作者丨薛皓皓
编辑丨关雎
图源丨一微科技
十多年前，因为一台扫地机器人“太笨”，姜新桥决定自己做一颗让机器人认路的芯片。今天（11月12日），这颗芯片长成一家年入4亿元、中国市场排名第三的机器人方案公司，敲钟上市。
一微科技发行价9.9港元，募资净额6.6亿港元。开盘价13.62港元，开盘市值58.81亿港元；收盘价13.5港元，收盘市值58亿港元。
2014年，姜新桥加入一微科技，做机器人专用芯片。第一款产品解决扫地机器人“瞎撞”的问题：把SLAM算法做进芯片，用陀螺仪加算法替掉随机碰撞。此后产品分三档，惯导、单模态、多模态，一套方案从二十几元卖到近三百元。
一微科技执行董事、董事会主席兼首席执行官姜新桥
客户是一层层往上挤的。2019年合作品牌多以中小品牌为主；后来名单里陆续出现小米、安克、科沃斯、飞利浦，再往后是iRobot、优必选、海尔、美的。2025年，全球前十大智能清洁机器人企业里有八家是它的客户。
公司完成多轮融资。注册地珠海横琴支持力度最大，该地的多家投资机构累计投入近4亿元、合计持股大约20%。最大的外部股东是武岳峰资本，累计投资3.2亿元，持股14.75%，而其投资主体背后也有横琴国资的身影。
从MP3芯片到
扫地机器人芯片
2014年3月26日，在珠海横琴，珠海市一微半导体有限公司完成注册，注册资本4000万元。公司真正开张要等到两年多以后——2016年7月，十二位创始成员到齐，才开始实质业务营运。
姜新桥是这十二个人里最特别的一个。1998年，她从东北财经大学国际贸易专业毕业，进珠海一家集成电路企业做销售，一干就是八年。2006年，她转岗做芯片的产品经理。
转岗后她提的第一个方向，是在MP3的芯片方案上去掉耳机、加入外放。最后，整机厂用这套方案做出了故事机、插卡音箱、蓝牙音箱、拉杆音箱和导游机。她后来开玩笑说：“现在广场舞大妈应该感谢她。”
这段经历给她的只有一句话：先看用户和场景，再决定芯片长什么样。
2014年，她辞职创业，决定去做机器人的专用芯片。
在一个国外展会上，她买了台扫地机器人，用了没几天就发现问题：机器在屋里随机乱转，撞到家具才改方向，扫过的和没扫过的地方也说不清。
拆开外壳，她看到一个机会：里面塞着通用芯片和一堆外围电路，复杂、贵，算力还不够。扫地机最需要的恰恰是实时判断自己在哪、该往哪走，这件事交给通用处理器，又慢又费电。
接下来三年，团队投进去3000万元，只做一件事：把SLAM做进芯片里。
SLAM，同步定位与地图构建，说白了就是机器人在一个陌生房间里一边走，一边算出自己站在哪，同时把这个房间的轮廓画成地图。没有它，机器人只能靠撞墙试。这是这家公司技术的起点——2016年它的第一颗芯片，招股书里的定义就是“针对同步定位与地图构建而开发的专用SoC”。
这颗芯片第一次落地，是扫地机器人的惯性导航方案：用陀螺仪加算法替掉随机碰撞。
它也确实把门槛打下来了。与通用芯片相比，这颗专用芯片体积更小，运算速度是通用芯片的8倍，功耗只有1/20，内置导航引擎的算力在10倍以上。
但整机厂要的从来不是一颗裸芯片。
一颗SoC（系统级芯片）要跑起来，得配上电源管理、电机控制、驱动这些模组，再配上线激光、建图模组、激光雷达、3DToF、超声波这些传感器，最后还要有算法和SDK，把感知、决策、控制串成闭环。一微把这四层——机器人SoC、传感器、模组、算法解决方案——一层层补齐，交付物才从芯片变成了“开箱能用”的方案。
图源：招股书
四层组件的搭配方式不同，就分出了三档产品。2016年的“惯导”，靠陀螺仪加算法，解决“不瞎撞”；2019年的“单模态”，用视觉或激光雷达里的某一种做主感知，解决“看得见”；2024年1月的“多模态”，把视觉、激光雷达、3DToF、惯导、超声波融在一起做判断，解决“看得懂”。
客户也就不再只有扫地机。惯导还进了擦窗、陪伴、桌面和宠物娱乐机器人；单模态用在引导机器人、商用清洁、商业服务、泳池清洁和草坪修剪；多模态用在无人机、配送、室内服务和低速户外机器人。
再往后排着的是工业机器人与工业视觉，已开始小批量出货；泳池清洁和陪伴机器人，目标2027年产生收入；四足机器人，2027年；人形机器人，还在技术探索阶段。
客户是一层层往上挤的。2019年，扫地机器人芯片及方案出货超过200万台，合作品牌60多个，以中小品牌为主，订单分散。
此后几年，名单里陆续出现小米、安克、科沃斯、飞利浦，再往后是iRobot、优必选、海尔、美的。
2023年，姜新桥说中国市面上超过一半的清洁机器人品牌、上千万台机器人在用一微的芯片；到2025年，全球前十大智能清洁机器人企业中有八家是它的客户。
2025年11月，这家公司完成了一次安静的交接。
原来，肖刚军是十二位创始成员中持股最多的一位，2018年一人占32.33%，长期担任董事长兼首席执行官；姜新桥同为创始成员。2021年3月姜新桥出任首席执行官，2025年8月再兼任董事会主席，肖刚军的身份由此变成“前任主席兼首席执行官”。
2025年11月，姜新桥以2529万元受让肖刚军约1.94%的股份，后者剩余持股5.99%，其通过员工持股平台持有的另外6.20%被重新分配给67名员工。
上市后，姜新桥连同六个员工持股平台被视为持有19.79%，是单一最大股东。
珠海横琴地方资本
支持力度最大
2014年3月公司在横琴注册时，横琴粤澳深度合作区还不存在，合作区总体方案要到2021年9月才印发。它算最早上岛的那批芯片企业，也因此吃到了后面几轮政策红利。
横琴的钱进场很早。首先是国资方面，格力集团累计投入2500万元，横琴引导基金投入7000万元。
来自横琴的多家民营投资机构也进行了投资：澳门腾创科技1亿元，灵智4000万元，奇点、太和合计6000万元等，累计2.44亿元。
到上市前最后一年，来自横琴的资本从“早期给钱”变成了“末期接盘”。2025年11月，一批2019到2021年进场的老股东集中转让，卖给境成资本、启双创、九号资本、横琴引导基金等。其中，境成资本、启双创、横琴引导基金三家注册在横琴，九号资本管理的基金注册在珠海。
总体来说，横琴注册的大约十二家主体合计持股20.50%、累计投入3.89亿元，其中横琴国资三家——格力集团、横琴引导基金、格金境成基金（格力金投出资，境成资本管理）——合计6.30%、1.3亿元。澳门资本只有腾创科技投资一家，投资1亿元，持股2.22%，是单一机构中的第二大出资方，仅次于武岳峰（累计投资3.2亿元）。
虽然武岳峰资本不属于横琴，但是它与横琴有着深刻的联系——投资了一微科技的那支基金（广东武岳峰集成电路股权投资合伙企业(有限合伙)），其注册地就在横琴，其基金LP中也有不少横琴当地政府和国企的身影。
此外，达泰资本在A轮入局，小米长江产业基金在B轮前投入4000万元；北京集成电路产业基金在B轮投入8000万元；无锡产发在C轮押注等。
IPO前，三类投资者的持股各占一部分。财务投资机构里，以武岳峰资本为首，持股14.75%、投入3.21亿元；徐先锋4.55%、达泰资本4.46%、灵智芯与灵智科4.17%、源星资本2.70%；民营产业资本小米长江产业基金2.98%；地方国资是横琴引导基金2.92%、无锡产发2.80%、格力集团1.94%。
最早入局的徐先锋，身份是天使投资人、灵坦资本总经理。他在2020年6月到2021年4月间分六笔转让老股，合计套现约8707万元，如今仍直接持有4.55%。根据发行市值的中位数估算，他的投资回报比超过80倍。
收入三年翻倍
一微收入三年翻了一倍。2023年2.06亿元，2024年2.86亿元，2025年4.07亿元，2026年前四个月1.30亿元，同比增长50.7%。
结构的变化比总量的变化更值得关注。2023年单模态占69.3%，是绝对主力；2024年多模态刚上市就占44.2%，单模态下降到26.6%；2025年多模态占44.5%、单模态占31.6%，两类产品共同支撑收入。惯导方案从9.8%一路降到2.9%，基本退出主力位置。
毛利率是这家公司最亮眼的一项指标。2023年只有6.1%，2024年11.9%，2025年27.7%，三年提升超过四倍。原因很直接：此前拖累利润的存货核销影响已经消除，规模扩大，采购议价能力也随之增强。
利润尚未转正。2023年亏损1.13亿元，2024年亏损0.99亿元，2025年亏损1.55亿元，2026年前四个月亏损0.67亿元。
研发是亏损的主要原因，也是公司按18C章上市的依据。研发开支2023年1.06亿元、2024年1.15亿元、2025年1.33亿元。
客户结构在改善，但集中度仍然偏高。前五大客户收入占比从2023年的67.9%降到2024年的55.1%，2025年进一步降到44.6%。
按2025年收入计，一微在智能移动机器人解决方案市场排第三，份额4.2%；单模态排第一，份额2.2%；多模态排第三，份额5.9%。
此次IPO募资所得款项，约70.0%用于强化软硬件及机器人专用AI SoC优势，聚焦具身智能、先进感知与执行；约10.0%用于建立客户合作与开发者生态；约10.0%用于具有协同效应的战略投资及收购；剩余10.0%用作营运资金及一般企业用途。
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