「IPO全观察」栏目聚焦首次公开募股公司，报道企业家创业经历与成功故事，剖析公司商业模式和经营业绩，并揭秘VC、CVC等各方资本力量对公司的投资加持。
作者丨流光
编辑丨关雎
图源丨Midjourney
3月29日，智能家居品牌Aqara的母公司Aqara International Ltd向港交所递交招股书，拟在香港主板挂牌上市。
Aqara的运营主体是深圳绿米联创科技有限公司（下称“绿米联创”），2009年在深圳南山区成立。Aqara将自己定义为“空间智能基础设施提供商”，向用户提供整合传感器、网关、控制器等硬件，以及软件和AI算法的全屋智能产品与解决方案。
2025年，Aqara收入14.72亿元，经调整净利润0.57亿元，毛利率从2023年的29.7%提升至38.4%。海外业务表现尤为突出，2025年海外收入占比达66.5%，产品卖到90多个国家和地区。
根据弗若斯特沙利文的数据，按收入计，在AI驱动的人居空间智能基础设施提供商中，Aqara排中国第一。
创始人游延筠今年63岁，早年是华南理工大学的讲师，后赴美深造，在力拓集团、EnOcean等企业工作多年，2009年回国创业，用17年时间把绿米联创带到了港交所门前。
IPO前，绿米联创累计融资近2亿美元，2022年成为独角兽。投资方包括小米、顺为资本、愉悦资本、深创投、远东宏信、凯辉基金、景林资产、中国电信、联通中金、众源资本、GIC（新加坡政府投资公司）、高榕资本、美的、澜亭资本、云沐资本、SEB Alliance等。
愉悦资本合计持股10.55%，是第一大机构股东。其余投资机构持股比例分别为：远东宏信8.91%、顺为资本8.37%、小米7.92%、凯辉基金7.17%、中国电信2.97%、美的1.52%。
游延筠直接持股16.7%，并通过ECY Investments持有2.28%股份，合计持股18.98%，拥有39.27%投票权，是公司实际控制人。
此外，游延筠的姐姐游丽萍通过家族持股平台间接持有公司约3.75%股权。其女儿游晨希目前担任公司执行董事之一，并任高级副总裁。
01在国内当过十多年老师，又在美国上了十多年班
游延筠是贵州人，1982年从贵州大学物理系无线电技术专业毕业后，先后在贵州师范学院和广东第二师范学院任教。
1990年，他考入华南理工大学自动化系攻读硕士，毕业后留校教书。如果没有后来的选择，他大概率会沿着这条路一直走下去，成为一名典型的高校教师。但到33岁那年，他选择辞职赴美，进入美国犹他大学攻读电气工程硕士学位。
硕士毕业后，游延筠留美进入工业界，先后在力拓集团、Trulite Inc.和EnOcean任职，长期从事工业控制、自动化、楼宇自动化等领域工作。期间，他拿下多项发明专利，其中包括“无线无源大规模传感器网络在工业控制中的应用”。据他介绍，这是当时全球较早实现该类技术在工业场景落地的方案之一。
绿米联创董事会主席、执行董事兼CEO游延筠
少有人知的是，游延筠曾为老东家Rio Tinto取了中文名“力拓”，这个名字沿用至今。当时在力拓，他负责的是一个露天铜矿的工业控制项目。这个矿位于盐湖城附近，是全球最大的露天铜矿之一，已开采超过一百年，从外太空用肉眼都能看到这个矿坑。
资源的消耗和环境的代价，在这里被放大得非常直观。他后来回忆，这座矿带来的污染，已经对整座城市构成威胁。而另一组数据更让他触动：人类生产的能源中，大约40%被楼宇消耗，而通过楼宇自动化，可以节省20%-40%。
如果能解决楼宇的能源浪费问题，就能离真正的蓝天更近一大步。这个念头，成了他创业的起点。
2009年，游延筠回到深圳，创办了绿拓科技有限公司（绿米联创前身）。公司最初的业务方向是公共建筑的节能和智能化改造。
不过这条路并不好走。他们开发的楼宇自动化系统虽然技术领先，但概念超前，成本高昂，产品定价远超市场预期，很难打动客户。项目周期长、回款慢，公司很快陷入困境，最困难时账上几乎没钱。他和联合创始人不拿工资，团队只发70%的薪水。
游延筠后来形容自己当时的状态：“我从美国回来的时候就只提了两个箱子，想着如果干不下去，拎着就能走。其中不知道有多少次，我都想着明天就不干了，拎起箱子回美国。”
但他没有走，“还是理想和坚持，让我熬啊熬，就熬了十多年”。
02从缺钱到被追着投资
2014年，游延筠带着绿拓科技寻求融资。也是这一年，小米启动生态链计划，联合创始人刘德在市场上寻找智能家居赛道的潜力股。同年，谷歌以32亿美元收购智能温控器公司Nest，让整个赛道迅速升温。
游延筠“万物互联”的理念与雷军不谋而合，加上绿拓在工业控制领域的技术积累，双方一拍即合。游延筠后来回忆与雷军的见面，说起公司最困难时账上没钱。雷军说：“缺过钱、断过款，那是确实创过业。”
2015年7月，绿拓完成天使轮和A轮融资，投资方包括小米、顺为资本、高榕资本、GIC和美的。公司也更名为绿米联创，正式加入小米生态链。小米集团创新产品部门主管蒋文成为绿米联创的非执行董事。
拿到融资后，游延筠做的第一件事，是把欠员工的工资全部补上。
随后，绿米联创推出第一款产品“小米智能家庭”套装。这个套装包含多功能网关、人体传感器、门窗传感器、无线开关，定价199元。这一价格极大降低了尝鲜门槛，上市不到一年销量突破百万套。
这次成功让绿米联创站稳了脚跟。但游延筠很快意识到一个问题：消费者不是专业技术人员，不会对着产品说明书研究功能。
他的结论是：要卖生活方式、卖场景。如果只是卖单品，消费者买回去不会用、用不好，最后产品吃灰，品牌也就失去了价值。
于是，2016年绿米联创推出自有品牌Aqara，从单品转向全屋智能。Aqara一词源自拉丁语，意为“智慧的家”。
当时，行业还在围绕智能灯泡、插座等单品做“爆款”，绿米联创已经开始围绕空间设计整套系统，通过设备间联动实现家居的自动化运行。这一方向并不被看好，有人认为“脱离了小米的性价比路线，会失去市场”。
不过游延筠认为，智能家居不是设备堆砌，而是系统能力，只有互联互通才能赋予家庭真正的智能。
为了降低全屋智能的使用门槛，2017年绿米联创在业内首创“4S智能家居体验店”服务体系——Solution（方案展示）、Sales（产品销售）、Service（用户服务）、Survey（交流反馈），让用户可以在店里亲眼看到智能家居的效果，而不是在电商页面看参数。
目前，绿米联创在全国已经拥有超过500家体验店，覆盖210多个城市。
Aqara智能家居体验店 图源：绿米联创
产品跑通、渠道铺开后，资本的注意力也跟了上来。
2018年到2019年，绿米联创连续完成了B轮、B+轮和B2轮融资。
B轮由凯辉基金、澜亭资本投资。B+轮由凯辉基金、远翼投资领投。B2轮由远翼投资领投，凯辉基金、愉悦资本、云沐资本跟投。
凯辉基金连续三轮加注，凯辉基金创始人兼董事长蔡明泼曾表示，绿米联创的技术积累和渠道建设是投资的最大信心。
远翼投资的背后是远东宏信集团，后者成立于1991年，2011年在港交所上市，目前市值340亿港元。远东宏信是国内融资租赁巨头，并在医疗、印刷、航运、建设、工业装备、教育、信息网络等多个领域开展金融、贸易、咨询、投资等一体化产业运营服务。
绿米联创在远东宏信旗下近百家医院、养老院及数十所学校中布局Aqara方案，B端市场快速突破。远翼投资董事总经理杨俊后来也进入绿米董事会担任非执行董事。
而B2轮中进入的愉悦资本，由原君联资本TMT核心团队刘二海、戴汨、李潇联合创办，此前投过瑞幸、蔚来、摩拜单车等项目。
2021年的C轮，是绿米融资的高光时刻。深创投、愉悦资本、中国电信、景林资产、众源资本、联通中金共同投资10亿元人民币。
2021年9月，公司完成D轮融资，投后估值为8.5亿美元。但后来公司又分三次回购了全部D轮优先股，总代价约5130万美元。这意味着D轮投资者在上市前选择了退出。
2022年，绿米成为独角兽，2022-2025年多次入选胡润全球独角兽榜。
2025年10月至2026年3月，公司还完成了多笔股份转让，转让价格从每股0.73美元到2.88美元不等。2026年2月，公司又以1000万美元赎回了约500.7万股股份。
03产品卖到全球90国，海外收入超6亿元
用户回到家门口，门锁识别到用户，自动开锁。网关收到信号，判断是回家场景，于是向其他设备发出指令：客厅灯亮起，窗帘拉开，空调调到预设温度。同时，传感器检测到有人进入，开始跟踪移动轨迹。用户走向卧室，卧室灯自动打开；坐下休息，传感器知道人在，灯不会灭。
整个过程无需掏出手机，也无需任何语音唤醒。
这是绿米联创空间智能解决方案实现的功能，以AI驱动，实现空间对人类需求的主动回应。
绿米联创向用户提供的是整合硬件、软件与AI算法的产品与解决方案，其空间智能技术具备识别与感知、认知与决策、执行与重塑、连接与融合四大能力。
在产品侧，硬件包括传感器、网关、控制器；软件包括Aqara App和Aqara Studio。招股书把这套体系称为“涵盖设备、边缘及云端的一体化架构”——传感器和控制器负责感知执行，边缘侧的中枢网关负责本地决策，Aqara Studio协调云端AI，Aqara App提供交互入口。
图源：招股书
目前，绿米联创已拥有50余个品类、逾2200个SKU的产品矩阵，全球累计激活设备超5600万台。
硬件层面，绿米联创有两大特点：多协议统一与本地执行。
前者通过兼容Matter、Zigbee、Wi-Fi、KNX、BACnet等多种协议，让不同品牌设备在同一系统里协同工作；后者依赖网关实现本地运行，即使外网断开，家中所有Zigbee设备依然可以正常联动。门磁触发开灯、燃气泄漏关阀等安防场景，断网后依然可靠运行。
软件方面，Aqara App是面向C端用户的控制应用。用户可以通过手机或平板，在任何地方控制家中设备。
2024年，Aqara App加入了AI大模型全屋智能助理。用户可以用自然语言跟系统对话，比如问“我的传感器怎么离线了”，AI助理会自己诊断原因并给出解决方案。或者说“我睡觉时关灯关窗帘”，AI助理会自动生成对应的自动化场景。2025年，App又加入了AI视频智能服务，用户可以用文字搜索监控录像里的历史事件。
Aqara App界面示例 图源：绿米联创
Aqara Studio则是面向系统集成商和开发者的专业级物联网操作系统。它的定位不是控制工具，而是空间智能的底层操作系统，支持跨办公室、酒店、医院、学校及住宅物业的大规模项目交付。
生态兼容，是绿米联创最突出的优势之一。据招股书，Aqara超过340款产品可无缝接入Apple Home。与此同时，Aqara还全面兼容小米米家、谷歌、亚马逊、三星等全球主流智能平台，打通了跨品牌、跨生态的互联互通。
值得一提的是，在出海方面，绿米联创没有从东南亚起步，而是通过Apple Store直接进入欧美成熟市场。2019年产品开始进入苹果官方零售店，截至2025年底已有超过30款产品在18个国家及地区的Apple Store销售。
这种深度绑定让绿米联创获得苹果背书。消费者看到产品放在Apple Store里，天然多一层信任。定价上，单品均价比小米海外产品高35%，但比Apple HomeKit同类产品低20%到30%，形成“技术对标苹果、价格略低”的差异化优势。
渠道方面，除了Apple Store，绿米联创在线上和线下都有布局。线上，亚马逊是重要阵地——其在亚马逊美国智能网关品类中销量第一，并在亚马逊德国智能传感器品类中排名第一。
线下，绿米联创与德国电信、加拿大Bell等运营商合作，通过宽带套餐的方式触达家庭用户。在韩国，绿米与超过100家室内设计公司合作，把智能家居做成装修标配。在欧洲，绿米设立了布拉格售后中心，备件周转周期控制在7天以内，支撑当地市场的快速扩张。
2023年到2025年，Aqara品牌产品的海外收入从3.8亿元增长到6.29亿元，复合年增长率28.7%。
图源：招股书
除了自有品牌Aqara产品，绿米联创还有ODM业务——为小米等第三方开发及生产定制化产品。2025年，ODM业务收入4.97亿元，占总收入的33.8%。小米也是其单一最大客户，2023年至2025年，来自小米的收入占比分别为32.8%、33.7%和32.4%。
图源：招股书
生产方面，绿米联创采用“外包为主、自产为辅”的模式，约90%的产品由OEM合作伙伴大规模生产，其余在东莞自有工厂完成小批量定制和返修。产品在国内生产完成后，通过海运或空运发往海外仓（包括亚马逊FBA仓和自建仓），再由当地仓库发货给海外消费者。
04主动式AI带动下，空间智能成为新风口
随着AI技术加速向物理世界渗透，智能家居正在从“设备智能”迈向“空间智能”，即将物理环境转变为由AI驱动的可计算、可理解的系统，从“控制设备”转向“运营空间”。
从发展路径来看，行业大致经历了三个阶段：从早期的单品智能，到设备联动的全屋智能，再到如今逐步兴起的主动式AI驱动的空间智能。整体上，行业正从被动控制走向主动智能。
图源：招股书
这一变化背后，是技术与市场的共同推动。
一方面，底层技术逐步成熟。以Matter为代表的物联网统一协议开始普及，缓解了不同设备之间的连接壁垒。同时，AI、边缘计算与物联网的融合，使得本地决策与实时响应成为可能。
另一方面，需求侧也在发生变化。国内市场中，存量房改造与适老化需求正在成为新的增长点；海外市场则为中国厂商提供了更广阔的空间。叠加各国对AI与数字经济的政策支持，行业进入加速期。
弗若斯特沙利文数据显示，全球空间智能产品与解决方案市场预计到2030年将达到10万亿元规模，2025年至2030年复合增速约为14.7%。同时，主动式AI在居住空间的渗透率也将从2025年的8.0%提升至2030年的62.5%。
在这样的背景下，竞争格局正在发生改变。
此前，智能家居市场主要由三类玩家主导：以美的为代表的家电厂商，以小米为代表的互联网平台，以及深耕系统与解决方案的垂直品牌。三类玩家分别在渠道、生态与技术上形成各自优势。
而随着空间智能的深化，不同玩家选择了不同的切入点。
华为鸿蒙智家主攻高端前装，PLC电力载波方案在复杂户型中比无线更稳定；美的、小米则分别从家电品类和性价比路线出发，在C端市场站稳脚跟。欧瑞博以MixPad超级面板为核心，在精装地产项目里积累了500多个合作；涂鸦智能则走平台路线，为传统品牌提供IoT方案，B端合作伙伴数量占优。
与此同时，国际老牌工业巨头仍然占据高端市场的主导地位，包括霍尼韦尔、江森自控、ABB集团等。这类企业在系统集成和大型项目经验上具备长期积累。
但整体来看，行业依旧处于高度分散状态。根据弗若斯特沙利文数据，按收入计，2024年全球前七大主动式AI驱动的空间智能基础设施供应商仅占据了23.9%的市场份额，其中绿米联创以1.5%的份额排名第7。
机会之外，行业也面临现实压力。生态与标准尚未完全统一，兼容多协议增加了企业成本。中低端市场价格竞争激烈，高端市场进入壁垒较高。而企业在出海过程中还需要面对美国FCC、欧盟CE等认证要求，以及不同地区的标准和使用习惯差异。
如果说过去拼的是单品能力和价格，那么接下来3到5年真正的分水岭，可能在于谁能把系统能力、渠道和服务整合起来，让空间智能从高端方案变成普惠、可规模化交付的成熟产品。
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