近日，谷歌旗下的波士顿动力（Boston Dynamics）展示了最新升级版的Atlas人形机器人。从朋友圈各种刷屏来看，Atlas无疑又一次震惊了机器人界。数年前它就以强大的任务执行能力闻名遐迩，如今波士顿动力又再次升级了Atlas的能力——让它更加灵活同时，保证了双脚站立的自主平衡。
Atlas身高约1.5米左右，看它那体型也得有80公斤吧，给人的感觉是机械结构设计的很精简。从视频中可以看到，Atlas除了能像人类一样正常行走，在“主人”各种无厘头阻扰下，依然坚持把地上的物体捡起来继续搬运（当它被闷棍无情地踹到的那一刻，小编深深地同情了一下它，甚至想着Atlas起来揍那工程师一顿==!）。虽然这款机器人目前没有公布价格，但小编目测$2000000挡不住了（哭笑）。
另一视频中，Atlas打开门在雪地中行走的过程中，竟然像人类一样遇到脚滑现象，经瞬间调整后继续保持行走的状态。
注意！现在的Atlas已经能够适应户外和室内的环境，并已达到一定的自控程度，自主完成一些搬运工作。这在普遍还是靠接收指令行动的机器人当中已是“机中翘楚”！
从视频中看我们感到Atlas已经非常powerful了，尤其是那个手臂支起身体和脚踝关节站立的动作，和人类真像，简直了........
知道Atlas是怎么做到的吗？
据了解，新一代Atlas采用独立电源+液压驱动的方法来控制行动，腿部和身体增加了平衡传感器，传感器位于其四肢以防侧翻，有些传感器能够识别箱子或者门上QR的编码。头部配置了能够改进导航、避障的激光雷达和立体视觉传感器，这让Atlas在环境感知、导航、路径规划上表现更出色。所以，Atlas这么灵活当然不在话下了。
Atlas升级还表现在其将完全依赖自身携带的电池完成各项任务，这让Atlas看起来更时尚、更灵活轻盈，彻底摆脱插头、电线等繁琐的外部设备。
值得注意的是，Atlas在双足机器人运动稳定性上取得的进步，这得益于Atlas采用的是Capturability理论，和 DRC 采用ZMP步态控制策略完全不同，Atlas抬脚高度相当高，这让其能够适应很大范围的障碍物，同时其不停的快速踏步，选择新落脚点也是其维持平衡的核心因素。
但从软件控制上方面而言，Atlas搬箱子、被打倒爬起来、雪地自如行走等动作的完成，在仿真环境下一般的机器人也能完成这些动作，但在实际操作中，对机器人每个关节的力控一般很难做得很好，波士顿动力是在这方面做得比较出色的公司。
那么问题来了，这家牛逼哄哄的公司啥来头？
波士顿动力（Boston Dynamics）是一家致力于机器人研究的公司，诞生于麻省理工学院（MIT）。
穿花衬衫的Marc Raibert
美国国家工程院院士Marc Raibert（他是个喜欢穿花衬衫的男人）和他的同事们在这里研制出了第一台可以像动物一样自如跑动的机器人——Bigdog。1992年成立了公司，不断在机器人领域带来突破性进展。除了今天新一代Atlas机器人外，Boston Dynamics还有Big dog、Spot、Petman、Cheetah等仿生机器人。不过这家公司在2013年12月，被Google收购，成为Google X 的一部分。
Bigdog
Spot
Petman
Cheetah
最近人工智能很火爆，貌似Goole也大力布局AI领域，到时候把AI head放到Atlas上，会不会发生的神奇的事情？小编幻想了一下，要是机器人背叛了人类，那视频中的工程师会不会第一个遭殃！哈哈！
谈到人工智能，不得不承认在这领域做得最好的莫过于“电影制作人”，电影里塑造的先进的机器人不但可以拥有乱真的人类外表，还能感知自身的存在。像《机械姬》《HER》《人工智能》《机器之心》《机器管家》《我，机器人》《我的女友是机器人》，当然还有拉轰到爆的《霹雳5号》。
萌翻天的霹雳5号机器人
这些电影里的机器人代替人类做各种各样的事情，而且充满智慧，思路清晰，工作高效，善解人意又不掺杂“个机情绪”，有了它们的陪伴，省去了人与人费劲的交流（疑？不对，这是机器人的阴谋，它们在离间人类的关系）。未来加点生物技术，机器人能生孩子，那才简直要逆天（sorry，小编徜徉在机器人的脑洞里跑题了）……
