编辑丨关雎图源丨竹马创新
2026年4月17日，群核科技在港交所上市，市值一度突破350亿港元。但副总裁兼商业空间事业部总经理张吉选择在上市前5个月辞职创业，放弃了本可兑现的千万港元期权回报。
2025年11月17日，张吉注册成立杭州竹马创新科技有限公司（“竹马创新”），创业方向聚焦消费级3DGS（三维高斯泼溅，3D Gaussian Splatting）空间获取硬件，致力于推出一款用户门槛更低、开箱即用的3DGS相机。
很多人不理解，张吉为什么要在这个节点离职创业。“如果留下来，我手上的期权还得再等两年才能拿完。”他解释到：“两年后的3DGS技术可能已经发生翻天覆地的变化，那时初创企业可能就没有机会了。”
3DGS是2023年发布的一项3D场景重建与实时渲染技术。它用数百万个带有位置、形状、方向、颜色、透明度等属性的3D高斯椭球体来构建一个场景。渲染时，这些椭球体被投影到二维平面上，按深度排序后根据视角和透明度进行混合，最终生成任意新视角下的图像。
实际应用中，3DGS可以将现实世界建模为一种可交互的3D场景，一种全新的回忆记录方式，用于设计师和3D爱好者，进行真实世界的建模、空间创造、景点采集、线上布展等场景，也可以为具身智能、空间智能等系统提供三维空间数据。
竹马创新首款产品是一个消费级空间相机Pebble。它集成了3DGS重建、多传感器融合、端云协同与AI原生交互技术，用户只需像拍摄视频一样环绕空间扫拍一圈，就能完成真实3D场景的采集重建。
Pebble主要面向海外家居设计师、空间设计师、视频制作者、独立游戏开发者等ProC群体（专业级消费者）。目前，Pebble硬件整机研发基本定型，配套软件平台也已完成，计划于今年年底开启海外众筹。
张吉表示，价格将符合大家对消费级智能硬件的预期，“普通人买起来没有什么压力"。
成立不久，公司完成天使轮、天使+轮融资，吸引了峰瑞资本、商汤国香资本、鼎晖VGC等机构。
广联达17年、群核4年
两次放弃期权离开
张吉是个80后，当年高考考了河北省邢台市第六名，被西安交通大学计算机系提前录取。2004年毕业后，通过校招进入广联达，成为公司第188号员工。
广联达（002410.SZ）1998年成立，2010年深交所上市，主要为建筑行业提供从设计、施工到造价管理的全生命周期数字化软件和解决方案。
在广联达的17年里，张吉从程序员一路做到研发总经理与国际事业部董事总经理，历经技术、业务、管理等职位。
竹马创新创始人兼CEO张吉
2013年前后，一位好友对张吉说：“你做了这么多创新产品，为什么自己不创业？”这句话触动了张吉，“我在广联达发展这么顺利，能力体现的也很充分，这是不是平台带来的呢？”
2021年张吉认识了群核科技创始人黄晓煌。群核科技成立于2011年，2013年推出了旗舰产品酷家乐，这是一个空间设计软件，核心付费用户是设计师、家具、建材公司等C端用户和B端企业。当时群核科技正在找到新的增长点，黄晓煌选定的方向是“空间智能”，张吉是这项业务的核心人选之一。
张吉回忆：“当时和黄晓煌聊的时候，我实际是想创业的。他就说来群核不也一样，双赢。”
考虑之后，张吉决定放弃手里广联达的期权，离职加入群核，出任副总裁兼商业空间业务总经理。
张吉后来回忆：“只知道要往全空间转，具体做什么还不清楚。”于是，他花了半年时间密集见客户，探索过元宇宙、数字人、直播等方向，最终主导推出酷空间、Kada、KoolOR等多个产品和解决方案，并推动群核与蜜雪冰城、茶颜悦色、震旦、圣奥等品牌的合作。
2023年3DGS技术出来后，张吉认识到，3DGS有机会重塑整个3D生态体系，是一个结构性的机会。他决定创业。
离职前张吉和黄晓煌以及群核其他几位创始人聊了很久，“他们都支持我的决定，并且给了许多战略和方向上的建议”。
通过群核介绍，张吉邀请到南京大学长聘副教授、3DGS和空间仿真领域专家过洁担任首席科学家。群核前空间渲染组技术负责人也加入团队，成为创始核心成员。
除此之外，核心团队成员还包括前华为智能穿戴产品线总监、前瑞声科技高级算法专家等资深人士。
准备融资时，张吉做了充分的心理建设。“之前听说的故事是，张一鸣当年一个月见了40多家机构，也没拿到投资。”
峰瑞资本合伙人马睿第一次和张吉见面，是在清华附近一家日料店。两人聊了四五十分钟后，马睿当场决定要投这个项目。
见面前，马睿原本还有点担心。因为张吉的目标用户是空间设计师、建筑设计师等专业人群，要经历一个从To Pro到To C的过程，他觉得这不够To C。但那顿饭的前20分钟，张吉说服了他。张吉结合在广联达、群核的经历，把人群和市场规模都讲清楚了。
马睿还表示，后来峰瑞内部做了大量关于3DGS的研究，“越研究越觉得这个事应该投”。
用户买得起、开机即用的
3DGS相机
如果想把一个房间变成可以从不同角度查看的三维空间，传统方法通常需要专业的3D扫描设备、激光雷达采集数据，或是通过摄影测量、复杂的人工建模流程完成重建。
但一台专业级3D扫描设备动辄几万到几十万元，即便不购买硬件，其余操作也要求使用者掌握专业知识，采集的数据要经过复杂的后处理才能使用，普通人很难快速上手。
2020年推出的NeRF（神经辐射场）技术，通过大量实拍照片就能训练重建3D场景，让3D重建的门槛有所降低。但它在场景训练与重建渲染耗时漫长，生成单一场景往往需要几小时甚至几十小时，且依赖高性能GPU，很难做到随时随地采集重建。
相比NeRF，3DGS最大的变化是将3D场景的训练和实时渲染效率大幅提升，使实时浏览交互成为可能。
但3DGS技术产业化应用才刚刚开始，目前大多数3DGS重建方案，要么依赖电脑端高配显卡运算、要么需要人工规范拍摄、调参、筛选素材，依然属于专业工具，离真正的大众化还有距离。
这也是张吉看到的机会：3DGS的技术潜力已被证明，但市面上还没有一款真正To C的消费级产品。
他认为，目前市面上一些竞品，做的是“3DGS的Photoshop”，追求功能强大。但竹马创新的核心指标是体验和低门槛，“我们更愿意做美图秀秀。”
在这个逻辑下，Pebble诞生了。Pebble包含硬件、自研算法、云端软件平台三大模块。
硬件层面，Pebble搭载了影像传感器、深度传感器、惯性测量单元（IMU）等传感器模组，用于采集空间的影像、深度、设备姿态和运动轨迹数据。机身采用轻量化设计，内置端侧算力单元，用于数据预处理和实时姿态校准。
竹马创新基于高斯散点的场景重建：点云与渲染对比
针对消费级硬件的算力限制，公司自研了轻量化3DGS重建算法，对标准3DGS流程中依赖高算力的环节进行优化，让端侧能够承担数据预处理和部分重建任务。
同时，团队开发了全自动采集算法，用户手持设备环绕空间扫拍时，系统能自动完成空间定位、畸变矫正和特征点匹配，输出符合3DGS重建格式要求的原始数据。
竹马创新基于高斯散点的场景重建：点云与渲染对比
软件层面，Pebble采用端云协同架构。端侧完成数据清洗、初步匹配以及部分预处理和重建，云端则承担计算量更大的重建任务，包括模型优化、全局场景拟合、模型压缩和格式导出等。重建完成后，用户通过手机或者Web端就能直接查看、编辑和使用3D模型。
Pebble之后，竹马创新将向更广泛的C端市场延伸，推出一款面向普通消费者的空间记忆相机，帮助用户记录下聚会、旅行等重要时刻。届时拍下来的将不再是平面的照片或视频，而是一个完整、可自由探索的3D内容。
竹马创新基于高斯散点的场景重建：点云与渲染对比
不过，硬件只是第一步，更重要的是硬件持续采集的数据。一台设备采集真实空间后，可以形成包含第一视角、3D结构、语义信息和真实尺度的数据，这也是AI模型、世界模型和具身智能系统所需要的空间数据。
马睿也认为，除了当下主流的二维图像、时序视频数据，未来3D空间模态对于世界模型、具身智能发展会越来越重要。例如，机器人在真实环境落地遇到的感知痛点，很大程度上可以依靠3D数据补足。
张吉的规划是，未来将利用自行采集的真实数据训练模型、生成合成数据，再将数据或能力提供给下游客户。
3DGS出现不到3年
产业化刚刚开始
2023年8月论文公开之后，3DGS热度快速上升。相关研究大量扩展到语义理解、编辑、动态场景、压缩、移动端渲染和大规模场景等方向。到2025年，已经出现针对城市级场景、移动端和分布式计算的研究。
到2024年，Niantic（AR游戏《宝可梦GO》开发者）、Meta、Google、Snap等公司已经在相关产品和平台中采用或支持这项技术。甚至李飞飞公司World Labs的Marble也支持以Gaussian Splatting形式呈现和导出生成的3D数据。
游戏、影视、VR/AR、数字孪生、空间设计、具身智能等行业都在尝试把3DGS加入原有工作流。
大量创业者与资本也在涌入。据RadianceFields.com统计，截至2026年7月，全球已有212个3DGS平台与工具，相关公司累计披露融资超15亿美元。
但从商业化程度来看，3DGS仍处于比较早的阶段。目前市场上的产品，主要还是专业3D扫描、数字孪生、全景拍摄等B端和专业场景，真正面向普通消费者的产品并不多，市场教育也才刚刚开始。
除了竹马创新，目前也出现了一些消费级尝试。比如，影石360在8月12日发布超旗舰全景相机X6，是目前少数搭载3DGS技术的已上市消费级产品。但X6本质上仍是一台全景相机，3DGS只是其中的功能之一。而较早推动3DGS技术落地的其域创新，产品定位也更多集中在专业和行业应用的B端场景。
从算法走向产品，3DGS还需要解决硬件、算力和云端处理等问题。其中，张吉认为硬件尤其关键，“要想把3DGS用得好，一定是软硬结合的”。
但硬件本身就是一道门槛。马睿认为，未来真正能够留下来的公司，需要同时具备三种能力：硬件集成、前沿3DGS算法、云端渲染优化。“硬件就能把很多团队打出去，很多团队做不了硬件。3DGS是个前沿技术，需要深耕形成独特认知。最后，还要具备云端部署与实时优化能力。”
张吉相信，随着3D内容生产门槛降低、内容供给增加，3D会成为下一代信息交流的媒介。未来，人们记录和分享的可能不再只是照片和二维视频，而是可以旋转、交互的3D内容。
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