三个月完成三轮融资，加速空中具身智能布局
这一使命正获得资本市场的密集呼应。近日，鹰瞰智翼宣布完成数千万元人民币A轮融资，本轮由元禾璞华领投，孚腾资本、厚雪资本跟投。至此，公司已在近三个月内接连完成三轮融资：种子轮获奇绩创坛独家战略投资；天使轮由启高资本领投，奇绩创坛持续加注，菡源资产（交大母基金）跟投；Pre-A轮则由元禾原点独家投资。本轮A轮募集资金将重点用于首款消费级产品的量产备货与市场拓展、团队扩充，以及下一代具身智能扑翼机器人与流体仿真引擎的研发。
鹰瞰智翼成立于2025年3月，总部位于深圳，是全球首家专注于具身智能仿生扑翼机器人的科技企业。公司以“成为全球最懂流体的公司”为愿景，致力于赋予机器人感知、理解并驾驭流体环境的能力。鹰瞰智翼的核心业务由两大板块构成：一是仿生扑翼机器人整机的研发与产业化。首款产品 Eagle X 已累计完成超过3,000小时的飞行测试，目前正式进入量产阶段；二是自主研发流体仿真引擎 Vortrix，通过高效构建虚拟流体环境，开展飞行策略训练，并结合量产机型持续回传的真实飞行与流体数据进行闭环迭代，不断提升机器人对复杂流体环境的感知、决策与控制能力。据公司介绍，同时具备空中机器人整机与AI流体仿真能力的团队，目前全球没有第二家。"旋翼相当于地面上的汽车，扑翼更像四足和人形机器人。"创始人陈昊表示，"我们不是在做一个会飞的相机，而是定义空中机器人的新物种。"
从Eagle X到“白鹰”，定义空中机器人新物种
扑翼与旋翼的技术差异，在于对流体的利用方式。旋翼依靠高速旋转与空气对抗，扑翼则模拟鸟类利用空气飞行。据公司数据，具身智能扑翼机器人噪声低于45分贝，主流旋翼无人机普遍在60分贝以上；柔性翅膀低速拍打，近人不伤人；滑翔状态下不消耗动力，续航达到同量级旋翼机的3至5倍；飞行时不惊扰鸟类，可进入生态监测等旋翼机难以作业的场景。低噪、安全，以及生态友好的产品特性，与低空经济和生态文明建设两项国家政策导向紧密契合。
产品进展上，第一代产品Eagle X即将登陆Kickstarter，面向全球极客和开发者发售。该产品为开放平台：翅膀可更换、程序可烧录、载荷可挂载，支持二次开发。与此同时，公司正在研发具身智能仿生扑翼机器人“白鹰”。该机器人整机自重约3千克，具备约15个自由度，其双翼能够像真实鸟类一样独立完成角度调节、主动扭转与折叠等复杂运动。白鹰的整机自由度布局、关键关节模组、飞控系统及扑翼强化学习算法均由公司自主研发，旨在实现对复杂非定常流场的实时感知、动态决策与自主飞行控制。其最终目标是成为全球首个能够在复杂乱流环境中自主决策和稳定飞行的空中智能体。
Vortrix：流体世界的Isaac
支撑这种自主性的，是公司自研的Vortrix流体仿真引擎——全球首个面向机器人领域的流体-控制一体化仿真训练平台，可以理解为流体世界的Isaac。流体具有非线性、非稳态特征，传统CFD计算效率低下，而强化学习要求机器人在仿真环境中试错数百万次，二者之间的量级差距使"含流体的强化学习训练"长期难以在工程上实现。Vortrix以风洞和真实飞行数据为基础，采用粒子法建模并结合AI模型能力，将计算效率提升约1,000倍，训练出的控制策略可零样本迁移至真机，飞行器气动设计的迭代周期有望从数月压缩到数天。
AI驱动的流体仿真能力也构成了公司与同行的主要分界。国内外从事扑翼整机研发的团队不止一家，与Eagle X同构型的产品已有先例；但在缺乏流体仿真平台的情况下，含流体的强化学习训练无从开展，产业级产品所需的自主飞行能力也就缺乏基础。流体仿真的应用边界亦不限于扑翼：旋翼、固定翼、水下机器人及工业流体场景均在这台引擎的延展范围之内——空气和水本质上是同一种流体，调整参数，引擎即可从低空场景迁移至水下等场景。
从消费级产品走向空中机器人产业生态
商业化上，按三步规划有序推进。第一步，消费级产品先行出海，建立品牌影响力，并形成规模化产品交付能力。第二步，以长续航、低噪声特性切入城市巡检、生态监测等产业场景，以硬件量产跑通现金流。第三步为平台化：自研动力与关节模组以及Vortrix引擎对外开放，服务所有开发空中与水下机器人的团队，成为空中机器人的硬件底座与训练基座。
团队方面，公司研发人员占比超过75%，创始人陈昊为上海交通大学机械工程博士，博士期间发表四篇顶刊论文；联合创始团队同样为上海交通大学机器人方向与产品设计博士背景。近半年，来自大疆、华为、字节、比亚迪等产业资深成员陆续加入，科学家加操盘手的人才梯队逐渐成型。团队相信，真正的未来并非源于等待，而是源于持续行动—行动缔造未来。
从量产在售的机器鸟，到工业级空中具身智能体，再到面向全球开发者开放的硬件模组与流体 AI 仿真基座，鹰瞰智翼所构建的并非某一款单一产品，而是面向未来的空中机器人平台与产业生态。公司将以规模化量产持续验证技术，以真实世界数据不断训练智能，最终让机器人真正理解并驾驭流体。
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