作者丨晨阳
编辑丨小龙
图源丨Vicarious Surgical
当全球机器人赛道在高歌猛进之际，一则破产清算消息传来。
近日，美国手术机器人公司Vicarious Surgical的股东们投下了决定性的一票——批准公司解散，启动资产清算。
这家曾被视为达芬奇机器人最有力挑战者的明星企业，在累计融资约3亿美元（约合人民币20亿元）、市值一度突破12亿美元之后，终究未能将PPT上的惊艳概念转化为手术台上的现实产品。
Vicarious Surgical成立于2014年，公司致力于将虚拟现实与微型手术机器人相结合，让外科医生通过单一切口进入患者体内进行微创手术。
2021年通过SPAC登陆纽交所，市值一度突破12亿美元；2022年产品入选《时代》杂志年度最佳发明，并成为全球首个获得美国FDA突破性设备认定的手术机器人。
01 MIT的科幻梦
Vicarious Surgical的故事始于一部1966年的科幻电影《神奇旅程》（Fantastic Voyage）——片中五名医生被缩小后注入患者体内进行手术。这个天马行空的设想，深深触动了两位麻省理工学院的学生。
Sammy Khalifa（左）Adam Sachs（右）
2014年，Adam Sachs和Sammy Khalifa——两位MIT机械工程专业出身的年轻人，联手拥有多年腹腔镜手术经验的外科医生Barry Greene，共同创立了Vicarious Surgical。
Barry Greene、Adam Sachs和Sammy Khalifa
Sachs和Khalifa此前都曾在苹果公司任职工程师，前者从事制造工程，后者担任产品设计工程师。这份消费电子行业的从业经历，让他们从一开始就将微型化、精密化的工程思维带入了手术机器人领域。
Vicarious的核心愿景是设计一款通过单一切口进入腹腔的微型手术机器人，医生佩戴VR头显进行远程操控，实现“把医生送进患者体内”的沉浸式手术体验。
这一概念迅速征服了资本市场。
比尔·盖茨、谷歌前CEO埃里克·施密特、雅虎创始人杨致远、Khosla Ventures等知名投资方纷纷押注。
2021年，Vicarious通过与SPAC公司D8 Holdings合并登陆纽交所，估值约11亿美元，融资规模最高达到4.6亿美元。
次年，其产品入选《时代》杂志2022年度最佳发明，并成为首个获得美国FDA突破性设备认定的手术机器人。
图源《时代》杂志
然而，上市成了Vicarious最后的辉煌。
2023年，公司因市值问题收到退市警告，股价已较巅峰跌去90%。
2024年，原定的人体临床试验未能启动；2025年底，FDA审批资料提交的目标同样落空。2026年3月，因连续30个交易日平均市值不足1500万美元，公司收到纽交所退市通知。同年7月，股东大会全票通过解散清算方案。
Vicarious累计完成约3亿美元（约合人民币20亿元）融资。
投资阵容星光熠熠：比尔·盖茨、杨致远旗下AME Cloud Ventures、Khosla Ventures、Innovation Endeavors等。2021年SPAC上市是最大一笔资金注入。
然而，截至2026年3月31日，公司账面现金、现金等价物及短期投资仅剩约370万美元，而单季亏损仍达730万美元。2024年和2025年，公司分别亏损6300万美元和5020万美元。十余年间，公司始终依靠融资输血维系运营，从未产生任何经营性收入。
02九自由度的“瑞士手表”
Vicarious的技术路线极具颠覆性。其手术机器人拥有9个自由度机械臂——相比之下，行业龙头达芬奇仅有7个自由度。
设备可通过最低1.2厘米的创口进入人体腹腔，机械臂能在体内展开，完成缝合、切割等复杂操作。
图源：Vicarious Surgical
机器人配备28组高精度传感器，能够精准复刻外科医生从肩、肘到手腕的全套上肢自然动作。医生不再通过二维屏幕观察，而是利用沉浸式三维视觉系统进行远程操控。
这套系统在硬件参数上确实优于达芬奇，也正因如此，它斩获了FDA突破性设备认定，并被业内冠以“达芬奇挑战者”之名。公司甚至规划在2026年底完成产品设计冻结。
然而，光鲜的参数从未转化为实际产品。
Vicarious自成立以来始终处于“pre-revenue”状态，截至2024年第三季度，仍未获得任何FDA上市授权。按照规划，公司本应在2024年开启人体临床试验、2025年底递交FDA完整审批资料，但两项关键节点全部延期。直至清算之日，产品从未进入临床阶段，十余年间始终依靠融资输血。
2025年8月，新任CEO Stephen From入职后启动全面重组，将年度开支从5000万美元压缩至2000万美元以内。
Stephen From
2026年5月，公司还成功完成了合成腹部模型实验室测试。但这些努力未能改变根本困境——公司始终未能找到买家或获得新一轮融资。
复盘Vicarious的失败，核心问题在于“技术激进脱离产业现实”。
其一，工程复杂度远超预期，量产成为无法跨越的深渊。为了让机械臂完美模拟人手的每一个动作，Vicarious采用了解耦驱动方案，这导致结构复杂度几何级上升——一套系统的精密程度堪比瑞士手表，零部件多达数百个，且相互耦合紧密，任何一个微小的公差偏差都足以让整条机械臂失灵。公司耗费数年时间试图将良率从实验室级别的个位数提升至可量产的工业级水平，却始终无法突破。
其二，产品设计的实用性短板从一开始就埋下隐患。仅配备两条机械臂的设计，使许多需要三臂或四臂协同的复杂手术操作无法顺畅完成。
外科医生在实际操作中发现，没有辅助臂用于牵引、冲洗或吸引，仅靠两条机械臂应对术中突发状况时捉襟见肘。而VR头显虽在营销层面足够吸睛，医生长时间佩戴导致的视觉疲劳和眩晕感，在长达数小时的手术中反而增加了操作风险。
其三，创始团队严重低估了医疗行业的准入门槛，用消费电子的节奏做医疗器械。两位创始人出身苹果，习惯于消费电子产品一年一迭代的节奏。他们将消费电子的微型化思路引入手术机器人领域，却低估了医疗器械在研发周期、监管审批和临床验证等环节的落地难度。
在医疗机器人行业，技术只是进入竞争的第一张门票，真正决定胜负的是临床验证、监管审批、医院采购、医生培训以及持续商业化能力。
而这些“慢变量”，无法靠资本催熟——Vicarious在这条漫长赛道上每年烧掉数千万美元，却始终未能进入临床试验阶段，账上资金在持续失血中被一点点耗竭。
烧钱速度与现金耗尽的时间线，早已预示了结局。
03有人倒在起跑线，有人已跑出商业飞轮
据市场研究机构The Business Research Company的数据，全球手术机器人市场规模已从2025年的111.5亿美元增长至2026年的135.2亿美元，年复合增长率高达21.3%。
驱动这一指数级增长的引擎，来自微创手术需求的持续攀升、人口老龄化带来的手术患者群体扩大、以及人工智能与先进成像技术在手术机器人系统中的深度融合。
蛋糕在做大，分食者的名单也在急剧拉长。
在腔镜手术机器人这一体量最大的细分领域——2025年全球市场规模已达118亿美元——行业呈现“一超多强”的格局。
达芬奇手术机器人的母公司直觉外科，是全球软组织手术机器人市场当之无愧的统治者，长期占据约80%的全球市场份额。
截至2026年1月，达芬奇系统已为超过2000万名患者完成手术。
总部位于英国剑桥的CMR Surgical，其核心产品Versius手术机器人系统自2019年推出以来，已应用于全球20多个国家，完成超过1.5万例手术。
CMR Surgical累计融资超过14.3亿美元，2025年4月又完成超2亿美元融资。据报道，CMR Surgical正在探索以约40亿美元估值出售。
微创机器人旗下图迈腔镜手术机器人是中国手术机器人出海的标杆。截至2026年6月，图迈全球商业化订单已突破300台，其中海外订单超过240台。2026年上半年新增订单量已超过2025年全年总量。微创机器人已在港股上市（股票代码2252.HK）。
精锋医疗2026年1月登陆港交所，上市前完成8轮融资、累计超20亿元、估值近150亿元。术锐机器人的单孔腔镜手术机器人SR-ENS-600已获国家药监局批准，成为国内首款、全球第二款获批的单孔手术机器人。
……
据公开数据，2025年中国市场新增获批手术机器人约52款，商业化品牌从44家增至54家。
赛道变得拥挤，淘汰赛已然鸣枪。
当资本的潮水退去，裸泳者终将暴露在沙滩上。对于所有追逐硬科技风口的创业者而言，Vicarious的故事是一面镜子：前沿创意必须贴合真实临床需求，技术创新必须与量产可行性、监管路径和商业化节奏同步前行。
单纯堆砌高端技术、依靠资本续命，终究无法穿越漫长的产业化周期。
本文为创业邦原创，未经授权不得转载，否则创业邦将保留向其追究法律责任的权利。如需转载或有任何疑问，请联系editor@cyzone.cn。
