“无论一辆汽车上使用多少传感器，都至少要装一个毫米波雷达。”这是汽车自动驾驶领域的事实，说明着车规级毫米波雷达在自动驾驶领域有着不可替代的作用。
所谓毫米波雷达，即工作在毫米波（30GHz-300GHz频域）波段探测的雷达，其产品本身并不带有行业属性，但由于汽车智能化和自动驾驶技术的发展，毫米波雷达因其体积小、质量轻、较之视觉更保护个人隐私和空间分辨率高以及穿透雾、烟、灰尘能力强等特点开始从军工领域转为民用，并迅速开始在自动驾驶领域以及ADAS系统中发挥功效。
即使在目前多种传感器技术高速发展的情况下，毫米波雷达也仍旧比视觉和激光雷达有先天优势，在多种传感器融合技术发展中，毫米波雷达的国产化进程也备受关注。
毫米波雷达不受环境或恶劣天气的影响，再加上比激光雷达低很多的价格优势，近几年呈现了市场的快速成长态势。
根据日本YANO Research Institute的研究报告显示，几个主流的传感器中，除了红外线传感器、超声波雷达的增长幅度相对持平，其他比如毫米波雷达、摄影头、激光雷达等传感器皆显著增长，而这其中，毫米波雷达又是近几年市场增速最快的传感器类别。
南京楚航科技有限公司（以下简称“楚航科技”）的CEO楚詠焱、CTO张我弓、COO李烜均在德国学习和工作了十多年，并均供职于世界500强的优秀汽车零部件集团或汽车企业，积累了大量汽车领域的管理及研发工作经验。
楚詠焱是德国亚琛工大电子信息学硕士，拥有德国博世集团12年雷达研发管理经验，主导了博世最新一代雷达研发，熟悉各种ADAS系统和车载传感器。
他表示，即使我国在传感器领域起步较欧洲晚了十年多，但市场体量比欧洲更大，且随着国家对自主品牌的支持，政策和法律法规层面对毫米波雷达的强制安装，让大家逐渐认识了毫米波雷达。
随着这几年自主品牌汽车的强势崛起，国内市场需要更多的国产化优秀产品来参与被外国企业垄断的毫米波雷达市场，也因此该市场呈现了较大的发展空间，这也是楚詠焱选择在2018年回国成立楚航科技的主要原因。
目前，欧洲77GHz车载毫米波雷达的装机率在50%左右，相比之下，我国作为拥有全球30%汽车占有量的超级市场，车载毫米波雷达的装机率仅在5%左右。
这一方面显示出我国毫米波雷达市场的潜力，但另一方面，也体现了我国在相关领域的技术研发水平参差不齐的现状。
而楚詠焱想将海外优秀的的研发思路和技术带回中国，为祖国的车载毫米波雷达事业填补空白。
从产业链来说，以德国为例，其毫米波雷达的市场化应用是由整车厂提出实际需求，联系模组供应商及更加上游的芯片供应商共同研发，并最终以产业形式推动毫米波雷达的装机落地。
这是一个十分漫长的过程，甚至需要十余年的不断积累和推进，但带来的好处显而易见：目前在毫米波雷达领域最顶尖的四个世界级供应商（奥托立夫、博世、大陆、德尔福）中有两个是德国企业（博世、大陆）。
除了产业链所带来的桎梏，毫米波雷达本身也存在着较高的技术难度。国外长期的技术封锁让我国的毫米波射频和雷达设计系统发展较慢，相关人才储备不足。
同时，毫米波雷达本身作为一件商品，必须要平衡成本、性能和大规模量产之间的关系，毫米波雷达的系统、材料、软硬件、结构、测试验证、生产工艺、一致性等方面都需要强有力的技术支撑，而且还要通过繁复的验证过程才能最终搭载在汽车上。
而技术实力是楚航科技的优势之一。从产品端来看，楚航科技已经推出了77-79GHz车规级毫米波雷达60-64GHz消费类毫米波雷达及4D点云成像雷达等多款产品，类型涵盖了乘用车使用的前向雷达、角雷达、生命体征探测雷达及商用车使用的角雷达等。
由于采用了模块化的研发方式，楚航科技的前向雷达和角雷达基于同一平台打造，这既节省了开发周期，保证了产品性能的稳定，又能实现高效的成本控制，让楚航科技在成立仅2年多就落地了4款核心的雷达产品。
丰富的、高性能的毫米波雷达产品背后必然是强大的技术实力。楚航科技能够自主完成雷达天线设计、射频电路匹配、产品环境耐久与EMC电路设计、功能安全设计、开放原始数据与点云数据、射频天线与电路设计及雷达射频性能测试验证，这就决定着毫米波雷达能从技术层面走到产品层面。
此外，自研的信号处理算法、雷达点云跟踪聚类算法、BSD/RCTA/LCW/DOW算法、FCW/AEB/ACC算法以及雷达测距与测高等算法也是其产品性能的重要保证，软硬件皆强就是楚航能提供高性价比产品的有力保障。
楚航科技在选择落地场景时首先瞄准了乘用车赛道，这是最具有发展前景的同时也是最难的，曾有人用“艰苦卓绝”来形容我国乘用车77GHz毫米波雷达的落地。
楚詠焱对创业邦解释道：“楚航科技有着‘降维打击’的市场策略，我们会把最难的产品做到最好，在此基础上逐步下沉，拓展到商用车、车路协同等应用场景中。”
目前，楚航科技的77GHz毫米波雷达产品可以实现ACC（自适应巡航）、AEB（自动紧急制动）、FCW（前方碰撞预警）、BSD（盲点辅助监测）、LCW（变道辅助预警）以及中国市场特有的DOW（开门预警）等高级辅助驾驶功能。
而60GHz生命体征探测雷达则可覆盖车内全区域，在拥有体积小、低成本、低功耗等特征下，实现了小于 0.5%误报率与0漏报率，为第二排占位探测与活体探测（ROA）、驾驶员心跳呼吸检测（DMS）提供了安全支持。
除此之外，楚航科技的交通流量监控雷达、轮船避障雷达等消费级产品也已经在相应的应用领域完成了落地，并有效赋能了相关产业的发展。
目前，楚航科技已经在安庆拥有了自己的雷达生产基地，年产能达到了45万颗，公司的人员规模也超百人。
在发展的两年多时间内，楚航科技更是包揽了中国海归创业大赛、江苏省人才创新创业大赛、江苏省科协青年会员创新创业大赛、南京“联创杯”创新创业大赛、上海海归人才创新创业大赛等五项大赛的全部冠军。
此外，楚航科技还与国际知名汽车零部件供应商、上市公司保隆科技成立了合资公司，将借力保隆对国内市场的熟悉程度和体系化的管理，在质量把控及渠道资源层面的优势，继续深耕车规级毫米波雷达市场。
融资方面，楚航科技于2020年4月完成了数千万元人民币的A+轮融资，该轮融资由兰璞资本领投，厦门半导体、启明创投、九合资本跟投。融资资金目前主要用在产品研发、生产设备采购及品牌推广等方面。
据悉，这已经是楚航科技成立两年多以来的第三轮融资，2018年5月，楚航科技还获得了北京九合创投的天使轮融资和2019年3月启明创投与兰璞资本的A轮融资。
如今，楚航科技已经从“小公司”成为了高速成长性的科技企业集团，其拳头产品77GHz车规级毫米波雷达也在国内多家汽车企业进行着定点测试，多款产品已实现量产出货。随着楚航科技这类行业领头羊企业的率先发展，我国车载毫米波雷达产业和市场也必将打破垄断，走向世界。
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