3月20⽇，物理AI公司「章⻥动⼒SynapX」宣布完成近5000万美元⾸轮融资。本轮投资⽅为：地平线、⾼瓴创投、⼩⽶战投、顺为资本、线性资本。
章鱼动力成立于2026年1月，是一家以物理AGI为使命的前沿科技公司，致力于打造可持续自进化的具身智能生产力。公司从成立到首轮融资落地，历时不足两个月。能够在极短时间内同时获得顶级产业资本与头部投资机构认可，体现了市场对章鱼动力创始团队、技术路线与长期价值的高度认可。
本轮融资将主要用于核心技术与产品研发、数据体系建设及人才引进。
与此同时，公司下一轮融资也在同步推进，并持续获得国际产业资本、家族资本与顶级美元资本的关注与支持。
章鱼动力团队认为：真正的具身智能，不仅是理解世界，更是在真实物理环境中完成操作任务并形成执行闭环。实现这一目标，不仅依赖模型规模，更取决于模型架构、世界建模与数据体系的统一设计。
基于这一认知，章鱼动力提出了SYNTH深思架构，构建面向物理AGI的核心技术体系。
SYNTH不是单点技术，而是一套围绕操作智能、物理世界建模与数据体系协同演化的系统架构，包括：
深思·执行｜SYNAction
面向操作智能的模型架构
章鱼动力首创REMA（Rhythmic End-to-End Manipulation Architecture），一种分频多尺度的端到端操作架构。在统一模型中，通过三层端到端架构完成从认知到执行的闭环：
System 2（低频）：负责任务理解、认知推理与高层规划
System 1（中频）：负责动作策略生成，连接认知与执行
System 0（高频）：负责底层控制与精细交互执行
这一架构使机器人能够更高效地完成复杂操作任务，并在真实环境中实现完整执行闭环。
深思·世界｜SYNWorld
面向物理世界理解的“全知”基础模型
章鱼动力构建VFT-WFM（Vision–Force–Tactile World Foundation Model），将视、力、触统一纳入物理交互建模框架：
视：视觉信息与空间表征
力：作用力与操作动力学
触：接触状态与细节交互
由此，机器人不仅知道“看到了什么”，更知道“如何完成操作，如何接触，如何施力”。
深思·数据｜SYNData
驱动模型持续进化的全模态数据体系
章鱼动力构建OPDS（Omni-modal Physical Data System），通过独特的硬件设计和创新的AI算法加持，实现视、力、触等多模态物理信号的高精度采集和规模化生成，为基础模型的持续进化提供规模化、高质量的数据。
章鱼动力的创始团队，同时具备顶级AI技术认知、全球资本视野与长期产业判断。
这种少见的能力结构，使我们能够以更完整的方式思考物理AI：不仅关注技术如何成立，也关注它如何演进、如何落地，以及如何成为真正面向未来的生产力。
团队汇聚了来自全球顶尖科技巨头——包括地平线机器人、百度、微软、阿里、字节跳动、蔚来、小鹏以及理想的研究人员、工程师与行业领导者。我们具备世界级的AI研发能力，也是当下具身行业为数不多的经过成功的软硬件全链路量产洗礼的AI原生团队。从实验室研究到现实场景的全程部署，我们都亲身经历、深度参与——深刻理解真正让机器人投入实际工作所需跨越的每一道关卡。
地平线创始人兼CEO余凯表示：
“大龙是这么多年里，我最熟悉、最信任，也最认可的技术创业者之一，也是长期并肩作战的核心战友。我们从百度到地平线一路共事，我见证了他在AI关键方向上的洞察与判断，也见证了他在鉴智创业过程中展现出的韧劲与定力。
在我看来，大龙最难得的，是他对AI长期而稳定的热情，以及由此沉淀出的深刻认知；更难得的是，他是极少数能够真正贯通前瞻研究、系统架构与工程实现的人。
今天他带领章鱼动力投身物理AI，这是一条难而正确的路。我对他和团队充满信心。章鱼动力在具身智能基础模型和系统架构上的思考，展现出了很高的技术站位和面向终局的判断，也与我们长期坚持的技术信仰高度一致。
我相信，章鱼动力会成为物理AI时代的重要力量。我和地平线也将持续支持大龙和章鱼动力，共同推动通用具身智能时代加速到来。”
线性资本创始人兼CEO王淮表示：
作为章鱼动力首轮融资的参与方，我们非常看好都大龙和他的团队。在AI改造物理世界这条充满挑战的路上，他们展现出了难得的靠谱与格局。SYNTH深思架构的技术先进性，加上大龙情绪稳定的领导力，让我们坚信，这支团队能在AGI的长征中坚持到底，最终成为一条真正的“大龙”！
