近日，杭州竹马创新科技有限公司（以下简称“竹马创新”）宣布完成数千万天使轮融资。本轮融资由峰瑞资本领投，洪泰基金跟投。融资资金将主要用于核心技术研发、首代产品量产以及全球顶尖人才引进。
竹马创新成立于2025年11月，是全球首家专注于消费级三维重建与空间智能产品的科技公司，致力于以三维高斯泼溅（3DGS）技术为核心，打造下一代空间影像终端，让每个人都能轻松地捕获、创造和分享三维世界。
为什么是现在：三大趋势交汇，消费级3D时代到来
竹马创新的诞生，源于创始人对三大技术趋势交汇的深刻洞察：
传感器成本骤降——激光雷达、惯性导航等核心传感器的成本在过去数年间大幅下降，为消费级硬件产品奠定了经济可行性基础。
3DGS技术突破——3DGS技术的出现与快速演进，从根本上改变了三维重建的质量、速度和计算效率范式，使实时、高质量的三维重建首次成为可能。
空间智能与生成式AI融合——空间智能与大模型的结合，正在打开从三维内容生成到具身智能等一系列全新应用场景。
创始人张吉表示：“这三大趋势的同时成熟，让我看到了定义和创造3DGS相机这一全新品类的历史性机遇。我们要做的，不是改良现有产品，而是开创一个全新的市场。”
全明星创始团队：跨领域深度融合
竹马创新汇聚了一支在3D技术、硬件产品和全球市场领域拥有深厚积累的顶尖团队：
创始人兼CEO 张吉——前群核科技副总裁，拥有超过20年3D产品全链路研发与全球市场销售经验。曾任职广联达和群核科技等头部企业并担任高管，在广联达期间，他曾为公司最年轻的研发负责人与事业部负责人，主导核心产品从 2D 到 3D 的战略升级，搭建海外市场运营体系与产品方法论，孵化主导过广联达目前畅销的多个核心畅销产品（图形、造价、国际等）；在群核科技期间，成功推动公司从大家居到全空间的战略升级，实现了多条业务线0-1的突破和发展升级。
张吉兼具对空间设计场景的深刻理解、出色的产品定义能力和丰富的海内外市场经验，对空间智能赛道的产业趋势与商业价值拥有精准判断。
首席科学家 过洁——南京大学副教授，国内顶尖的3DGS领域学者。在3DGS的轻量化与三维重建领域深耕多年，成功研发多项国际领先技术，率先攻克了高反射、高透明、360度全景场景等多项三维重建核心难题，为竹马创新的技术创新与产品研发筑牢核心壁垒。
核心团队还包括前华为智能穿戴产品线总监、前群核科技空间渲染组技术负责人、前瑞声科技高级算法专家等行业资深人士，覆盖硬件设计、图形渲染、算法优化等关键技术栈，形成了极强的软硬件一体化研发能力。
产品路线图：从专业市场到大众消费
公司起步的第一代产品目标客户群体是专业用户，包括海外的家居设计师、空间设计师、视频制作者、独立游戏开发者，具备极致性价比、便利和速度、体验和更小巧的绝对产品优势。目前正在做产品打样和初步验证，预计今年底去做产品众筹。
公司正在规划和预研的第二代产品，是一款面向普通消费者的3DGS空间相机，有望成为一个空间记忆和个人创作的全新影像终端，从而改变人们观察、记录和理解三维世界的方式。
构建「硬件-软件-生态」增长闭环，以“硬件销售+持续订阅”为核心商业模式，依托全球化3DGS生态社区沉淀海量真实数据、筑牢用户壁垒，形成技术迭代-产品升级-用户增长-数据反哺的正向飞轮，持续放大商业价值与行业影响力。
此次融资获得头部投资机构的高度认可，背后是资本对竹马创新技术实力、团队能力与赛道价值的双重肯定。
投资人说
峰瑞资本合伙人马睿表示，“我们相信AI的下一步是世界模型和物理AI，其中的重点之一是三维数据的获取、三维重建和实时渲染，以及带来的对三维空间的理解。我们非常看好竹马团队推出消费级的3DGS相机，一是团队具有极强的软硬结合技术栈，在多传感融合、3DGS算法、云端优化上有很深的技术积累；二是团队在商业空间、三维渲染、海外市场沉淀浸淫了超过20年，对空间设计场景有很深的理解。非常期待竹马的空间智能相机在空间设计、游戏、AR/VR、3D内容生成、具身智能仿真、空间智能、世界模型等领域形成为爆款。”
洪泰基金董事总经理虞扬表示：“我们看好 3DGS 技术有的应用前景，它有机会成为基础设施级的通用技术范式，让三维空间建模能力第一次向消费级市场进行扩展。竹马的团队定义了‘3DGS相机’这个全新品类，通过团队极强的云端分布式三维数据处理能力，充分解放端侧设备，以极低使用门槛和极速体验，高效地采集线下的 context并生成高质量的三维内容。未来我们期待竹马从 proC 群体切入，逐步向泛 C 端消费娱乐场景和物理 AI 领域进行渗透，面向全球，做划时代的产品。”光智资本合伙人 王尔德：“来自真实物理世界的3D模态数据是世界模型和空间智能的核心数据。3DGS相机作为3D模态数据的生产和创作新终端，是一个极具想象空间的蓝海市场。竹马团队具备非常敏锐的市场嗅觉、超强的产品定义和创新能力以及国际市场经验，期待竹马创新成长为3DGS相机产品的全球领导者。”
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