三宝金刚机器人
旗瀚科技成立于2006年，经国家工商总局批准注册，旗下拥有Sanbot三宝、Donkey、Q-link、QIHAN四个自主品牌，据创业邦（微信搜索关注：ichuangyebang）了解，旗瀚科技主要提供三宝平台机器人、消费类智能硬件、安防设备等智能产品及配套解决方案和服务。
近日，旗瀚科技迎来了三宝家族新成员——三宝金刚机器人，这是一个针对政务、商务、劳务等应用场景打造的“企业超级员工”，具有两百多项自主研发核心专利。
在拜访旗瀚科技时，金刚机器人是最先引入眼帘的一个物体，身高1.5米左右，据工作人员介绍，ta的高度让人类能以一个相对自然、平视的姿态与它进行交流。令笔者惊讶的是每个手指头都能灵活运动，这比大部分五个手指只能同时屈伸的机器人，在展现肢体语言时显得更灵活、丰富。
据了解，金刚拥有极强的运动能力，在室内复杂环境里，能自如行走的速度最高可达5米/秒，不仅超同类产品平均不足1米/秒的移动速度，也超过了人类1.5米/秒的行走速度（也就说比人类快三倍）。同时，其避障能力也确保了在移动中的安全性问题。
金刚还能一举搬走75公斤重物的负重能力，胜过两个成年劳动力。此外，旗瀚科技还针对不同需求，为金刚机器人配置了丰富的附加功能，如预留了电源接口和多种商用外置接口，可实现外挂超大显示屏、无线通讯控制器和打印机等外接设备即插即用的业务功能。
看似简单的移动、搬重物的动作，背后是大量的研发投入。旗瀚科技副总经理吴乘跃透露，围绕“企业超级员工”的设计原点，旗瀚对金刚机器人的看、听、说、走等核心技术研发上做了大量投入。
首先，金刚机器人采用了基于多个 3D Camera 的视觉 SLAM 建图与实时定位导航技术，它能对陌生环境进行建模，辅之以“红外+超声+视觉”相结合的避障策略，不但能实现复杂室内环境里的自如行走，在遇到障碍时可采取紧急制动和实时重新规划路线绕开障碍物前行两种不同的方案，无需被动等待，从而提高了执行任务的效率。“这在商用服务机器人领域是一个不小的突破。”吴乘跃表示。
其次，金刚机器人的语音交互能力来自旗瀚自主研发的“知音”语义解析技术，这使得金刚开创性地兼容了多种语义方案，它在执行语义理解任务时采取的是并发模式，即同时向所有服务器发送请求，获取结果后根据优先级判断使用哪个结果，极大地改善了语音识别精度和交互速度。基于这个融合性的语义解决方案，金刚也支持针对特定行业定制专属语言包和离线唤醒等功能。
金刚能迅速行走、搬动75公斤重物，源自它所采用“外轮毂电机+麦克纳姆轮”的底盘设计方案。它的腰部关节设计使其完全可以像人类一样在搬运重物与上下坡时调节自身重心避免摔倒，从而具备比普通机器人更好的身体平衡能力。
吴乘跃向创业邦（微信搜索关注：ichuangyebang）表示：“机器人不能为智能而智能，而是每一项技术的采用都有明确的根据、产出清晰的价值。希望金刚机器人能参与到各类业务场景中，表现出高效务实、精准执行、技能拓展性强等优秀品质，为雇主创造实用价值。”
而被定位为“企业超级员工”的金刚机器人主要适用于酒店、商场、银行、政府、展览馆、图书馆、机场、餐厅、企业等场所，代替人工进行重复的接待、引领、讲解、物品运送等劳务工作。
