近日, 北京达奇月泉仿生科技有限公司 (下称“月泉仿生”) 宣布完成数亿元 Pre-A+ 轮融资｡ 本轮由长发基金、华控基金、华夏基金、国力民生、星科创投基金等联合投资, 老股东中关村启航投资持续跟投｡ 资金将用于团队建设、核心产品技术研发及产能提升，强化全栈自研能力、打造完整技术体系，推动超仿生神经肌肉骨骼人形机器人研发, 实现大脑-身体-环境一体化仿生具身智能, 以“国际首创､ 高度仿生､ 全栈自研”为核心价值, 稳步搭建完整闭环的仿生技术研发与产业生态｡
依托任雷教授2017年国际首创的仿生拉压体机器人理论与技术, 月泉仿生通过基础理论级创新重构下一代机器人体系, 打造高度仿生神经肌肉骨骼机器人｡ 基于国家自然基金重点项目和国家十四五重点研发计划项目，研发的仿生拉压体人形机器人不仅可以重现人体三维自然行走步态，而且能耗CoT仅为人体的1.38–2.14倍, 比传统机器人降低了1-2个数量级；研发的仿生拉压体灵巧手可以完成全部33类类人灵巧操控, 成功率96%, 接近人手水平｡
公司已实现从驱动技术、传感技术、灵巧手到人形整机的软硬一体全栈自研: YQ Motors空心杯无刷无槽电机覆盖4-22mm全尺寸7个系列, 实现超高功率密度比驱动；信手X-Hand M1具备灵敏触觉感知，50kg负重与百万次寿命；应手Y-Hand M1掌重仅299.7g，刚柔并济，轻巧兼备；应手Y-Hand M2具备38个自由度, 是目前全球自由度最高的仿生灵巧手, 集速度、力量、灵活、柔顺、精度五位一体，接近人手水平; 以及具有全球最小底盘的轮式人形机器人博文W-Bot 2.0，和即将发布的全球首款超仿生神经肌肉骨骼人形机器人博远Y-Bot｡
公司已获评国家高新技术企业、国家工信部入库企业、北京市“专精特新”中小企业，并荣获中国具身智能产业TOP100、拉姆・查兰管理实践奖、AI100应用标杆等10余项奖项。2026年公司核心产品先后作为代表性科技创新成果亮相国内外重点科创展会及科技成果调研活动，获央视《新闻联播》、《焦点访谈》等多次报道，标志着国产灵巧手迈入仿生科技引领新阶段。
公司深耕仿生人形机器人及仿生具身智能赛道, 面向智能制造､ 仓储物流 ､ 巡检运维、医疗健康、家政服务等多元化场景输出全栈解决方案, 推动技术成果从实验室走向产线和实际应用场景, 切实赋能人形机器人产业技术创新和自主化升级｡
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