率先突破“去安全员”,驭势无人物流车批量投入机场和工厂

2020-03-19 10:31

国内自动驾驶独角兽企业-驭势科技,宣布取得“去安全员“的重大技术突破,并已率先将完全无人驾驶的两款物流车投入机场和工厂运营使用!

2019年,驭势科技分别与香港国际机场、上汽通用五菱启动了机场和厂区的无人物流车运营项目,利用无人物流车进行汽车零部件、旅客行李等货物的运输作业。此时此刻,已经投入的数十辆无人物流车正奔忙于一线货物运输服务,昼夜不息,助力机场、工厂复工抗疫。

图1:全球首个在机场运行的无人驾驶常态化运营项目.png

以技术力创造价值,无人驾驶迎来商业化春天!

技术创新的本质是创造价值。对于无人驾驶而言,去安全员 是其大规模商业化落地的关键。只有把车辆的驾驶操控和感知、规划、决策任务完全交由无人驾驶系统执行,才能真正创造“无人化”的商业价值。

但同时,去安全员,也意味着无人驾驶系统必须在真实场景中运行得足够安全可靠,要能够应付所有极端场景,这也成为了自动驾驶企业踌躇于商业化大门之外的重要原因。据悉,全球自动驾驶巨头Waymo也仅仅刚开始在北美试运行少量没有安全员的出租车服务。

可见,此次驭势科技率先在真实运营场景中“拿掉安全员”,不仅代表着中国自动驾驶达到世界领先水平,同时,此举也让近两年来备受争议的自动驾驶“寒冬论”亦可休矣,无人驾驶商业化的春风已然开始吹拂。

驭势科技“去安全员”运营的重大技术突破,其核心支撑是驭势自主研发的U-Drive智能驾驶系统,以及系统化的成熟安全体系设计。通过赋予无人车“整车级”的系统安全能力,可确保即使无人驾驶系统中的某一个部件发生了故障,依然能够保证车辆行驶及其它交通参与者的安全,同时保障货物运输工作的高效完成。

2019年12月30日,历经近两年的技术研发和测试、试运营,驭势无人物流车的安全性最终通过了香港机场安全及飞行区运作部等多个部门的评估及核准,并在香港民航处、香港运输及房屋局、香港运输署及香港通讯事务管理局等有关政府部门的知悉下正式展开运作,在完全无人驾驶的情况下顺利替代了传统人工驾驶的物流车。

图2:驭势无人物流车在香港国际机场运输行李货物.png

征服机场禁区无人驾驶——世界上对安全要求最严苛的场景

香港国际机场是全球最繁忙的机场之一,客、货运量常年占据世界领先地位,而巨大的客、货运体量也给机场物流运输作业带来了十分庞大的压力,根据统计数据,2019年,香港国际机场旅客吞吐量7128.6633万人次、货运量470.3989万吨。因而,香港国际机场对于应用新技术升级运输方式,提升自动化水平,进一步提高机场运作效率的需求十分强烈。

可是,机场既是无人驾驶商业化的沃土,却也是泥泞难走的路,因为机场是世界上对安全运营要求最严苛的场景之一,恶劣天气和复杂环境给无人物流车的安全运营带来了巨大的挑战:

并不简单的运输环境:工人与各种牵引设备混行的地下行李大堂、连续的90度急转弯、陡坡隧道、只允许单方向车辆通行的单车道、混行的其他车辆以及人员横穿等;

恶劣的运输运营条件:刺眼的大逆光、能见度低的盐雾天和夜晚、暴雨、高温、台风等;

全天候的物流作业:日夜运行的行李货物运输任务及载重、数量不一的拖斗。

为了让无人物流车在机场中达到足够安全可靠的运行能力,驭势基于自主研发的U-Drive智能驾驶系统,以半刚性连接的电动牵引车作为应用车型,并对无人物流车进行了正向设计,从车辆电子电气架构到无人驾驶车端系统本身,实现涵盖传感器、自动驾驶控制器、车辆电源、执行机构等部件的全栈冗余。

同时,为了进一步提升无人物流车的运行安全,驭势还开发了基于加密传输的远程监控系统,可实时对运行中的无人物流车进行监控和控制。

此外,驭势拥有一套完备的安全框架体系以及测试、发布流程,包含基于驭势丰富的测试案例样本库的回归测试和无人车场景优化测试,国家级智能网联汽车测试场(位于驭势科技浙江嘉善创新中心)的模拟真实运营环境压力测试以及自研智能驾驶仿真测试系统和长期的现场环境测试,可持续提升和保障无人物流车的运营安全。

面向落地运营的技术路线,让驭势无人物流车项目最终向客户交出一份令人满意的答卷。2019年,驭势科技和香港国际机场联合宣布,投入“拿掉安全员”的无人物流车,用于旅客行李运输,以及未来的货运,并逐步替换掉机场内上千台人工驾驶的物流车。这是全球首个在机场实际操作环境下运行的无人驾驶常态化运营项目,也是首个无人货运商业化的标志,它同时标志着无人驾驶正式迈过了产品化的门槛。

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好雨知时节——无人驾驶助力物流“降本增效”

效率低、成本高、招工难、安全风险大……依赖于劳动密集型的传统物流已然无法适应和满足经济发展和社会所需,尤其在当下疫情的冲击下,对无人物流的呼唤激起阵阵声浪。

相比传统人工为主的物流,驭势无人物流以无人驾驶技术驱动物流运转,在大大提升了效率的同时,有效地优化了人力资源,让招工难、成本高、安全隐患等问题迎刃而解。

以香港国际机场为例,其客运每天近1200架次,货运每天可达上万吨。综合考虑整个运营生命周期,为维持机场客货运环节的正常运作,传统物流方案约需配备近千辆地面物流拖车,一辆物流车需3-4名司机轮班完成每日的运输任务。

经了解,此类拖车司机需持有特殊驾驶执照,且考取费用高、工作环境恶劣,导致机场地面物流人员流动性大、人力资源短缺等问题。加之人工驾驶必然会影响货运的周转效率及行驶安全,长此以往为机场运营带来的是人力成本、硬件成本、时间成本这三方面的巨大压力。

据不完全统计,仅包括车辆设备及维保费用、人工薪资及管理培训费用,传统物流方案综合运营成本已高达上百亿元,其中绝大部分用于人工薪资的支出;而驭势无人物流车的量产运营可实现机场物流成本结构配置的最优化,有效控制运营成本的快速增长,一般1-3年即可实现投入成本的显著下降。

支持7x24小时全天候作业的无人驾驶给机场地面物流的高效运营带来了新的机会,能够从根本上提高行李在机场运输环节中的流动性。通过基于Al和大数据的驭势云端智能运营调度平台,配合远程监控系统,使管理者能够全面掌握无人物流车的实时运维信息。无人物流车时刻与云端相连,通过统一的管理和调度可组成任意车队模式行驶,并根据后台累积的运营数据进行云端大数据分析,支持车辆自主规划行驶路径,从而整体提高车辆的运行效率与管理效率。

此外,无人驾驶厘米级的高精度定位以及可靠的控制能力,相比人类驾驶员应对突发情况的不确定性,在任何情况下均能够准确保证无人物流车的稳定运行,实现工作时间资源的最大化利用,实际提高行李、货物运输的质量与效率,提升航空旅客的出行体验感。

图9:国内首条厂区无人驾驶物流线路.png

而在上汽通用五菱宝骏基地,成功实现单条运输线路完全无人化的驭势物流车,更是在运营2月后,便去掉了该条线路8个司机的人工成本。应用了L4级无人驾驶技术的无人物流车,承担着宝骏基地内的白车身物流运输作业,全程无需人工驾驶操作,根据实际生产任务需求进行自主驾驶作业。以无人驾驶为根本驱动力的驭势无人物流车,即使在疫情严峻的形势下,也能高效、敏捷地保障基地内部生产资料流转的运输需求,同时最大程度上避免了人员流动或聚集,实现了“0”接触的物流作业方式,有效降低了疫情传播感染的风险。

于自动驾驶技术而言,去安全员,就像一张正面写满了问题的答题卡,反面却是通往规模化量产的门票。从有人到无人,从有界到无界,跨过“去安全员”的门槛,我们相信,自动驾驶技术的演进将与商业化齐头并进,未来的无限风光,已尽在眼前。

关联企业
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自动驾驶技术开发商
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