「IPO全观察」栏目聚焦首次公开募股公司，报道企业家创业经历与成功故事，剖析公司商业模式和经营业绩，并揭秘VC、CVC等各方资本力量对公司的投资加持。
作者丨巴里
编辑丨关雎
图源丨Midjourney
“工业具身智能第一股”来了！
日前，工业智能移动机器人企业斯坦德机器人（无锡）股份有限公司（以下简称"斯坦德"）向港交所递交招股书，拟通过香港联交所18C章程主板上市。
这背后是一个90后哈工大学霸的创业传奇——1991年生于黑龙江鹤岗的王永锟，自幼家境清寒却成绩优异，2009年考入哈工大控制科学与工程专业后，便立志投身机器人研发。本科期间，他曾担任哈工大竞技机器人队队长，2015年硕士毕业后南下深圳，与伙伴共同创立斯坦德机器人。
值得一提的是，王永锟还曾上榜创业邦“2021年30位30岁以下的创业新贵榜单”。
据灼识咨询数据，截至2024年12月31日，按销量计算，斯坦德机器人是全球第五大工业智能移动机器人解决方案提供商，也是第四大工业具身智能机器人解决方案提供商。
斯坦德机器人的背后站着一只庞大的投资队伍，累计完成八轮融资，投资方包括小米集团、源码资本、光速光合、奇绩创坛、蔚来资本、博华资本、中信建投等知名机构。
其中，天使投资人罗鸿的200万元早期投资尤为亮眼，按IPO前估值计算，已实现2682%的回报率，十年间增值超26倍。
当然，这只是哈工大系创业者的一个小小缩影。
近年来，从该校走出的创业者持续活跃在科技创新领域：李群自动化联合创始人石金博、银河航天创始人徐鸣、乐聚机器人创始人冷晓琨、卧安机器人联合创始人李志晨及潘阳、弓叶科技创始人莫卓亚、博为医疗创始人靳海洋等，均成为各自领域的佼佼者，共同构成中国科创版图的重要力量。
01 90后哈工大校友干出全球前五，冲刺“工业具身智能第一股”
这位出生于黑龙江鹤岗的90后创业者，用二十年时间完成了从寒门学子到机器人行业领军者的蜕变。
斯坦德机器人创始人王永锟1991年出生，父母离异后随母亲生活，家庭经济支柱的缺失让他早早学会独立自强。
逆境中的王永锟展现出过人天赋，在老师推荐下，他跨越两千公里考入广东佛山国华纪念中学——这所由碧桂园集团创始人杨国强捐资创办的纯慈善高中。在这里，他不仅被免除了所有学费，更获得从高中到大学的全程资助，最终以优异成绩完成本硕连读。
斯坦德机器人创始人兼CEO王永锟，图源：斯坦德公众号
据深圳特区报的报道，2009年高考后的志愿填报季，一则新闻改变了王永锟的人生轨迹：哈尔滨工业大学竞技机器人队在东京亚太大学生机器人大赛中五战全胜夺冠。"那一刻我就决定，一定要去哈工大。"
他如愿考入哈工大王牌专业控制科学与工程，并加入竞技机器人队。2013年的一场机器人赛事中，他遇见了后来被称为"创业教父"的李泽湘教授，创业火种就此埋下。
2015年硕士毕业后，王永锟放弃读博和名企offer，在深圳12平米的创业办公室里开启征程。2016年大年初五，这位25岁的年轻人带着"让工业移动机器人普及化"的愿景，带领团队扎根深圳这个"硬件硅谷"。
创业初期，团队聚焦高端工业移动机器人研发，但技术瓶颈导致产品难以落地。经历痛苦转型后，他们选择聚焦"oasis自动驾驶车辆"单点突破，凭借过硬性能迅速打开市场，华为、中兴、富士康等巨头相继成为客户。
发展之路并非坦途。
当时，公司遭遇资金链危机，3000万融资消耗殆尽。王永锟回忆道：“当时公司快速扩张后遭遇产品迭代瓶颈，年末资金链几近断裂，账面资金仅够维持三个月运营。”
为应对危机，团队被迫搬离写字楼入驻工厂，在40度高温的车间里靠风扇降温办公，电脑机箱的轰鸣声让这里看起来像极了网吧。这段经历被王永锟笑称为"最好的团建"。
2018年深圳“车库创业”，图源：哈工大公众号
熬过至暗时刻后，斯坦德迎来爆发式增长：2018年实现汽车行业规模化交付，2019年进军日本市场，2021年推出智能软件系统RoboVerse前身，2023年获评国家级专精特新"小巨人"，2025年更是一口气发布轮式具身机器人DARWIN和新一代协同系统RoboVerse。
值得一提的是，今年5月，斯坦德推出了首款人形具身智能机器人DARWIN，当中整合超过23个自由度及精密超关节设计并配备创新全向底盘。
市场地位印证了其技术实力：据灼识咨询数据，按2024年销量计算，斯坦德已是全球第五大工业智能移动机器人供应商、第四大具身智能机器人供应商。在3C电子、汽车制造、半导体三大领域出货量均位居行业前列，其中3C领域市占率第二、汽车领域第二、半导体领域第五。
目前，公司已服务超400家客户，包括小米汽车、富士康、OPPO等行业龙头，关键客户留存率超过60%。
技术层面，斯坦德不仅是国内首个实现工业机器人世界模型和群体智能的企业，更是具备在单一模拟场景中调度超过2000台机器人能力的公司之一，一般单一真实工业场景中不会多于500台机器人。
图源：斯坦德
如今，在工业物流赛道，斯坦德与海康机器人、极智嘉形成三足鼎立格局。值得注意的是，就在6月22日，竞品极智嘉刚刚通过港交所聆讯，而斯坦德此次IPO也将为行业竞争增添新的变数。
02无锡出资3亿“挖走”斯坦德，天使投资人回报率高达2682%
根据香港联交所18C上市规则，斯坦德机器人的资深独立投资者包括小米集团、博华资本及梁溪投资。
据招股书，斯坦德机器人已累计完成八轮融资，投资方阵容包括国科嘉和、松禾资本、源码资本、光速光合、奇绩创坛、蔚来资本、中信建投、小米集团、无锡梁溪科创母基金、创赛基金、合创资本及博华资本等知名机构。
其中，小米智造作为领投方参与了1.8亿元人民币的C轮融资。在IPO前的最后一轮融资中，公司估值已攀升至21亿元人民币。
股权结构显示，IPO前，斯坦德董事长兼CEO王永锟直接持有12.80%股权，并通过员工激励平台斯坦德自动化间接控制14.30%股权；一致行动人李洪祥直接持有3.80%股份。此外，王永锟通过投票权委托安排实际控制盛银璟投资等主体的表决权，合计掌握约35.46%的投票权。
外部股东中，博华资本关联的梁溪投资以14.29%持股比例位居第一大机构股东，博华资本直接持有7.26%股权；小米旗下北京小米智造基金持股8.40%；源码资本持股4.94%；光易投资持股4.69%；国科嘉和持股3.41%；合创资本持股3.01%；天使投资人罗鸿持股2.65%。
以D轮融资后21亿元估值测算，博华系累计投资约4.1亿元人民币，当前账面价值约4.53亿元，浮盈约4300万元；小米投资浮盈2640万元；A轮独家投资方国科嘉和2000万元初始投资已增值至5161万元，投资回报率高达258%。
特别值得注意的是，2016年公司创立初期，天使投资人罗鸿以200万元人民币完成首轮注资。
罗鸿的长期陪伴：其初始投资每股成本经调整后为0.31元，至IPO前最后一轮估值已达每股9.5元，投资回报率高达2682%，近十年间实现超26倍的收益增长。
另外值得一说的是，斯坦德机器人作为在深圳宝安创立并发展壮大的公司，不料却在港股IPO申报前夕，被无锡给“挖走”了。
斯坦德机器人在2024年5月D轮融资引入了无锡梁溪区引导基金，该基金出资3亿元。根据企查查，斯坦德机器人于2025年4月完成更名，由斯坦德机器人（深圳）有限公司更名为斯坦德机器人（无锡）有限公司，并将注册地址迁移至无锡梁溪区。根据招股书，公司的总部所在地依然是深圳市宝安区，在无锡市梁溪区有一个注册办事处。
03年均营收复合增长率超60%，出海营收占比近1/4
作为一个移动机器人系统及核心技术供应商，斯坦德自主开发SLAM定位技术、信标定位技术、惯性导航技术等，主要产品为移动机器人定位导航及运动控制器、工业物流机器人、仓储物流机器人、自动巡检机器人及配套操作系统。
斯坦德机器人产品矩阵，图源：斯坦德
根据第三方机构灼识咨询数据，2024年全球工业级智能移动机器人市场规模约153亿元人民币，预计未来五年将保持39.8%的年均复合增长率，到2029年规模有望突破814亿元。
更具增长潜力的是工业具身智能机器人领域，市场规模预计将从2024年的14亿元以61.1%的年均复合增长率快速扩张，2029年或将达到152亿元以上。
这一市场爆发主要受益于三大核心驱动力：机器人技术的迭代升级、企业对柔性高效物流系统的迫切需求，以及3C电子、汽车制造、半导体等高科技产业加速向智能制造转型的产业趋势。
聚焦到企业层面，斯坦德机器人展现出强劲的增长动能。
财务数据显示，2022至2024年公司营收分别为0.96亿元、1.62亿元和2.51亿元，年均复合增长率达61.3%，显著高于同期全球工业智能移动机器人市场26.8%的平均增速。
盈利质量持续优化：2022至2024年毛利由1238万元增至9716万元，年均复合增长率高达180.1%；毛利率水平同步提升，从12.9%跃升至38.8%。
对于业绩增长动因，斯坦德在招股书中披露，主要源于2022年积压订单的集中释放带动销售规模扩张。具体来看，2022至2024年公司机器人出货量分别为725台、1212台和1932台，截至2025年4月已完成650台设备交付。
从业务结构分析，机器人解决方案业务构成核心增长引擎：报告期内分别贡献营收0.85亿元、1.42亿元和2.28亿元，2024年占比达总营收的91%。该业务毛利率显著改善，从初期10.2%提升至35.4%，展现出强劲的盈利能力。
相比之下，单体机器人及配件销售业务虽占比较小（约9%），但毛利率表现突出，三年间从33.5%快速提升至73.5%。
全球化布局方面，斯坦德自2019年启动海外市场拓展，优先布局工业自动化需求旺盛的海外区域。2020年7月即实现日本、美国市场的小批量项目落地，海外收入占比逐年攀升。
招股书显示，2022至2024年公司来自中国内地以外市场（例如：日本、越南、泰国、中国台湾及中国香港）的营收分别为977.5万元、2028.3万元和6039.9万元，占总营收比例从10.2%提升至24.1%，年均复合增长率达150%。
尽管营收规模持续扩大，斯坦德尚未摆脱亏损状态：2022至2024年净亏损分别为1.28亿元、1亿元和4510万元，累计亏损2.73亿元；经调整净亏损从1.24亿元收窄至3933.8万元，改善趋势明显。
研发投入方面，公司近三年研发费用稳定在5500-5600万元区间，2024年小幅回落至3660万元。
现金流方面，持续经营亏损导致经营活动现金净流出，2022至2024年分别为-8980万元、-1.2亿元和-2720万元。截至2024年末，公司账面现金及等价物为8335.8万元，若无法及时完成上市融资，可能面临一定的资金压力。
此次斯坦德IPO募资金额的用途，包括加强公司的核心机器人技术平台、机器人产品及RoboVerse系统以及开发相关专有机器人技术；建立并巩固国内及国外的销售及服务网络，提升机器人解决方案部署能力及宣传公司的品牌；开发生产能力及新生产线等。
04哈工大冲出一支硬核“创业军团”
除王永锟外，哈工大系创业者已崛起为一支不可忽视的“创业军团”：
李群自动化联合创始人兼董事长石金博、银河航天创始人兼董事长徐鸣、乐聚机器人创始人冷晓琨、卧安机器人创始人兼CEO李志晨及其联合创始人潘阳、弓叶科技创始人兼CEO莫卓亚、博为医疗创始人靳海洋等均是典型代表。
在中国创投领域，哈工大系创业者为何持续涌现？这与其深厚的办学积淀密不可分。
追溯至1920年，哈尔滨中俄工业学校（哈工大前身）创立之初即设立铁路建设与电气机械工程两大专业。
新中国成立后，该校被确立为全国学习当时苏联高等教育模式的示范院校，全面参照前苏联顶尖理工院校鲍曼技术大学进行建设。当时国家每年从各高校抽调150名理工科教师赴哈工大，在苏联专家指导下开展教学科研工作。
在中苏关系调整时期，哈工大始终占据全国理工科教育的核心地位，主导了国内多数工科专业的早期建设，被誉为"中国工科教育摇篮"。
目前该校拥有工程科学、材料科学、计算机科学等多个全球排名前1%甚至前千分之一的优势学科，其中仪器科学与技术更是位居世界第一。
图源：摄图网
建校以来，哈工大已培养出113位两院院士、450余位航天国防领域领军人才，在机器人研发、航空航天等尖端科技领域持续保持领先优势——既是国内首个设立航空学院的高校，也是独立研制小型卫星的先驱者，长征五号、长征七号运载火箭，天宫二号空间实验室及神舟十一号载人飞船等重大工程均有其技术贡献。
早在1986年，哈工大就成立机器人研究所，成功研制我国首台点焊机器人，仅比机器人技术进入公众视野晚一年。
1996年入选首批"211工程"，1999年跻身首批"985工程"重点建设高校，2000年与哈尔滨建筑大学合并组建新哈工大，2017年入选国家"双一流"A类建设高校。虽地处东北，但该校凭借卓越的办学实力被誉为"东北小清华"。
在科技成果转化方面，速腾聚创已成功登陆港交所，李群自动化成长为独角兽企业，这两家企业的发展轨迹凸显了"教授+学生"的创业特色：
速腾聚创首席科学家朱晓蕊原为哈工大教授，其首位博士生邱纯鑫（现任CEO）在深圳研究院从事博士后研究期间，在导师支持下创立公司。朱晓蕊此前孵化大疆科技的丰富经验，为速腾聚创引入天使轮及A轮融资，并推动研发体系搭建——公司核心技术源自朱晓蕊的两条研究主线：大疆无人机飞控系统与无人车雷达技术。
李群自动化的成长同样具有典型性：创始人石金博在攻读自动化专业时结识哈工大客座教授李泽湘，后赴香港科技大学深造并师从李泽湘。在导师鼓励下，她于2011年联合五位伙伴创立工业机器人企业。
上海某VC机构投资人表示：“哈工大在国内机器人领域的研究水平处于前列，很多学生的项目都是投资机构关注对象。一般情况下，如果一个实验室有人创业，便会带动更多人出来。”
“规格严格，功夫到家”的校训精神激励着代代学子。如今，无数哈工大人正活跃在科技创新前沿，共同书写着中国科技创业的新篇章。
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