「IPO全观察」栏目聚焦首次公开募股公司，报道企业家创业经历与成功故事，剖析公司商业模式和经营业绩，并揭秘VC、CVC等各方资本力量对公司的投资加持。
作者丨薛皓皓
编辑丨关雎
图源丨Midjourney
近日，机器视觉龙头企业易思维（杭州）科技股份有限公司（下称“易思维”）提交科创板招股书，这是今年受理的第四家科创板IPO企业。
易思维是一家深耕于交通领域的机器视觉设备提供商，产品包括了机器视觉产业链的上中下游。
它涵盖上游视觉传感器、光源、控制电器等核心部件，中游测量系统、引导系统、检测系统和识别系统的机器视觉系统，下游汽车制造、轨道交通和航空的应用集成方案。
易思维的业务覆盖范围，图源：招股书
根据弗若斯特沙利文的统计，公司在中国汽车制造和汽车整车制造的机器视觉市场的市占率，分别为13.7%和22.5%，均位居行业第一。
从天大讲师到自主创业，如今做到行业第一
现年39岁的郭寅在创立易思维之前，一直致力于精密仪器的学术研究。
郭寅（中间），图源：官方公众号
2010年，郭寅进入天津大学仪器科学与技术专业攻读博士学位。此后，他进一步精进在精密仪器方面的学术水平，便加入清华大学精密仪器系，做博士后研究工作。等完成博士后之后，2015年郭寅收到母校天津大学的聘任书，成为一位精密仪器与光电子工程学院的讲师，兼任硕士研究生导师。
然而，即将30岁的郭寅并不满足于高校教学和学术研究的安稳生活，创业火苗从他心底迸发而出。
他从自身专业出发，观察到汽车制造的机器视觉市场正在发生着重大的变化：由于中国汽车工业长期存在着“市场换技术”的现象，在引进大众、通用等外资汽车品牌后，其海外合作的供应链也被同步引进。所以，长期以来中国汽车制造的机器视觉市场被伊斯拉、伯赛等国际龙头垄断。
郭寅认为，自己深耕工业机器视觉技术多年，并且了解到中国汽车工业对机器视觉的国产替代需求，决心打破国际巨头在该领域的垄断地位，并在该领域闯出自己的一片天。
于是，2016年郭寅和天津大学同一课题组的同事一起出来创业，在天津创立了易思维。“我们的创始团队都来源于同一课题组，导师叶声华院士和邾继贵教授在国内率先将精密测量和计算机视觉相融合，研发出面向固定流水线制造的在线测量新原理和方法。”郭寅曾表示。
创立易思维后，郭寅带领团队，研发出基于汽车工业需求的一整套机器视觉解决方案。
创业一年后，创业团队考虑到长三角地区具有汽车产业集聚的优势，并且杭州市具有机器视觉的人才生态，就将易思维的总部从天津迁至杭州。并且，天津的易思维成为全资子公司。
在易思维的发展过程中，有两起收并购影响重大：
2019年，易思维并购了德国EHR，获得了该公司的控制权。德国EHR长期专注于汽车行业焊缝质量检测，并且易思维和德国EHR在这一领域能够形成有效互补。通过这次并购，易思维完善了公司产品布局，还拓展了客户资源。
2022年，易思维发起另一起并购，并购了杭州禹奕。杭州禹奕专注于汽车制造自动打磨抛光产品，此次并购使得易思维能够提供“检测+磨抛”的整体解决方案。
经过近十年发展，易思维的机器视觉设备已批量应用于一汽大众、上汽大众、比亚迪、奇瑞、蔚来、理想等一批国内知名主机厂中。在整车制造的在“冲、焊、涂、总”四大环节上实现系统化应用。
同时，它的产品已经进入海斯坦普、卡斯马、本特勒等汽车零部件企业。
此外，易思维也随着汽车出海的浪潮，走出国界，被应用于沃尔沃、Rivian等国际车企的工厂，以及比亚迪、奇瑞等车企的海外工厂。
根据弗若斯特沙利文的统计，2024年公司在中国汽车整车制造机器视觉产品的市占率已达22.5%，超越伊斯拉、伯赛等国外厂商，位居国内行业第一。
易思维还在不断拓展业务范围，它不仅通过子公司杭州禹奕，开拓了磨抛业务，形成了“检测+磨抛”整体解决方案，而且将业务从汽车领域，拓展至轨道交通和航空领域。
回顾一路走来的创业经历，郭寅曾感叹：“创业很难，但这也恰恰是魅力所在。”
估值27亿，A轮投资方已退出
易思维发展至今，一共获得了4轮投资。
睿兽分析显示，2018年，国投基金对公司进行A轮投资。
此后，公司分别在2021年、2022年和2023年获得三轮投资。其中，方广资本就在2021年独家投资了易思维的过亿元。易思维的其它外部投资者包括海邦投资、银杏谷资本、杭州高新投等。
由于易思维在2024年9月30日前未完成首次公开发行并上市，根据此前签订的回购协议，国投基金要求实控股东回购其持有的公司股权。
在触发对赌协议后，海邦展优、安丰元港等7名投资人有新增或增持公司股份的意愿，经过各方协商，上述投资人购买国投基金持有的公司股份，回购款差额部分由实际控制人补足。
于是，国投基金以约为1.5亿元对价，将其股份转让给上述7名股东。另外，郭寅把约为2700万元差价，分期向国投基金支付。
按照上述交易，公司最新估值为27亿元，国投基金已不直接持有易思维的股份。
值得一提的是，2025年4月，易思维签订了新的股东协议。协议显示，若公司的上市申请被撤回或未获批准，或者获得上市批文后12月内未成功发行上市，公司还将承担回购，优先清算和反稀释义务。
目前，郭寅是公司的实际控制人，他直接持有公司12.3%股份，通过实际控制多个公司持股平台，合计控制公司56.1%股份。
此外，方广资本持有9.2%股份，其它股东合计持有17.2%股份。
净利润暴增295.7%
易思维的产品根据实现的主要功能分为视觉检测系统、视觉引导系统、视觉测量系统三大类。
视觉检测系统用于替代人眼完成质量确认，识别产品自身缺陷或制造工艺异常；视觉引导系统用于帮助机器人实现各类工艺过程的自动化；视觉测量系统用于获取高频次、大批量、高精度的产线测量数据。
根据招股书，这两年公司的业绩呈现爆发式增长。
2022年~2024年，易思维营业收入分别为2.2亿元、3.6亿元和3.9亿元，年均复合增长率为32.6%；净利润分别为538.7万元、5774.7万元和8433.2万元，年均复合增长率为295.7%。
毛利率也处于较高水平，近三年的综合毛利率分别为62.7%，64.7%和65.5%。
从收入结构看，汽车制造领域的收入占绝对多数，但是公司仍在拓展轨道交通、航空等业务场景。
工厂中的机器视觉设备，图源：招股书
2024年，汽车制造领域收入为3.7亿元，其中视觉检测系统和视觉引导系统占据多数，两项营收占比分别为1.7亿元和1.6亿元。
轨道交通领域的营收增长迅猛，2024年营收788.2万元，相比2023年增长了23倍。不过，航空及其它领域有所下降，2024年营收515.1万元，而2023年营收1237.1万元，下降了一半。
2024年，前5大客户均为线体集成商，这些客户向比亚迪、奇瑞、理想、蔚来、一汽大众等车企供货。前五大客户的合计营收为1.5亿元，占总体营收37.2%。
本次IPO，易思维计划募资12.1亿元，分别投向机器视觉产品产业化基地、机器视觉研发中心和补充流动资金。其中计划投资额最大的项目，是机器视觉产品产业化基地，投资总额7.1亿元。
中国车企积极出海，这为易思维拓展海外业务提供了机遇。凭借着其子公司德国EHR多年来积累下来的客户资源，助力易思维拓展海外市场，易思维能与更多国际车企合作，进入其供应链体系。
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