强势开局！
特斯拉人形机器人又又又进化了！特斯拉通过其社交媒体账号分享了一段人形机器人Optimus的视频，视频中Optimus在测试场地内行走，并配有诙谐的标题“完成每日步数目标”。
其在行走过程中稳健的步态，几乎与人类走路的样子，别无二致。变向的时候，没有一点迟疑的机械感。转向和前进是同时进行的。
擎天柱首席工程师Milan Kovac称，“这是我们有史以来最快的步态，速度约为0.6米/秒，与12月份的上一个视频相比，速度提高了30%”。
具体来说，擎天柱的前庭系统、脚部轨迹，以及地面接触逻辑得到了改进。与此同时，升级了级运动规划器，并缩短了整个机器人的环路延迟。
2023年的擎天柱走路还是小心翼翼的感觉，在速度上行进也比较缓慢。而在这次的视频中可以看到擎天柱的在行走能力上的巨大进步，越来越像人了。
除此之外，2月25日，人形机器人初创公司Figure AI宣布完成新一轮融资，金额达6.75亿美元。本次融资吸引了包括英伟达、微软、OpenAI和亚马逊创始人贝索斯等科技巨头参与。
根据睿兽分析数据显示，Figure AI此前在2023年4月完成7000万美元A轮融资，由Parkway Venture Capital领投；三个月后又获得了英特尔900万美元投资。
今年1月，Figure发布其机器人Figure 01通过观看视频，学习制作咖啡的过程。
只要跟它说：Figure 01，你可以帮我做一杯咖啡吗？它就会把咖啡胶囊放入机器内，用手按动按钮，过不了多久，一杯咖啡就做好了。并且它还能学习如何改正自己的错误，比如咖啡胶囊放得不对，它就会进行矫正。
Figure 01背后更多故事可回顾睿兽分析视频《又一个机器人爆火，Figure 01做咖啡》
Figure AI还在今年1月中旬宣布宣布与宝马达成合作，计划把通用化机器人引入汽车制造领域。
2月22日，国内人形机器人公司优必选透露，工业版人形机器人Walker S在蔚来汽车工厂进行“实训”。
在蔚来汽车工厂，Walker S 正在进行车门锁质检、安全带检测、车灯盖板质检等工作，还以极其流畅、柔顺的动作贴好了车标。
机器人进厂打工不再是梦想！
斯坦福最新研究成果展示：一个人拿上机械手做示范，机器人就能从收集到的数据中学会刷碗，并且能随机应变。打开水龙头、抓取盘子、用百洁布清洗一气呵成，外界干扰使坏也不怕。
除刷碗之外，还展示了叠衣服、摆放餐具和抛物投篮，都是学习了人类演示后，机器人全自主行动无遥控。
整套系统从硬件到代码完全开源，成本只需400美元，就可以在没有机器人的情况下收集训练机器人所需数据。
这种技能的实现是基于通用操作接口（UMI）的研究，UMI是一种数据收集和策略学习框架，允许将技能从人类演示直接转移到可部署的机器人策略。
UMI的研究团队是来自斯坦福大学 、哥伦比亚大学 、丰田研究院的联合团队。包括斯隆奖得主、斯坦福助理教授、哥伦比亚大学兼职副教授宋舒然，Cheng Chi（迟宬），哥伦比亚大学博士生及斯坦福Student of New Faculty、上交大校友Zhenjia Xu，哥伦比亚大学博士生及斯坦福大学机器人与具身智能实验室 (REAL)成员。这两位都是宋舒然的博士生。
Cheng Chi认为，新方法在大多数任务上实现了70-90%的成功率，但仍然没有达到商业部署的标准。最后还自曝了一波UMI系统的翻车集锦。
同样是来自斯坦福的家务机器人ALOHA前一段时间爆火，展示了浇花、打扫房间、煮咖啡、给主人刮胡子、洗碗、逗猫、扔垃圾、洗衣服、换被套、收纳衣物等数十种家务技能。
实际上，来自斯坦福大学的这两个团队，已经在实验室里带着各自的机器人对练碰拳、握手了。
2024年开年从国内公司宇树科技、星动纪元到Figure AI的融资，波士顿动力到特斯拉擎天柱的最新技能展示，无一不在告诉我们机器人元年来了。
人均一个人形机器人的时代，离我们不远了！
以上就是本期全部内容，前文提到的人形机器人公司：Figure AI、宇树科技、星动纪元等公司在睿兽分析均有更为详细的介绍页面，同时睿兽分析还推出了人形机器人赛道图谱以及行业报告等，可以直观查看产业上下游投融资情况，更快一步了解最新资讯，如果您想了解更多信息，欢迎登录睿兽分析查看。
