编者按：本文来自微信公众号 “混沌学园”（ID：hundun-university），作者：混沌学园，创业邦经授权发布。
Figure AI，这家 2022 年才在硅谷成立的公司，凭借人形机器人闯入大众视野，以火箭般的速度崛起。短短三年时间估值就飙到接近 400 亿美元。同时，它在宣传上的高调也招来了不少质疑，比如《财富》杂志前不久就质疑 Figure虚构、夸大与宝马合作。
它究竟是开启机器人时代的“特斯拉”，将重塑人类生活与产业格局？还是资本堆砌出的又一捧“科技泡沫”？这场关于技术、资本与人形机器人未来的大讨论，正以Figure AI为缩影，在行业内掀起风浪。
01机器人神话
Figure AI创始人是 Brett Adcock，他被硅谷称为下一个马斯克。不仅和马斯克一样是创业狂人，同样也有个硬核科技梦，他说自己从小痴迷阿西莫夫的书，梦想着机器人、飞行汽车。
2022年创立figure时，Brett Adcock36岁，已经手握两家成功撤出的公司：创立的招聘平台Vettery以1亿美元被收购。随后他转战硬件行业，创立电动飞行器公司 Archer Aviation。 Archer可以自主生产电池、电机、控制软件和嵌入式系统。2020年底，Archer Aviation成功上市，他又辞去 CEO 职位，转身开始做人形机器人。
一开始质疑的声音不少，大家都说你是做软件的，做不了硬件。Adcock自己也说，Figure AI前期基本是拿之前创业赚的钱砸出来的。后来，画风就变了，他们做出了目前为止全球估值最高的人形机器人公司。
Figure01:
为什么要做机器人？
Adcock今年接受外媒深度采访的时候说了这样一句话，他说“我们需要某种方式将我们今天的AI系统带入物理世界，去触摸和移动东西，去做各种有用的工作。”
前半句话成了他第一阶段动作的核心。 2023年10 月，Figure Al 发布了第一代产品Figure01，当时搭载了 OpenAl 的大型语言模型。Figure 01可以和人类进行正常的完整对话，有分类识别物品的能力。Adcock自己也承认，第一代硬件做的并不好，经常出现故障。但Figure01胜在硬件的构建非常快，因为当时Adcock的用意是什么呢？“想要尽快给AI和控制团队提控一些东西。”
2024年1月，Figure宣布与宝马达成合作，当时发布的新闻稿称，合作将“按阶段推进”。如果说Figure01的目的是让AI进入物理世界，接下来的它意图非常明显，让人形机器人产生价值。
Figure02:
很快，2024年8月，第二阶段产品推出了，名声大噪也备受争议的Figure02。Figure02在软硬件上全面升级，外观也很有设计感，灰黑相间的哑光皮肤，搭载了六个摄像头作为眼睛，有灵巧的双手。
2025年2月，Figure02宣布终止与OpenAI的合作，转而自研“Helix”端到端控制模型。Helix是首个将视觉、语言和动作深度融合的VLA通用模型。简单说，它意味着，机器人可以像人一样看懂场景、听懂指令，决定动作。
以后的产品是啥？Adcock曾经描述过一个终局：“你的机器人，能否在没有任何监督或人为干预的情况下，可靠地完成端到端的有用工作？”
Figure02性能大幅提升后，Figure AI与全球物流龙头 UPS在今年初重启了合作谈判。
在这样的叙事下，Figure AI短短三年融资N级跳，成了迄今为止全球估值最高的人形机器人公司。2023年5月 A 轮融资7000万美元（估值4亿美元）2024年2月 B 轮融资6.75亿美元（估值26亿美元）据外媒披露，Figure AI 正在洽谈新一轮15亿美元融资，公司估值高达395亿美元。
02商业化疑云
在2月份还发生了一件事儿，Adcock高调宣布Figure02已经向给宝马交付。他在LinkedIn上发文纪念与宝马签约一周年：“我们在一年前签下了首个商业客户——宝马。我们目前已有一批机器人正在执行端到端操作任务。”
这件事不得了，引来了《财富》的关注。
4月6日，《财富》杂志发布了一篇调查文章，《人形机器人巨头 Figure AI CEO 是否夸大了与宝马的合作》，质疑 Figure虚构、夸大与宝马的合作。宝马发言人透露，截至今年3月，宝马南卡罗来纳州工厂仅有一台 Figure 机器人在非生产时段运行，而且仅执行车身车间的零件抓取和放置练习。
再加上，早期阶段为了和大家沟通，Figure 曾在社媒上发布了大量视频，展示机器人成果，吸引投资。但这种做法，也让它一直被贴着“纸面实力”“视频demo公司”的标签。
那Figure 是否进行“噱头营销”的争议就爆发了。有人吐槽Figure02在宝马工厂的应用不过是“实习工”级别的简单搬运任务，远没有达到广泛商用的水平。
这个指控非常重，Figure正处在扩展合作和吸引资本的关键阶段。如果无法用确凿证据捍卫自己的商业化故事，不仅影响资本及合作方的信心，建厂的计划可能也会暂停，对公司来说是致命的。更何况赛道这么激烈，处在领跑地位的公司，只有正面硬刚，才能捍卫住话语权。所以，Adcock措辞激烈的回击了《财富》，并放出法律行动威胁。
03Figure AI们的初心
一边是科技公司的高歌猛进，一边是逐渐冷静下来的资本和市场开始陷入技术怀疑论。一个关键词浮现出来了，“泡沫”。
市场泡沫指的是资产价格在短时间内远远超出其内在价值的现象，通常由投资者的非理性行为和市场机制失调共同推动，最终导致价格暴跌和经济损失。
关键是，这个价值是谁来定义的？有媒体认为，目前人形机器人引发的一系列争议，本质上是对技术价值的认知分歧。
对业内人士来说，当前的人形机器人在运动控制、环境感知、能源效率等等核心指标上，根本达不到商用的标准，甚至连商用的标准是什么都还没个定论。再往前追溯，人形是不是必须？比如 NASA 就曾经尝试开发人形宇航员，但后来发现四足机器人在月球和火星表面更适合移动，因为那里的地形远比地球复杂。
尴尬的是，大众认知很容易跟着钱走，资本的涌入仿佛是一个信号，告诉你说这个行业很有前景。我们忘了，技术是需要实验的、是需要试错的，是需要时间的。
所以其实泡沫对客观存在的技术来说是个伪命题。技术行不行，成熟度怎么样了，真需求说了算。
需不需要人形机器人，它未来的应用场景在哪？我们可以Figure AI 们的初心窥看一部分：对Adcock来说，他为什么一定要做人形机器人？因为Figure的目标是解决全球劳动力短缺和老龄化问题。
做不做人形也是个有意思的问题。Adcock认为我们生活的世界是按人类的身体结构设计的——门把手、楼梯、电梯、餐桌，甚至电灯开关。所以他觉得要让机器人真正融入我们的生活，模仿人类的形态几乎是唯一的路径。
有这种需求的人肯定是存在的。所以在宇树机器人在春晚舞台亮相的一瞬间，一部分人已经开始期待机器人能够养老。
04技术、资本的拉锯
Figure的融资神话代表了一股浪潮，推起的高估值是技术进步和资本信心的一次次同频共振。它和宝马合作疑云现在还没有定论，但这件事情对资本信心的影响，揭示了一个很难逃避的问题——技术和资本的步子不会总那么一致。
技术的突破需要时间，尤其是人形机器人这种复杂系统，每一个环节都可能成为瓶颈。比如Figure为了摆脱对OpenAI的依赖，花大力气自研Helix模型，并在几个月内实现了强化学习的人形自然行走，在业内已经是冲刺般的速度了。
但对资本来说，这个速度还不够快，至少商业化的速度不够快。
资本对技术有热情，有想象，但资本耐心可能没有这么长。他们期待的是一个人形机器人的iPhone时刻。这里有一个明显的矛盾：技术的成长曲线和资本的回报周期并不匹配。
在国内市场，朱啸虎关于人形机器人的发言，也代表了一些投资人对人形机器人前景的忧虑。在访谈中，朱啸虎直言：“具身智能现在特别火，同时我觉得商业路径还是不清，尤其是人形机器人。我经常开玩笑说，现在是个人形机器人就会翻跟头，但商业化在哪里？”朱啸虎说，“机器人共识集中但商业化不明”。所以，他撤出了对两家人形机器人公司的投资。
布莱特在对谈中很坦诚的说过，“我们面临的三到五个最困难的问题之一，是商业化一种人形机器人，它能够大规模地与世界互动。”现在又有了一个新问题，等不等的起？
技术慢，资本快。Figure AI 代表的是一场豪赌，赌的是人类对具身智能的终极需求；资本也在赌，赌的技术的iPhone时刻能不能来，什么时候来。
豪赌终将由现实检验。无论 Figure AI 是成为“下一个特斯拉”还是一场“具身智能泡沫”，它都已在全球舞台拉开了人形机器人商用的序幕。
真正的关键不再是概念演示或视频流量，而是机器人能否在真实生产线上稳定、高效地完成端到端任务，并带来切实的经济价值。未来，将是继续博弈，只有当人形机器人真正解决劳动力短缺、老龄化等难题，我们才能揭晓这场豪赌的胜负。
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