微分智飞（杭州）科技有限公司已于近日完成 A2 轮数亿元人民币融资。
本轮由普华资本领投，弘晖基金、长三角数智文化基金跟投，老股东五源资本、深创投、洪泰基金、华映资本、华控基金、长石资本、BV百度风投等追加投资。
以“让飞行机器人连接千行百业，飞入千家万户”为使命，微分智飞专注打造全球领先的通用飞行AI与群体智能系统。创始人高飞博士是该领域最有影响力的学者之一，其团队成果屡次登上《Science Robotics》封面，代表了飞行智能领域的国际前沿水平。成立仅两年，公司已完成数轮融资，入选国家级潜在独角兽企业，资本认可度持续攀升。
微分智飞以极限飞行控制与复杂环境认知为技术根基，结合真实场景真机数据、高保真仿真数据飞轮及高效训推基础设施，构建飞行机器人基座模型，实现单模型多任务泛化与通用任务决策，致力于打造应用于家庭、工业、城市与自然空间的“空天智能终端”。核心技术包括：
（1）极限飞行控制与复杂环境认知
融合多模态感知、实时三维建模与端到端飞行控制，使机器人在狭窄空间、低照度、弱定位等复杂场景下自主避障、敏捷机动，并在定位退化、强干扰、严重遮挡条件下保持稳定感知与安全飞行。
（2）高效训推基础设施与数据飞轮
贯通真机数据、高保真仿真、模型训练与端侧部署：仿真批量生成极端工况与长尾任务数据，真实作业数据持续回流迭代模型，结合分布式训练与端侧高效推理，不断提升数据利用效率与模型迭代速度。
（3）飞行智能基座
基于多模态大模型与具身智能技术，将任务理解、环境认知、长程规划、动作决策与飞行控制纳入统一模型，适配巡检、勘察、跟随、搜索、操作等任务，降低不同场景独立开发和适配成本，持续提升飞行机器人跨场景、多任务自主作业能力。
（4）群体智能基座
构建分布式群体智能系统，支持动态组网、协同感知、弹性编队、任务分配与全局调度，在弱通信、无中心调度条件下保持稳定协同，集群规模可持续扩展，满足大范围巡检、搜索、建图等多机协同需求。
依托完整的技术体系，公司已取得多项领先突破：
通用飞行智能基座：让飞行机器人实现从会飞到会思考的跃迁。仅凭一句自然语言指令，即可跨越室内外多种场景，自主完成从目标搜索、路径规划到取送作业的长程任务闭环。
视频1
高速智能集群：飞行智能集群以10m/s在野外高速穿梭，昼夜无缝切换。分布式决策，无需统一调度；动态自组网，随时连线；未知环境实现精准导航，全天候自主飞行。
视频2
超轻量化自主飞行机器人：32g微型飞行机器人，仅靠有限传感器信号和端侧低算力主板，搭载自研端到端敏捷控制神经网络，实现毫秒级避障、超窄间隙连续穿越、全向感知灵活闪避。
视频3
刚柔双构型机械臂：柔性臂可5倍伸缩、柔顺抓取，服务近人交互；刚性臂面向户外场景，可实现飞行与操作实时协同控制，飞行途中即可完成精准抓取与稳定搬运。
02 飞入千行百业，拓展通用飞行 AI 新场景
公司的商业价值，已在最严苛的真实作业中得到验证。目前，公司产品已落地应急、矿山、电力等未知复杂、信号拒止场景，形成自主建图、安全评估、常态化巡检等完整作业能力，是行业内少有的在此类场景下完成全自主作业真机批量交付的团队。目前公司订单快速增加，场景也在稳步拓展，除了工业场景，空中机器人的多任务泛化与通用任务决策能力，也将改变更多空中服务场景的交互方式。
微分智飞的目标不止于此，本轮融资后，公司将持续深耕单体与群体飞行智能基座模型，加速面向真实场景的产品迭代与规模化交付。从应急搜救、矿山测绘、险区巡查这些严苛的考场，扩展到电力巡检、智能安防及更广泛的生产领域。当"一脑多体、一脑多场景"的通用飞行智能走向成熟，飞行机器人将不再是特殊场景下的专用工具，而成为深入各行各业日常作业的基础生产力。
普华资本董事 陆建良
普华长期看好具身智能赛道，在地面具身方面已有较深布局，微分智飞是我们空中具身的首次布局。标的稀缺，技术领先，核心产品具备自主决策能力，能在断网、无 GPS 、黑暗、复杂的未知环境中端到端自主飞行，飞行操作一体化整身控制，独立完成各项任务，实现单体智能向群体智能的飞跃。其核心价值不仅在于替代人，更是超越人类和其他具身智能的能力边界，解决行业痛点，开拓新的市场领域。创始人高飞是全球最有影响力的无人机开源社区建立者和中国智能飞行引领者，躬身入局。核心团队年轻优秀，兼具无人机和机器人研发能力，工程化能力强，商业化潜质好。基于对细分赛道、技术路线和创始团队的高度看好，我们参与了本轮领投，并希望以此为契机助力公司早日成为全球通用飞行群体智能领导者。
弘晖基金董事 周崇杰
空中具身智能是机器人浪潮中充满广阔想象的关键赛道，产业落地空间浩瀚多元。伴随大语言模型、VLA视觉语言动作模型与世界模型的技术跃迁，行业正迎来划时代拐点：无人机正跳出消费娱乐的边界，蜕变为兼具单体自主决策、集群协同能力的作业型空中智能体。
数次与高飞老师及团队深谈，我们既感受到创始人滚烫的创业初心与热忱，也见证团队顶尖扎实的科研功底、高度凝聚的组织力量，以及对商业化落地冷静而深刻的思考。弘晖基金有幸参与本轮投资，愿与微分智飞并肩同行，探索空中机器人的产业新边疆，为下一代智能机器人的规模化落地贡献力量。
央视融媒体基金、长三角数智基金总经理 陈铭
微分智飞作为全球领先的具身智能飞行平台企业，紧跟国家政策导向与“十五五”规划部署，将具身智能技术应用于低空经济领域，是物理AI在千行百业落地应用的优秀典范。本次我们和微分智飞达成投资合作，正是看好具身智能与低空经济赛道的广阔前景，也认可其在技术落地与商业场景探索上积累的成果，期待未来能陪伴企业一同助力物理AI技术在更多垂直行业实现创新突破。
深创投投资团队
飞行具身智能是人工智能连接真实世界的重要方向。微分智飞既具备深厚的技术积累，也展现出将原创技术转化为产品和产业价值的执行力。期待公司坚持长期主义，持续夯实技术、产品、交付与组织能力，在矿业、教育、应急等场景形成可复制的商业闭环，并逐步走向更广阔的全球市场。深创投愿充分发挥资本与产业生态优势，做企业长期而坚定的同行者，陪伴微分智飞成长为具有全球竞争力的飞行具身智能领军企业。
洪泰基金董事总经理 虞扬
作为PreA轮的联合领投方，今年我们看到企业发布了新一代微型飞行机器人，将全套自主飞行所需的硬件集成在32克的整机，体现了从传感器/芯片/感知/定位/规划/控制的全闭环能力，微型化是真正融入人类生活的重要一步；我们也看到企业发布了新一代的高速分布式集群，能够适应更复杂的野外环境；同时也看到企业基于飞行任务的轨迹数据开发了垂类场景的后训练模型和Agent，可以在 C 端场景进行生活化任务的操作闭环。我们相信微分的愿景：让天空成为人类日常交互的新界面。
华映资本创始管理合伙人 季薇
华映资本坚持看好具身智能赛道的长期价值，并持续挖掘在核心环节具备破局能力的顶尖创业团队。微分智飞团队在通用飞行AI与群体智能系统等多项核心技术上有突破性创新。创始人高飞是国内无人机自主探索、自主路径规划及多机集群领域最前沿、最有影响力的学者之一。我们认为微分智飞在已有刚需场景中会持续增长，同时也看好公司在无人机集群和涌现智能领域的探索潜力。相信未来微分智飞能推动具身智能领域走向更广阔的空间。
华控基金投资团队
作为微分智飞的老股东，华控基金在 A1 轮领投了公司，并持续看好"飞行具身智能"这一兼具硬科技壁垒与广阔想象空间的赛道。过去一年，我们亲眼见证了团队从前沿学术成果到商业落地的关键跨越——以高飞博士为核心的团队，将全自主飞行、零样本泛化以及千机级群体智能"群脑"能力，真正转化为矿山、电力巡检、应急救援等刚需场景中的成熟产品与在手订单。在卫星拒止、无通信、无光照的极端环境中"自己思考、自己决策、自己完成任务"的飞行机器人，不仅填补了高危复杂空间智能作业的空白，更重新定义了空中具身智能的能力边界。本轮融资我们继续追加投资，既源于对创始团队技术信仰与工程化落地能力的长期信任，也出于对公司"从单体智能向群体智能跃迁"战略路径的坚定认可。我们相信，在普华资本领投、新老股东合力加持下，微分智飞有望加速成长为全球通用飞行群体智能的引领者，让"飞行机器人连接千行百业"的愿景加速照进现实。
长石资本合伙人 游然
飞行具身智能是具身智能赛道极具想象空间的重要分支，长石资本自早期投资以来持续加注，我们高度认可微分智飞的团队实力，坚定看好空中具身智能的长期产业机遇。
BV百度风投执行董事 崔轲迪
自2024年与微分智飞携手以来，我们看到这支年轻团队持续高速成长。高飞博士是飞行智能领域的核心引领者，团队成果屡次登上《Science Robotics》封面。微分智飞成立仅两年即入选国家级潜在独角兽，产品已落地应急、矿山、电力等场景并实现真机批量交付，订单快速增加、场景稳步拓展，我们从中看到了下一代机器人平台公司的潜力。
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