来源丨创业邦（ID：ichuangyebang）
作者丨赵晓晓
编辑丨关雎
图源丨Marko
“轮子在腿上，这样的设计在那时是不存在的。”Marko Bjelonic说。
Marko说的是7年前，他在瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）读博时，研发设计的一种“轮-腿”式（轮足）机器人，这种机器人兼顾了平地运行速度和复杂地形通过能力。更值得一提的是，他是全球范围内第一个把人工神经网络用在轮足式机器人上的。
Marko是前南斯拉夫人，1990年出生，内战爆发后，Marko和父母就移居到了德国。Marko是机械工程专业出身，博士毕业于ETH 。2023年，Marko和另外四位合伙人在瑞士成立了公司RIVR（前身是Swiss-Mile），整个核心团队始于ETH 机器人系统实验室（ETH Zurich Robotic Systems Lab），专注做轮足式机器人（机器狗）。
RIVR创始人 Marko
Marko在技术选择上激进，但在经营上务实。大部分机器人公司花钱做Demo发跳舞视频的时候，RIVR已经实现了商业化。
2024年，Marko给公司找到了足够垂直、有竞争力的场景，即专注在包裹、外卖的“最后一公里”配送。
业务先从欧美开始。RIVR目前主要在瑞士苏黎世、英国利兹、美国德克萨斯州奥斯汀和波士顿运营，模式是与英国快递公司Evri、美国物流公司Veho、欧洲最大外卖平台Just Eat Takeaway等物流及外卖领域的头部公司合作，送货上门。Marko预估，到今年年底配送量能达到数万件。
Marko多次提到技术不是最核心的竞争力，给用户创造价值才是，“要跳出通用型机器人的框框。”这也是RIVR能吸引到贝佐斯和线性资本、红杉中国等知名风投的原因。
今年以来，Marko的重心一部分放在了在中国，他要搭建一条像电动汽车行业那样完整的供应链，而这个任务只能在中国完成。
可以搞机器人了
Marko是典型的机器人创业者，所有的学历、经历都和机械工程有关。RIVR中国区供应链项目管理负责人Gus Leung这样评价他，“学术、技术背景很强。”
Marko 硕士毕业于德国达姆施塔特工业大学（TUDarmstadt），在ETH读博期间，加入了Marco Hutter教授领导的、轮足机器人研究的最强源头——ETH机器人系统实验室，是该实验室首批博士生之一。博士毕业后，他继续在ETH从事轮足机器人的博士后研究。
Marco Hutter教授
在硕士研究生期间，Marko就研发设计了一款六足机器人“Weaver”，并发布过多篇足式机器人控制论文，这些论文后来成为国内多个机器人公司的参考文件。
Weaver
据说，国内某AI明星机器人CTO的电脑上，就有一个存放Marko论文的文件夹，是公司拿来学习研究用的。
后来研发设计轮足机器人，是他觉得，“足式机器人太无聊了，动作慢，哪儿也去不了，效率还非常低。”仿生机器人不应该是机器人的唯一形态，“人类不用非要复刻自然界中的形态，我们完全可以设计出更符合各自应用场景的机器人形态。”
2021年之前，Marko主要从事机器人研究，曾在Mercedes‑AMG（奔驰集团旗下子品牌）、FraunhoferLBF（德国专注于机械系统研究的机构）、CSIRO（澳大利亚联邦科学与工业研究组织，专注于开发自主机器人）等机构参与过机器人项目的研发。
他也短暂做过公司的管理者。2020年-2021年，Marko接管了父亲的建筑公司，在管理一年后出售。据Marko说，这家公司是他父亲在Marko 14岁时成立的，这也间接影响了Marko日后在专业上的选择，有了一名工程师的梦想。
英伟达首席执行官黄仁勋在2022年GTC主题演讲中，亲自展示过Marko带队的具身智能产品。Marko当时的反应是，“可以搞机器人了。”
有了前奏后，2023年，Marko刚博士毕业，就联合其他四位合伙人成立了公司——Swiss-Mile，后来改名为RIVR，专注做轮足式机器人（机器狗），用物理AI结合人工神经网络的自研技术，做一款能“干活”、“提升效率”的机器人。
腿式机器人也可以进行深度学习，够智能，但不够灵活自主。RIVR的机器狗在物理AI的基础上，强化训练了人工神经网络，因而具备环境感知、障碍物避让、导航、自主决策／规划能力。同时，“腿+轮”的设计，既能平地快速行驶，也能跨越台阶、应对楼梯、路缘、坑洼等崎岖或复杂地形。
“团队想做一个AI原生产品，而不是something plus（把AI能力附着在产品中）。” Gus Leung说，“这两者的核心区别是，AI本质上是有趣的灵魂，把这样的灵魂放在什么躯壳是很关键的。”
第一个聚焦在
“最后一公里”的机器人公司
RIVR切入的场景是“最后一公里配送”，是把货送到门口，业务范围聚焦快递、外卖。
RIVR使用场景
Marko考虑了工业、安防等几个应用领域，但这些场景中产生的数据不具有很大的参考意义。比如在工厂里，机器人其实是在重复做一个动作。
全球来看，几乎所有做机器人的公司，最先想到应用场景都是工业、安防。
王兴兴在一次媒体专访里说过，买宇树机器狗的用户主要有三个应用场景：一是纯消费者，买来玩的，或者做一点简单的教育编程。一种是教育科研类的，各种高校或公司买来做科研研究。还有一种就是行业应用，比如说电网巡检，一些发电厂、化工厂的巡检。两年前开始，宇树科技的研发重点转向了人形机器人。
加拿大的机器狗workshop的现场丨左一王兴兴 右二Marko
“机器人要跑出去，去和混乱、复杂的真实世界产生交互，数据是动态的才有意义。”Marko说。这些根据场景积累的数据最终要用来强化机器狗的训练。
Marko先聚焦在美国和欧洲这两个市场，去找当地人工占比很重的头部物流商或者快递公司谈合作。具体到生活场景里，Marko选择中高端人群的别墅区作为试点。
“账很好算，欧美人工配送成本高，单量也不够密集，一单成本哪怕减少0.6美元，也能立刻起到立竿见影的降本增效。”Gus Leung说。而选择别墅区，是因为路线相对高层要好走的多，场景没有那么复杂。
具体来说，一台机器狗一天能配送60到100个包裹，外卖配送能完成20单左右，Marko预估，到今年年底配送量能达到数万件。在速度及时长上，一台机器狗的运行时长5-6个小时/天，最远可以跑到30公里，移动速度是步行者的两倍多，最高时速可达15km/h。最大承重在60公斤，送餐的箱体最大容量有40L。
RIVR使用场景
相比无人配送车、人形机器人，RIVR这种混合底盘的机器狗更灵活——适应不同环境，从楼梯、坡道、不平整的人行道，到住宅区门前台阶、门廊， 灵活切换移动模式，特别适合门到门送货。
创业邦在一段RIVR机器狗配送视频里看到几个有趣的瞬间：机器狗舱门被孩子用粉笔画了笑脸，它依旧准确地将包裹送达指定楼层；中途绕开了一只正在打盹的流浪猫；在一个路口停留了近30秒，是为了等过马路的学生。
团队在细节上经历过几次调整。据Gus Leung说，为了适应昏暗光线，团队在机器狗的身体上加了灯，轮子换成荧光的；在机器狗身上多加一个遥控器，是为了防止其在路上出现微小故障，安全员可以远程操控请求路人外援；美国网络不稳定，为了保证传输时效和准确性，团队换成了双物联网卡双待。
硬件设计上，RIVR机器狗是在围绕场景做取舍，不一定所有零部件都用最先进，而是要适配。“先进性更多是在集成化上，这个过程就像造电动车一样，到后面集成化越做越好了。” Gus Leung说，他认为技术先进性只占50%，另外一半是公司的商业模式。
今年8 月，RIVR签下了欧洲最大的外卖平台Just Eat Takeaway，同期客户里多了瑞士邮政和线上超市Migros，业务触角伸到了生鲜配送。公司机器狗投放的数量在不断增加。
成为一家全球化公司
瑞士是一个只有800万人口的国家，因此从公司成立的第一天，Marko就考虑到要快速国际化。在公司只有15个人时，Marko就已经在美国、上海设立了办公室。
欧美承担着公司的商业化任务，供应链要来中国搭建。“如果要成为一家真正的机器人公司，就必须复制一套电动汽车行业那样完善的产业链。”他更在意汽车产业链上人才的融合。
Gus Leung在今年加入，目前负责整个供应链的搭建。Gus Leung有10年的电动汽车行业经验，见证了中国新能源汽车的蓬勃发展。他是蔚来汽车的前100号员工，2015年加入蔚来。后来又跟着蔚来联合创始人黄晨东出来创业，参与创办了前晨汽车。
汽车和机器人的底层是一样的，都是本体和入口。再往上需要环境感知、环境理解、任务理解、任务拆解、推理、规划、执行、最终是控制，链条都非常长，在供应链上有很多的共通性。
RIVR在中国供应链的搭建也围绕在交通领域，在对接供应商的过程中，Gus Leung的整体感知是，“大家都在赌下一个特斯拉。”
这也是Gus Leung加入RIVR的原因，他很认可这家公司的商业模式，尤其国内还是一个相对独立的业务。再从0到1做一件事让他重新变得兴奋。
RIVR已经有两笔融资完成，共计2600万美元。投资方有贝佐斯探险基金、红杉中国、线性资本、思灵机器人等。线性资本是种子轮的领投方，又在天使轮继续加注。去年的天使轮融资完成后，公司估值达到1亿美元。
投资人的逻辑是，团队的专业背景，公司的技术、算法，有希望成为下一波AI与物理世界结合变革中的领军力量，同时作为一家欧洲公司，在全球化商业落地方面有很大的优势。
RIVR团队研发的独立于机器人本体的多功能AI框架，可以成为所有机器人的“大脑”。例如，现在RIVR仅用一周时间，就可以为不同机器人硬件训练一个新的神经网络。
RIVR使用场景
在线性资本创始人兼CEO王淮看来，除了极致的技术外，最让他兴奋的是，RIVR团队从Day one就拥有的国际视野和以客户为中心的理念。“能否商业化才是考验团队实力的关键指标。”
这也是贝佐斯的投资RIVR的原因，“机器人要能给客户带来附加值。”
一个有趣的细节是，Marko说，他收到贝佐斯邮件时以为是一封垃圾邮件。后来他与贝佐斯原本半小时的电话会聊了一个小时。聊完后，贝佐斯就领投了RIVR的天使轮。
不确定的风险和要完善的地方都有，比如Gus Leung觉得未来产品可以设计的再柔和、可爱些；可以跳出别墅区走进更复杂的高层。现在每个机器人都由RIVR的运营中心实时监控，在彻底无人化的道路上也还有很长的路要走。
在Marko的设计里，RIVR的模型要能渗透到人们的日常生活当中，去完成更多的工作。公司计划明年把业务扩展到北美和欧洲的十多个城市，届时将部署数千台机器人。在中国，RIVR也还有更多可讲的故事，比如跟头部自动驾驶公司合作，配合做好最后一公里配送。
“在机器人这个领域，全世界的技术相对是很平的，就像自动驾驶一样。更重要的是谁先落地，真正能创造用户价值”， Gus Leung说。
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