海拔5455米:踏歌智行携手紫金巨龙铜业挑战全球最高矿山无人运输

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踏歌智行将全力支撑驱龙铜多金属矿露采无人驾驶试点项目,保障紫金矿业及西藏巨龙铜业无人驾驶规划顺利落地,为用户未来的大规模应用,奠定良好基础。

日前,踏歌智行与紫金矿业旗下西藏巨龙铜业有限公司签署“驱龙铜多金属矿露采无人驾驶试点项目”合作协议,双方将在全球海拔最高矿山驱龙铜多金属矿,合力打造工作区最高海拔5455米、平均5000米的高海拔地区露天矿无人驾驶应用项目。此项目将作为后续大规模矿用卡车无人化改造的先导,也是踏歌智行再次凭借“旷谷”矿区无人驾驶运输解决方案优秀表现,尤其是极端恶劣环境下的高可靠性,获得全球领导矿业企业的认可。

超越珠峰大本营:挑战5455米高寒、高海拔无人驾驶

试点阶段,踏歌智行将为驱龙铜矿下属数台无人驾驶运输车辆完成无人化改造,并建立一套包括“车-路-云”协同完整的露天矿无人驾驶运输系统;全面推广阶段则将实现不少于150台矿卡的无人驾驶集群化作业。此次试点,主要的工作区域最高海拔可到5455米,而作为参照,珠峰大本营海拔高度为5200米。

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驱龙铜多金属矿区实景照片

蓝天、白云 | 雪山、冰川 | 矿区、矿卡 | 高寒、高海拔

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矿区作业中的北方股份矿用卡车

试点期间,踏歌智行将对数台200吨级以上车辆进行改造

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珠峰大本营:海拔5200米(图片来自网络)

驱龙铜多金属矿:当前世界最高矿山

据“矿业界”文章介绍,驱龙铜多金属矿是我国迄今已探明的铜金属储量最大的斑岩型铜矿,已查明铜资源量1036万吨,远景资源量1200万吨以上。而且根据2016年底国家公布的《全国矿产资源规划(2016-2020年)》,驱龙铜多金属矿已成为全国9个国家规划铜矿区之一。

驱龙矿区位于墨竹工卡县西南约20km处,属于冈底斯山脉与念青唐古拉山脉结合部位,地势险峻,切割强烈,且有冰川地貌。整个矿区平均海拔在5000m以上,最高点海拔则达到5519米。矿区向北仅有简易公路可以达墨竹工卡县城,矿区所需工作、生活物资全部外购。

基于对矿区环境和未来企业发展的前瞻思考,紫金矿业及西藏巨龙铜业,对矿区无人化方案进行了战略统筹规划,无人驾驶运输方案则是其中重要一环。

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驱龙铜多金属矿区位置图(图片来自“矿业界”文章)

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驱龙铜矿床大地构造位置图(图片来自“矿业界”文章)

“旷谷”矿区无人驾驶方案,多矿区多编组规模化落地应用

目前踏歌智行“旷谷”露天矿无人驾驶运输全栈式解决方案已在包钢集团白云鄂博铁矿、鄂尔多斯永顺煤矿、霍林河南露天煤矿等无人运输项目中落地应用,并经过数年长时间、多编组连续实际生产运行检验。

上述项目均经历了从小规模试验,到客户认可、再到量化铺开的过程。

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踏歌智行“旷谷”露天矿无人驾驶运输解决方案

首创“车-路-云”协同架构

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“旷谷”无人驾驶运输系统服务露天矿运输全场景

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业内唯一自研车规级硬件保障极端恶劣环境下系统高可靠性

作为业内唯一有自研车规级硬件的厂商,踏歌智行自研的车载硬件计算平台M-box等,已经完成了第三次大版本迭代,集成了5G通信模组,通过了3C认证、入网认证,以及中国计量院针对高低温、震动、湿度等环境可靠性和EMC在内的多项车规级检测认证,是国内最早一批集成了5G + C-V2X通信、支持高性能并行计算、高安全决策控制,并通过车规认证的车载域控制器。

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白云鄂博铁矿“旷谷”加持的无人驾驶矿卡编组作业

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鄂尔多斯永顺煤矿“旷谷”无人驾驶矿用宽体车编组自动卸载

踏歌智行将全力支撑驱龙铜多金属矿露采无人驾驶试点项目,保障紫金矿业及西藏巨龙铜业无人驾驶规划顺利落地,为用户未来的大规模应用,奠定良好基础。

关于紫金矿业

紫金矿业集团股份有限公司是以金铜等金属矿产资源勘查和开发及工程技术应用研究为主的大型跨国矿业集团。公司先后在香港H股(股票代码2899)和上海A股(股票代码601899)整体上市,2020年实现营业收入1715亿元、利润总额108亿元,资产总额达1987亿元。公司位居2021年《福布斯》全球上市公司2000强第398位,上榜全球黄金企业第3位、全球金属矿业企业第9位,位居2021《财富》世界500强第486位、2021《财富》中国500强第67位。公司矿产金、铜、锌、银产量位居国内前三甲,在全国14个省(区)和海外12个国家拥有重要矿业投资项目。

关于巨龙铜业

西藏巨龙铜业有限公司成立于2006 年12 月,2020年6月6日紫金矿业集团收购西藏巨龙铜业股权,正式控股巨龙铜业并主导中国已探明铜金属资源储量最大的斑岩型铜矿开发。公司持有驱龙铜多金属矿、荣木错拉铜矿和知不拉铜多金属矿三个矿权,合计拥有铜金属量为795.76万吨,伴生钼金属量合计为37.06万吨。铜远景资源储量可能突破2000万吨。

来源:创业邦
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