具身智能赛道迎来关键基建玩家。物理交互数据基础设施公司真觉万象（Physen AI）宣布完成数千万元天使轮融资。本轮由盈科值得旗下值得星炬基金领投，山行壹号基金、明遥慧创等机构跟投。 尤为引人注目的是，A股光学龙头力鼎光电（605118.SH）、港股“AI具身家庭机器人第一股”卧安机器人（06600.HK，SwitchBot）两大上市公司罕见联 手，以产业直投方式加持。 资金将主要用于三环数采设备的量产交付、数据算 法平台建设及团队扩充，解决机器人“看得懂但做不对”的行业核心痛点。
“机器人时代的油田”：独立数据层的崛起
自动驾驶的数据层天然内生于主机厂，但具身智能没有这样的先天条件。 “互联网时代催生了大语言模型所需的海量文本数据，而 Physical AI 时代需要 的是人类与真实世界的全模态交互数据。”真觉万象创始人黄之燊表示。 视频只能记录“做了什么”，但接触、用力、滑移这些物理交互信号，才 能告诉机器“该怎么做”。真觉万象判断，具身智能产业链将呈现数据、大脑、 本体并驾齐驱的格局。针对家庭服务、医疗康养等长尾场景，独立的数据基础 设施将成为产业链核心。
150 美元的“三环方案”：重新定义数采终局
围绕这一判断，真觉万象推出了被称为 EGO 数采终局形态的“三环方案”。不同于行业常见的动捕手套或遥操作设备，该方案通过头环（全局视觉定 位）、双臂环（六维力矩阵）与 IMU（状态监测）的协同，形成了完整的感知 闭环。
更具颠覆性的是其成本控制与技术路线： 极致性价比： 整套设备成本控制在 150 美元左右，以“近无感”的佩戴方 式不改变人的自然操作，让规模化部署成为可能。 技术代差： 采用 FMG（肌力信号）而非易受干扰的 EMG（肌电信号）， 覆盖了静态握持、缓慢施力等传统盲区，鲁棒性更强。 效率跃升： 依托独家数据对齐模型，真觉万象能将人类操作先验高效迁移 至机器人。经测试，真机数据需求下降 70%以上，新物体泛化速度提升 3 倍以 上，大幅降低了机器人训练门槛。
产业协同：从供应链到场景的全面验证
本轮融资不仅是资金支持，更是产业资源的深度整合。 力鼎光电在鱼眼、全景光学镜头领域拥有二十余年积累，将与真觉万象在 光学模组上形成供应链与联合研发协同，夯实硬件护城河。 卧安机器人作为全球领先的 AI 具身家庭机器人系统提供商，产品销往 90 多个国家和地区，将为家庭服务场景的数据采集与落地验证提供海量通路。 目前，真觉万象的方案已获得产业链头部公司认可，实现了千万级规模交 付。合作伙伴包括谐波减速器龙头绿的谐波（模型验证）、汽车零部件巨头宁 波华翔（数据回流）、德尔股份（任务验证）等，覆盖了抓取、搬运、装配等 关键场景。
全栈团队：从特斯拉、亚马逊到中科院
真觉万象的核心团队横跨具身模型、硬件量产、光学工程与机器人领域： 创始人黄之燊，香港中文大学 AI 博士，拥有 10 年多模态运动感知积累； 硬件产品负责人梁宇，香港理工大学博士，曾主导消费级四足及人形机器 人产品研发，创下 4 个月从设计到出货的纪录； 光学与机器人工程专家王辰，美国西北大学博士，曾任特斯拉高级光学工 程师，并在亚马逊主导了首款家用机器人 Astro 的传感器开发； 机器人工程负责人赵文涛，中科院自动化所博士； VLM 与语义理解负责人陈磊，复旦大学博士，上海人工智能实验室成员。 此外，香港理工大学助理教授徐松林、北京航空航天大学教授盛律（全球 前 2%顶尖科学家）分别担任首席科学家与技术顾问。
定义Physical AI基础设施
按照规划，真觉万象将沿“Build（2026）→ Scale（2028）→ Ecosystem（2030）” 三步走，最终形成 Physical Token 数据市场与跨本体的数据供给网络。 “数据采集正在经历从动捕手套向可穿戴、近无感方案的范式转移。”黄 之燊表示，“极致的柔性操作，需要在不改变人类自然操作的前提下，补齐视 觉之外的力学信号。真觉万象致力于定义下一代 Physical AI 基础设施，让机器 真正拥有改变物理世界的‘手感’。”
深圳真觉万象科技有限公司（Physen AI）是全球领先的物理交互数据基础 设施公司，以“让机器看见万象”为使命，通过自研的可穿戴数采设备、力学 解码算法与数据对齐模型，为具身智能与世界模型提供底层数据支撑。
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