作者丨薛皓皓
编辑丨关雎
图源丨来福谐波
今天（6月30日），国产谐波减速器的龙头企业来福谐波在港交所敲钟，开盘市值达92亿港元。
作为来福谐波的最大外部股东，北极光创投早在2017年便以不到2亿元的投后估值投资了公司，并持续陪伴至今，截至上市时点持股比例11.35%。
另一家中国焊接机器人龙头企业卡诺普，也正站在港交所的大门前，2017年北极光独家投资近4000万元的天使轮，目前同样是其最大的外部股东。
这两个项目的背后，均由北极光创投合伙人黄河主导。而他过往的早期投资项目名单上，还囊括了中持水务（603903.SH）、禾川科技（688320.SH）、吉成新材、天仪卫星、上海盛相、道尔奇拜恩等一众硬科技公司。
北极光创投合伙人黄河（左）与来福谐波CEO张杰（右）
在黄河看来，北极光创投一直坚持的投资风格是，基于长期、系统性的行业研究，在赛道尚未升温时潜入水下挖掘优质标的；同时，相比小比例“试水式”投资，更倾向于在早期“重仓一搏”，坚定布局，并做企业长期陪伴的“副驾驶”。
面对当前具身智能的滚滚热潮，黄河更关注产业链上游具备长期价值和确定性的方向，坚持做上游的“卖水人”。
不投“小份额”
更愿意长期重仓陪伴
2017年，浙江嵊州的来福谐波一度面临较大的经营压力：当时“厂二代”张杰刚刚从父亲手中接过公司的管理权，而由于前几代谐波减速器产品在质量控制上出现问题，公司整体经营也进入困境。
与此同时，千里之外的成都，当时的卡诺普仍是一家远在资本视线之外的公司，主要依靠工业机器人控制器业务维持增长，虽然公司当时保持着较高的净利水平，但也已经开始面临竞争加剧、利润空间收窄的挑战。
就是这两家当时并不被广泛关注的工业机器人上游核心零部件公司，在同一年进入了黄河的视野。
黄河的本硕博阶段均就读于清华大学，拥有工学博士学位。毕业后，黄河在高校、产业和海外实验室均工作过一段时间。也正是在这一过程中，他逐渐意识到，相比纯学术研究，自己更希望深入真实产业场景，理解技术与商业之间的关系。一次偶然机会，他进入风险投资行业，与很多传统财务型投资人不同，他更习惯从产业链、工程能力和制造体系的角度理解行业机会。也正因为如此，从进入风险投资行业开始，他长期关注的并非最热闹的风口，而是那些真正决定产业竞争力的核心环节。
2012年，国内互联网产业正处于方兴未艾之际，黄河便已经开始系统研究中国工业机器人产业。
在长期调研过程中，他注意到当时工业机器人的渗透率仍然较低，每一万名工人对应的机器人数量约是20台，显示着机器人市场的巨大成长空间。
而且，国内工业机器人产业与国外相比存在明显差距，不过，在黄河看来，当时中国工业机器人真正的短板，并不在机器人本体，而在于上游核心零部件产业链的不完善。
从2014年前后开始，黄河逐渐形成了更明确的判断：中国企业短时间内很难在机器人本体上与海外龙头正面竞争，但工业机器人产业的发展，必然需要本土化的核心零部件供应链支撑。
基于这一判断，北极光最终选择重点布局上游核心零部件方向。黄河认为，无论下游整机厂商如何竞争，上游关键零部件始终是产业发展的基础，这里面也更容易诞生具备长期价值的公司。
这里最关键的核心零部件之一，就是谐波减速器。
谐波减速器
2017年前后，在国产谐波减速器领域，绿的谐波（688017.SH）已成为行业龙头，来福谐波作为追赶者，则刚进入批量供货阶段。黄河经过对估值水平、创始人团队、技术能力等多维度的综合判断后，最终决定投资来福谐波。
同年，在来福谐波面临较大经营压力时，黄河在公司估值不到2亿元的阶段，一次性投资近4000万元，成为来福谐波早期最重要的投资人，并长期陪伴至今。
“投资之前，我和来福谐波CEO张杰沟通了上百个小时，在交谈和相处过程中，我能明显感觉到他的学习能力和执行能力都非常强，同时他有着浙商的商业敏感度，和机械制造行业的家庭背景。”黄河回忆说，正是这些特质，让他相信张杰能带领团队跑出来。
除了谐波减速器，工业机器人的另一个关键零部件是控制器，而黄河最初接触卡诺普，是通过行业研究后的“cold call”（未由他人引荐，通过公网提供的联系方式而尝试接触）。
2017年，黄河专程飞往成都，拜访卡诺普的两位创始人李良军和朱路生。刚开始，两位创始人对风投行业了解甚少，一度怀疑黄河是不是一个骗子，而且当时公司盈利能力强，并不急于对外融资。
当时卡诺普办公条件简单，没有空调，创始人就和黄河约在附近的餐馆，边蹭空调边聊天。“一直聊到餐馆老板觉得我们占座太久，影响晚饭生意而强迫我们离开”，黄河回忆说。但信任也开始这样建立起来。
经过持续半年的接触，黄河最终投资近4000万元，成为卡普诺唯一的天使投资人，并在后续轮次持续加注。目前北极光创投依然是其最大的外部股东（截至招股书披露日持股比例13.35%）。如今，卡诺普也正在港交所冲刺“焊接机器人第一股”，北极光亦成为企业的独立领航投资者。
两个投资案例折射出北极光对风险投资的“甜点时刻”的把握与理解。所谓“甜点”，是指在行业早期阶段，以相对合理的估值和足够的持股比例进入，从而在企业成长过程中获得更好的长期回报。北极光并不倾向于在热门赛道中以较小比例“试水式”参与，而是更强调通过长期、系统性的行业研究，在行业升温前找到产业链最重要的位置和具备潜力的公司，并在早期阶段坚定投入、长期陪伴企业成长。
提供战略参考
是最重要的投后赋能
在黄河看来，投资人对被投企业的最重要的价值，并不只是对接后续融资、供应链资源和客户，或者帮助招聘人才，更关键的是在公司发展的关键阶段，为公司战略提供参考意见，尤其对技术出身的创始人而言，这一点尤为重要。
2017年后，黄河成为来福谐波的董事会成员，深度参与了公司多个阶段的战略发展讨论。
在公司发展的早期阶段，张杰曾希望通过更具竞争力的价格策略快速扩大市场份额。作为董事和长期伙伴，黄河在战略讨论中提供了外部视角的提醒：低价竞争或许能短期内提升市占率，但是长期而言，却容易压缩行业利润空间，影响企业持续研发投入。“如果大家都不断压低价格，最后可能谁都没有足够资源再去投入研发。”围绕这一问题，双方进行过多次深入讨论。
在反复权衡短期规模与长期竞争力的关系后，团队逐渐将更多精力转向了高附加值产品的研发，比如机电一体的关节模组，即将谐波减速器、伺服电机、编码器、驱动控制器等多个零部件集成在一个模块里，以完整“关节单元”的形式出售。
目前，来福谐波已经成长为国内谐波减速器市场"第二极"，与绿的谐波形成国产双寡头格局。
卡诺普的发展路径，同样经历了一次战略方向的升级。
早期的卡诺普主要销售机器人控制器，其弧焊专用控制器具备很强的工艺和技术积累，市占率高，是细分领域的"隐形冠军"。但当时黄河抛出了一个直指企业天花板的问题：下游客户会否长期将作为机器人“大脑”的控制器交给一家第三方公司？专营控制器这条路，终究会越走越窄。
为让公司获得更大的市场空间，团队经过深思后决定，利用沉淀在控制器内的最有价值的东西——焊接工艺，向机器人本体延伸。“控制器内的焊接工艺，是两位创始人长期在客户现场一点一点磨出来的”，黄河回忆道，这正是团队敢于向下游延伸的底气所在。
如今，卡诺普已经从一家控制器公司，逐步发展成为以焊接机器人为核心业务的机器人企业。根据招股书显示，2025年，卡诺普营收超3亿元，其中超80%来自工业机器人业务，在国内焊接机器人制造商中排名第一。
卡诺普焊接机器人
从控制器到机器人本体的跃迁，卡诺普的成长恰好印证了黄河对投后陪伴的理解：投资机构对企业最有价值的支持，往往集中在投资后的前五年；当公司步入稳定期，创始团队更为成熟后，投资人的角色就该从“副驾驶”退为“观察者”——保持在场，但不轻易干涉，只在真正需要时再出手协助。
具身智能落地工业
需要99.999...%的可用率
当整个创投圈都在为机器人进场“打螺丝”而欢呼时，黄河的判断则相对克制。
在他看来，工业场景对于稳定性和可靠性的要求，远高于外界想象。“如果一个系统只有80%的可用率，工业场景根本无法真正落地；即便到了99%，很多场景依然不够。工业制造对稳定性的要求，往往需要用多个‘9’来衡量。”黄河解释道。
基于这一前提，具身智能未来更现实的落地方向，并非全面替代现有工业体系，而是在自动化难以覆盖、柔性化要求较高、传统工业机器人难以处理的特定场景中发挥作用，是一种有益的补充，而非主流。另一种更为广义的具身，则是通过AI能力对现有工业设备进行智能化升级，例如让数控机床具备自主判断加工状态、动态调整参数、减少人工干预的能力，这才是未来具身在工业的主战场，市场会远大于大家想象的机器人形态具身。
过去两年，具身智能产业成为资本市场最受关注的方向之一，行业企业的估值在短时间内暴增。
黄河认为，当前市场环境下，部分前沿科技方向即便尚未形成清晰的商业化路径，依然能够获得较高关注度，甚至获得商业回报。在他看来，这也意味着，今天的投资逻辑与过去相比正在发生变化。过去，往往需要企业先完成较明确的商业化验证，资本才会给予更高认可；而现在，市场对于产业趋势、技术前景以及长期战略价值的关注度明显提升。
面对这样的行业变化，黄河依然倾向于专注在自己长期熟悉的方向——关注产业链上游确定性的环节，以及哪些核心环节能够持续受益于产业发展，也就是前文所说的“卖水人”逻辑。
针对具身智能上游，黄河列举了几大潜在的投资方向。
一是核心零部件，例如新型减速器、关节组件、散热系统等——这类零部件与工业机器人有明显差异，技术迭代空间依然很大；
二是面向场景落地的算法能力，尤其是针对特定工业场景的专用算法；
三是数据与软件方向。在他看来，数据能力是具身智能产业链中最重要的方向之一。尤其在工业场景落地过程中，高质量真实数据仍然是核心瓶颈。
“如果一家公司在某一个特定场景积累了高质量的数据，并且大量部署了机器人，这个场景后面的人就很难再进去了。”黄河认为，这种基于真实场景部署而形成的数据与模型壁垒，远比单纯的硬件制造，更具投资价值。
上游机会的兑现需要时间，具身智能在工业场景的落地节奏，大概率会比市场预期的更慢。但正因如此，才更需要提前卡位那些能够穿越产业周期的核心环节。“无论下游形态如何变化，产业链上游具备核心能力的公司，往往更容易建立长期价值。”
从工业机器人到今天的具身智能，行业热点不断变化，但黄河过去十多年的投资逻辑始终没有改变：相比追逐短期热度，他更愿意花时间理解产业真正长期存在的需求，也更愿意寻找那些能够穿越产业周期的确定性机会。
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