「IPO全观察」栏目聚焦首次公开募股公司，报道企业家创业经历与成功故事，剖析公司商业模式和经营业绩，并揭秘VC、CVC等各方资本力量对公司的投资加持。
作者丨巴里
编辑丨关雎
图源丨Midjourney
日前，深圳乐动机器人股份有限公司（简称：“乐动机器人”）递交招股书，准备在港股上市。
公司两位创始人是华科大差两岁的85后师兄弟，其主营业务是被称为智能机器人“眼睛”的视觉感知技术，广泛搭载于扫地机器人、服务机器人及割草机器人等场景，搭载其技术的机器人数量超过600万台。
2014年，乐动机器人已经成为该细分领域全球营收规模最大的公司，妥妥的行业隐形冠军。
值得一提的是，其连投四轮的投资方华业天成的两位掌门人——孙业林和杨华君同样是华科大校友。其中，孙业林还曾是前华为高级副总裁。此外，阿里巴巴集团CEO吴泳铭旗下圆璟鼎恒还参与了乐动机器人的C轮投资。
如今，乐动机器人所在的位于深圳南山区，已经涌现出一支产值突破400亿元的机器人创业军团，汇聚了大疆、普渡科技、云鲸智能、优必选、云鲸智能、速腾聚创等一批明星企业。
01 85后华科大学霸联手创业，干出行业隐形冠军
乐动机器人背后，是两位华科大85后校友联手创业的故事。
1986年，周伟在湖北襄阳出生。2004年，他考入华中科技大学机械学院，就此踏上求学之路。
大学期间，周伟对机器人产生了浓厚兴趣。大二时，他加入机器人俱乐部，积极参与各类机器人比赛。2007年，当时还是华中科技大学大三学生的周伟，与在华科机械创新基地结识的伙伴们组成“若比特团队”，参加中国机器人足球锦标赛并一举夺冠。
受比尔·盖茨“未来机器人就会像PC一样进入千家万户”这句话的启发，周伟在华科开启了创业之路。
凭借志同道合团队的支持，以及对机器人前景的坚定信心，周伟在大四时便和团队成员开始创业，同时继续在华中科技大学攻读机械专业硕士研究生。
2010年周伟毕业后，他和团队一同开发了冰柱清理机器人、防爆机器人、管道清理机器人等产品。
然而，经过深入了解，周伟发现中国工业机器人产业前景并不理想。
当时，市场已被日本、韩国、德国等国际巨头垄断，且存在许多难以突破的瓶颈。最终，他们决定转变发展方向，专注于研发应用体感技术的平衡车。
“我们选择体感车这个行业的时候，刚开始也是要做机器人，而不仅是要做交通工具。”在周伟看来，市场上更需要便捷、极致紧凑并且张扬个性自由的交通工具。
乐行天下时期的周伟，图源：华科大网站
2012年，深圳乐行天下科技有限公司成立。
与周伟一起创业的是比他大两岁的师兄郭盖华。郭盖华拥有华中科技大学电子科学与技术本科学历以及通信与信息系统硕士学历。
两人既是不同年级的校友，也是共同创业的伙伴。
2013年1月，乐行完成天使轮融资；2013年秋，第一部乐行平衡车发布，乐行成为国内首家以平衡车和智能出行为主营业务的科技公司。2014年12月，成立仅2年、产品上市仅12个月的乐行宣布完成1亿元的B轮融资。周伟也于2015年入选“福布斯中国30位30岁以下创业者”榜单。此后，乐行天下的年销售额达到5亿元。
2017年，周伟和郭盖华两人再次踏上创业征程，在深圳南山区创立乐动机器人，业务方向聚焦于上游核心零部件，专注于机器人移动感知技术的自主研发和生产制造。
第二年，乐动机器人推出第一代激光雷达及第一代同步定位与地图构建（SLAM）算法，并迅速将这些技术和算法应用于扫地机器人、服务机器人及割草机器人等场景。
此后，乐动机器人陆续开发了直接飞行时间（DTOF）激光雷达、三角测量激光雷达、固态线性激光雷达、四目矩阵传感器模块等传感器产品，应用领域涵盖家用、商业、工业、医疗及教育等多个方面。
图源：招股书
视觉感知被视为智能机器人的“眼睛”，它通过传感器获取环境信息，再结合图像处理、模式识别及AI算法，实现对物体、场景、运动的检测、定位、理解，最终指导机器人的行为与决策，是智能机器人最重要的感知系统。
而传感器作为智能机器人视觉感知的核心数据入口，其特性直接决定了环境感知能力与适用场景。
资料显示，以2024年营业收入计算，乐动机器人是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。同年，搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台，在同时具备设计及开发整机智能机器人能力的公司中位居首位。同年，公司的DTOF激光雷达出货量超过72万台，位居行业第一。
近两年，智能割草机器人正成为乐动机器人业务的第二增长曲线。
基于多年在智能机器人视觉感知技术方面的积累以及自研的机器人通用研发平台，公司逐步向业务下游延伸，拓展出智能机器人整机产品的研发、设计及量产能力。
2024年，公司第一代智能割草机器人成功实现量产，当年销售突破10000台。2025年又推出了第二代产品，截至最后实际可行日期，总销量超过15000台。
02华科大师兄连续押注，阿里CEO也来参投
根据乐动机器人招股书，公司在发展进程中经历多轮融资，参与投资的机构包括华业天成、源码资本、元璟资本、联通中金、深圳市高新投、中金浦成、西藏万青等。
其中，华业天成与乐动机器人的渊源尤为值得关注。
这家由两位华科大校友孙业林和杨华君联合创办的投资机构，与创始人周伟有着深厚的校友情缘。
彼时，杨华君是华中科技大学深圳校友会副会长兼秘书长、华诺创投（华业天成前身）创始合伙人，曾参与投资周伟创立的上一家公司——乐行天下。
从公开资料看，孙业林本科及硕士均毕业于华中科技大学物理电子学与光电子学专业，拥有资深行业背景——这位前华为高级副总裁，历任北京研究所所长、全球服务总裁、光网络产品线总裁、独联体片区总裁、运作与区域管理部总裁等要职。
华业天成两位掌门人——孙业林和杨华君，图源：华业天成官网
值得一提的是，华中科技大学与华为的人才联结颇为紧密，曾有媒体统计显示，华为7位副总裁均毕业于该校。
另一位创始人杨华君则毕业于信息管理专业，后获香港中文大学MBA学位，是颇具影响力的连续创业者——其主导的两个创业项目/技术均被知名互联网上市公司收购，还曾任五岳天下投资合伙人。
乐行天下时期，杨华君就给予周伟团队高度评价，“一个不断学习、开放、善于反思的团队”。
2016 年乐行天下开拓海外市场时，周伟曾因陌生的市场环境与政策面临多重挑战。
他向杨华君坦诚分享困境，后者不仅凭借丰富经验提供针对性建议，更引荐一批海外业务建设人才助力团队发展。
在杨华君眼中，周伟是个有梦想的人，团队也同样具有使命感。
这份源自校友纽带的信任与支持延续至今：杨华君所在的华业天成不仅是乐动机器人A轮投资方，更在后续A+轮、B轮、C轮融资中持续加注。上市前华业天成持股为13.53%。
如今，杨华君终于陪伴周伟团队走到了IPO的大门前。
值得关注的还有另一重要投资方：阿里巴巴集团CEO吴泳铭2015年创立的元璟资本，目前持有公司4.08%股份。
其他机构方面，西藏万青持股为14.9%，乐澄科技持股为8.74%，源码资本持股为3.29%，深圳高新投持股0.85%，中金浦成持股为0.71%。
IPO前，周伟、郭盖华（根据周伟与郭盖华订立的一致行动协议）、王明月女士（周伟的配偶）与光子空间（其普通合伙人为周伟且被视为由周伟控制）作为控股股东，合共于已发行股本总额中拥有约39.61%权益。
03年入4.7亿，尽管第一，但行业集中度低
据招股书，乐动机器人业务已覆盖全球超50个国家及地区的终端用户，与全球300余家机器人领域企业建立深度合作关系，并运营着总面积超1.5万平方米的生产基地。
灼识咨询数据显示，报告期内公司服务的客户涵盖全球前十大家用服务机器人企业中的七家，以及全部全球前五大商用服务机器人企业，2024年客户留存率约达90.0%。
随着客户网络的持续拓展，乐动机器人的产品销量与营收规模实现显著增长。今年前四个月，其视觉感知产品出货量同比增幅超60.0%。
财务数据方面，公司2022年、2023年、2024年营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，复合年增长率约41.4%；同期年内净亏损分别为7310万元、6850万元及5650万元。
净亏损的产生主要源于业务扩张阶段的必要投入，包括产品创新研发、技术迭代升级、量产规模扩大及新产品线市场推广等。
报告期内，研发支出分别为9670万元、9590万元及9490万元，占各年营收比重分别为41.4%、34.7%及20.3%。
同期毛利分别为6395万元、7111万元、9132万元，但毛利率呈下行趋势，分别为27.3%、25.7%、19.5%。
这一现象主要归因于低毛利传感器产品线收入占比提升，以及公司为巩固家用服务机器人市场份额采取的降价策略。
从收入结构看，2024年视觉感知产品传感器收入为3.5亿元，占营收72.9%；算法模块收入9871万元，占比21.1%；割草机器人收入2327万元，占比5%。
算法模块收入占比近年持续下降，主要因报告期内其单位价格持续走低导致收入总量减少。
尽管当前割草机器人业务营收占比尚小，但市场潜力值得关注——灼识咨询数据显示，2024年全球约有2.5亿个庭院，相关家庭每月平均需进行2-3次草坪修剪，凸显智能割草机器人的庞大市场需求。
受持续亏损及理财产品购置等因素影响，2024年末公司现金及现金等价物仅4695万元，资金层面存在一定压力。
客户与供应链方面，报告期内前五大客户收入占比分别为67.4%、65.1%及54.3%；公司主要采购光学元件、结构元器件及电子元件等，前五大供应商采购金额占比分别为33.1%、35.3%及42.5%。
关于上市募资用途，公司计划用于智能机器人视觉感知技术研发升级（含人工智能算法结构优化）、产品优化、品牌建设与国际市场拓展、生产能力提升及产能扩充，以及探索潜在投资并购机会等。
行业层面，全球智能机器人视觉感知技术市场规模从2020年的136亿元增长至2024年的285亿元，复合年增长率20.3%，预计2029年将进一步增至702亿元。
行业参与者，图源：招股书
随着AI、自动驾驶、人形机器人等领域的快速发展，全球视觉感知技术市场竞争日益激烈，吸引众多初创企业与科技巨头布局。
2024年前五大企业市占率约6.2%，其中乐动机器人以1.6%的市场份额位居行业首位，其他主要参与者包括禾赛科技、速腾聚创、图达通、SICK AG等。
可见市场集中度较为分散，还处于“百家争鸣”阶段。
在竞争加剧的背景下，乐动机器人能否借助资本市场力量提升毛利率、进一步扩大市场份额，仍需时间验证。
04深圳南山冲出，一支400亿机器人创业军团
乐动机器人所在的深圳南山区，正在具身智能赛道上“狂飙”。
今年以来，位于深圳大学城周边的“机器人谷”热度持续攀升。
沿着由东向西的脉络探寻这片创新高地：优必选、库犸科技、敬科等企业扎根于南山智园；越疆科技、智平方集聚在南山智园崇文园区；肯綮科技选址南山云谷；速腾聚创落子红花岭工业南区；大疆、普渡科技、云鲸智能、帕西尼等行业标杆汇聚于留仙洞总部基地；天羿科技、雷赛智能则在南山智谷深耕发展。
官方数据显示，南山区机器人产业呈现爆发式增长态势，已吸引200余家优质机器人企业落户，其中包括14家上市企业、30余家专精特新“小巨人”企业及8家工业百强企业。
更值得关注的是，该区已构建起覆盖AI大模型、运动控制、传感器研发到整机生产的完整产业链，2024年全产业链产值突破400亿元，同比增幅超20%，机器人产业增加值占全市近三成，当之无愧地成为“深圳第一机器人大区”。
图源：深圳政府在线
如此亮眼的产业发展成果，离不开南山区的政策先行。
先是用房方面，租金低至三折。
早在2017年，南山区便出台政策，入驻创新型产业用房的企业可享受市场参考租金30%—70%的超低价格，首个租赁期为1—5年，租赁面积3000平方米以下的企业可获3个月装修免租期，超过3000平方米的则可享受4个月免租期。
其次是给足企业创新空间。
今年3月25日推出的“六个一”行动方案中，“一张桌”计划尤为瞩目——“模力营”AI生态社区提供超5万平方米创新研发空间，入驻团队最高可享2年免租优惠；“零租加速营2.0”计划释放超5万平方米社会孵化空间；同时提供近100万平方米政策性产业研发用房及工业上楼厂房，重点扶持战略性新兴产业与未来产业。
例如，南山智园崇文园区的西丽湖人才服务中心，就为孵化项目大模科技提供了为期1年的免费孵化空间。
具身智能的发展浪潮，已在深圳全市范围内上升至战略高度。
今年3月3日发布的《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025—2027年）》明确提出，到2027年要让具身智能机器人产业综合实力跻身国际领先行列。
业界普遍认为，2025年有望成为智能机器人量产元年，这类产品或将成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性存在，加速走进工厂车间与家庭场景。
在深圳，在南山区，这一充满想象力的产业图景正以看得见的速度转化为现实。从政策土壤到产业生态，从技术研发到场景落地，这片创新高地正为具身智能的崛起提供全方位支撑。
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