团队成员主要来自清华大学机器人控制实验室及清华火神机器人足球队，拥有超过20年的人形机器人技术积累。团队整体擅长人形机器人本体正向设计、腿足运动控制技术、强化学习算法及通用运控开发平台搭建，是国内少数具备人形机器人本体正向设计能力的团队，在机器人动态平衡与自主决策方面具备深厚的技术积淀。