融资丨逐际动力完成2亿美元B轮融资

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广东智能制造
具身智能机器人研发制造商
最近融资:A++轮|未披露|2022-01-04
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突破大小脑融合技术,推动具身智能下阶段的商业化进程

(2026年02月02日,中国·深圳)逐际动力LimX Dynamics宣布完成2亿美元的B轮融资。本轮融资由多家国内外知名机构投资人参与,包括阿联酋磊石资本(Stone Venture)、东方富海、基石资本、天创资本、广发信德、合肥创新投、国泰君安创新投资、中信建投、唐兴资本、财鑫资本;战略产业投资人包括京东、中鼎股份、光洋股份、东土科技;老股东上汽集团旗下尚颀资本、彼岸时代、蔚来资本、明势创投持续加码。

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逐际动力完成2亿美元B轮系列融资

以全栈技术,掌握具身智能走向落地的关键能力

步入2026年,在新老股东和合作伙伴的大力支持下,逐际动力将加大研发和市场投入。基于本体硬件设计和制造、小脑基础模型、具身Agentic OS三大核心能力,逐际动力聚焦具身智能大小脑融合核心技术的突破,推动通用人形机器人和模块化基座机器人的原始创新,通过产品工程化与供应链生态体系建设,进一步拓展中国和全球市场。

在过去两个月,逐际动力连续发布了两项关键创新产品和技术:多形态具身机器人TRON 2和具身智能体OS系统LimX COSA,广受全球关注和认可。

TRON 2:面向技术和场景验证的具身智能通用基座

通过原创的模块化设计,TRON 2 支持多种形态的灵活组合,实现移动和操作一举两得,使开发者和行业用户能够根据不同应用场景快速构建合适的机器人形态,而无需为单一任务反复定制硬件。TRON 2 是一个可复用、可扩展、可持续演进的具身智能通用基座。

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逐际动力多形态具身机器人TRON 2

LimX COSA:让机器人“边思考,边干活”的具身 Agentic OS系统

LimX COSA 是逐际动力自主研发、面向物理世界原生的具身 Agentic OS,将高阶认知、决策能力与全身运动控制深度融合。在 COSA 的驱动下,人形机器人 Oli 不再依赖固定脚本,而是能够理解任务、感知环境、规划行为,并在执行过程中持续调整决策,应对变化的环境和任务。LimX COSA 对模型、技能、本体进行统一调度,使具身智能机器人在真实场景中实现全自主完成复杂任务。

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逐际动力具身 Agentic OS系统 LimX COSA

面向全球具身智能产业发展的关键窗口,逐际动力坚持原始创新,以产品力和用户需求为根本,与全球合作伙伴共同推进具身智能机器人在真实场景的验证与落地,让技术创新服务于人。

#完#

关于逐际动力LimX Dynamics

逐际动力 LimX Dynamics 是一家 AI 驱动的人形机器人公司,聚焦打造全尺寸通用人形机器人,并衍生了包括多形态机器人TRON等多款创新产品。 我们致力于具身智能的颠覆性创新,释放 AGI 在物理世界的泛化能力,围绕三大核心具身智能技术:本体硬件的设计制造、大小脑融合技术、具身Agentic OS系统,推动具身智能在科研、制造、商业、家庭等领域的技术创新、开发和广泛应用。

更多参考资料

本体硬件设计制造

具身机器人通用基座TRON 2

以一个本体,三种形态自由组合,集高性能操作双臂与全地形移动双足于一体,为 VLA 科研、移动操作与全身运控提供全场景、全地形的“一站式”的具身开发平台。TRON 2不仅是逐际动力的一次产品迭代,更是具身智能行业从“昂贵的科研玩具”向“普惠的生产力工具”转型的关键节点,TRON 2定义了一种“通用基座”的概念。这意味着开发者不需要为不同的研究方向购买多台昂贵的设备,极大提高了硬件利用率。

全尺寸、全自由度人形机器人Oli

具备31个本体自由度(不含末端执行器),165cm标准身高和高自由度关节。流线型设计,更有助于动态动作的稳定性。采用软硬件双模块化架构,硬件可以快速更换组件,软件接口也完全开放,为具身智能领域的科研人员、开发者和系统集成商提供稳定、可靠的通用平台,用于复杂感知、运动控制与交互算法的训练、验证、落地。

多形态双足机器人TRON 1

2024年10月,发布全球首款多形态双足机器人TRON 1,独创性地采用“三合一”模块化结构,点足、轮足、双足三种足端可快速拆装,无缝切换。以最简人形构型、全开放SDK和底层硬件接口,以及可接入包括机械臂、感知套件、语音套件等多元设备在内的接口,成为创新科研平台,销往全球80多个国家和地区。

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大小脑融合技术

多元数据配方策略及数据ROI

在具身智能的发展进程中,数据始终是推动突破的关键,然而,行业长期受限于数据不足、采集成本高昂和跨场景迁移困难。逐际动力LimX Dynamics提出了 LimX Data Recipe(多元数据配方)策略,通过真机、仿真、视频等多源数据的组合,打破对单一数据来源的依赖。

聚焦于数据成本到操作性能转化率的提升,不单一追求数据规模,或者数据质量,创造性地提出了「数据-性能ROI」这一评估方法,提升「数据-性能ROI」是具身操作大模型算法领先性的关键评价标准。

在这一策略下,逐际动力发布了LimX VGM及LimX DreamActor。

基于视频生成大模型的具身操作算法LimX VGM

LimX VGM通过人类操作视频数据对现有的视频生成大模型进行后训练,仅需将场景图片和操作任务指令作为提示Prompts,即可实现任务理解与拆分、物体操作轨迹生成以及机器人操作执行的全流程,全过程零真机样本数据,并且可实现多平台泛化。这是国内首次实现将人类操作数据直接应用于机器人操作。

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基于多元数据的具身智能训练新范式LimX DreamActor

发挥Real2Sim2Real与真机强化学习的双重优势,在仿真阶段,系统通过高拟真建模和模仿学习训练,建立场景和物体的泛化能力,大幅提升策略预训练的效率;在现实阶段,利用真机强化学习对策略进行后训练,确保高成功率的落地部署。

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基于强化学习的小脑全身运动控制

全尺寸人形机器人Oli行走于建筑工地的渣土堆料区,全程高动态、连续、稳定地行走,展现出强大的抗扰动能力与高度拟人的步态控制。

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全程主动感知➕全身移动操作,零动捕数据、非遥操作,Oli全自主完成网球识别、跟踪、捡球、放置,以及行走、弯腰、深蹲。

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大小脑融合技术

具身Agentic OS系统 LimX COSA

LimX COSA 是一个面向物理世界原生的具身智能体系统(Physical-world-native Agentic OS)。COSA的认知、决策与调度机制并非运行在抽象计算环境中,而是以机器人本体与真实物理世界作为默认运行环境。在这一架构中,运动能力不再是输出的结果,而是机器人认知的基础;机器人的决策也不再是一次性的指令生成,而是与环境约束实时交互、动态耦合的连续过程。COSA是为人形机器人真正落地应用、为使用者创造价值而设计。

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政府政策支持

2026年1月3日-5日,中共中央政治局常委、国务院总理李强到广东调研,逐际动力作为具身智能代表企业参与,由创始人张巍向李强总理介绍了行业的最新发展,带来了全尺寸人形机器人Oli基于实时感知的动态上下楼梯,直观体现了大小脑融合的进步,这是一项机器人走出实验室的关键技术。原创产品多形态双足机器人TRON也通过动态演示,展示其在巡检、物流等的最新落地场景。

2026年1月,工业和信息化部印发《“人工智能+制造”专项行动实施意见》,其中提到,到2027年,我国人工智能关键核心技术实现安全可靠供给,产业规模和赋能水平稳居世界前列。将培育2-3家具有全球影响力的生态主导型企业和一批专精特新中小企业,打造一批“懂智能、熟行业”的赋能应用服务商,选树1000家标杆企业。建成全球领先的开源开放生态,安全治理能力全面提升,为人工智能发展贡献中国方案。

1月,工业和信息化部表示,将持续推动人形机器人技术创新和迭代升级,以人形机器人为小切口带动具身智能大产业发展。着力“攻技术”,持续组织揭榜挂帅等任务,布局国家科技重大项目,提升大模型、一体化关节、算力芯片等技术水平。持续“保安全”,加强人形机器人产品质量、网络和数据安全方面的检验检测,开展相关科技伦理的研究与管理服务,以高水平安全保障高质量发展。加速“壮生态”,强化国家人工智能产业投资基金对人形机器人的支持力度,建设人形机器人开源社区,发布人形机器人与具身智能综合标准化体系建设指南,促进创新成果全球共享。

在国家顶层设计的强力引领与系统部署下,各省市立足自身产业优势,密集出台专项政策,形成 “全国统筹、区域协同、特色发展” 的产业格局:

深圳提出《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划(2025-2027年)》,计划到2027年,深圳在机器人关键核心零部件、AI芯片、多模态感知技术、灵巧操作技术等方面取得突破。新增培育估值过百亿企业10家以上、营收超十亿企业20家以上,实现十亿级应用场景落地50个以上,关联产业规模达到1000亿元以上,具身智能机器人产业集群相关企业超过1200家,形成更完善的产业生态,产业综合实力达到国际领先水平。

逐际动力创立于2022年,全球总部位于中国深圳,自创立以来,始终坚持中国原创,自主可控。在自身不断深耕和优化本体-大小脑-具身智能体OS系统全栈技术链,以颠覆性原创为核心驱动力为前提,以及国家政策的引导下,逐际动力将致力于打造面向未来5-10年产业变革的核心技术,让科技创新服务于规模化落地,真正普惠于民。

更多关于我们的信息,请查看官方公众号“逐际动力”,和官网:www.limxdynamics.com

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