往往需要技术人员出差，去现场探测制图，再决定部署区域。AI130可以让客户即插即用，只需要跟着保洁人员干一遍，一天就能完成部署。这样通过降低售前成本，以提高客户满意度。
2025年下半年，AI130开始批量得到物业客户的认可，截止2025年底拿下了6.6亿订单。已有多家头部物业集团将其纳入标准物业设备供应商名单，并在内部推荐平台进行推广。
04硅基进化，一脑万物
目前，有鹿的商业化成绩，验证了团队最初的产品思路——先不决定做什么机器人，而是先决定服务什么场景。
陈俊波表示，有鹿会优先选择场景，而不是形态。从一开始，有鹿在场景上选择核心根据地，就是家庭及其周边场景。
围绕家庭及其周边场景，有鹿提出“三重门”战略：一是通过巡扫机器人进入小区大门；二是通过物流、外卖等机器人进入楼栋和单元门；三是通过服务型机器人进入家庭，为家庭成员提供各种服务。
有鹿会随着每一代产品的研发，不断将产品能力拓展为一个向外拓展的“同心圆”。“我们不是一步登天——要做一个无所不能的机器人，而是先从具体的场景和产品入手。”陈俊波说，“第二款产品与第一款产品有70%至80%的能力交集，同时增加20%至30%的新场景、新任务和新数据；第三款产品再与前两款保持大部分能力重合，同时继续拓展新的边界。”
按照这一思路，每增加一种产品形态，有鹿也会获得一部分新的场景和数据，继续扩大大脑模型能力的边界。
此外，在家庭及其周边场景之外，有鹿还会通过“一脑多形”，是将通用智能大脑提供给不同形态的机器人，让传统机械设备也具备自主感知、理解、决策和作业能力，有鹿希望与产业合作伙伴共同完成智能化升级。
在有鹿看来，机器人的形态不应该由产品经理提前规划，而是应该让真实需求决定什么样的设备需要智能化。
谷祖林认为，在机器人领域也存在硅基生命的“进化论”，有鹿就从都市中最需要的扫地机开始，让机器人在具体任务和真实场景中逐步进化。“像达尔文提出的进化一样，机器人也会进化。”谷祖林说。人类出现以前，碳基生命在丛林中经历了漫长演化；对机器人来说，同样需要在环境、任务和需求的不断筛选中，形成新的能力和形态。
他认为，订单就是机器人世界里的自然选择。“谁卖得掉，谁就能进化。”客户付款之后，产品进入生产，更多设备被投放到真实环境，又带回新的需求和数据。下一代产品该增加什么能力、变成什么形态，会在进化循环中筛选出来。
“有鹿希望通过实现机器人领域的‘进化论’，让越来越多不同形态的设备具备智能性，更好地服务人类。”陈俊波表示。
