7月8日，高工机器人获悉，增广智能于近期完成新一轮近亿元人民币规模融资，由国内最具影响力的创业投资机构之一毅达资本领投，启高资本、纳川资本跟投。

增广智能团队相关负责人表示，增广智能是一家创新技术驱动型的核心零部件供应商，成立以来在电动执行器市场一直处于国内领先，在精密力控电动执行器上更是持续领先。

公司拥有100%全自研的先进精密运动控制技术，以及广泛的、成熟的客户资源和丰富的产品使用场景，深度了解不同行业客户的工业实际应用需求。

在掌握的先进运动控制技术、高速通讯协议栈基础上，2023年9月，增广智能在国内率先推出“磁悬浮魔毯”，经过近两年不断的技术迭代和市场拓展，目前获得新一轮近亿元融资，更是产品受到市场和资本双重认可的标志。

勇闯自动化技术无人区

以最硬核的产品来说话，是增广智能团队的一贯作风。区别于传统水平多关节机器人、移动机器人，也不同于当前声量火热但商业化进程缓慢的具身智能、人形机器人产品，增广智能坚决地选择开辟新的道路，走向“磁悬浮智能输送系统”这一技术无人区，并成功挑战了技术门槛最高的“平面磁悬浮”技术。

自2023年9月，磁悬浮魔毯在上海工博会首次亮相后，这款产品与技术被团队打造得越发成熟，实现了标准化生产，目前产品已经在多个行业的不同产线上运行。

磁悬浮魔毯集合了磁场动力学模型建模与精密磁力控制、高速多主站通信协议、人工智能强化学习调度算法等关键技术，拥有6个自由度，具备从1维到6维的全方位运动能力。这种“动态加工”模式，可以在高速移动中完成多项精密工艺，具备高速度、高精度、零磨损、高洁净的工作方式，实现“传输即加工”。

有别于传统制造业的自动化流水线机械结构复杂、加工和运输环节割裂、工序冗余等问题，平面磁悬浮输送系统，将运输作业、精细化工艺、工艺连接等动作集成到一体化的控制系统中，真正实现“软件定义自动化”。

磁悬浮魔毯采取“定子+动子”的模块化组合，结合磁悬浮平面电机控制技术，可以完成在磁场中的六自由度悬浮移动作业，悬浮高度可从0.5-5mm自由调节，其自研的控制器，单个控制器就可支持200多个动定子单元在同一产线上运行。

因为不存在减速机、导轨等机械结构的传动限制和干扰，依靠精密算法对磁场、电磁力进行调度，目前磁悬浮魔毯的定位精度可达到5微米级别，与增广智能自研的上百款精密电动执行器配合，可以实现对众多工艺所需的高精度作业的完美替代。

不论是医疗、食品、日化行业的灌装生产，还是3C、半导体、锂电行业的精密检测、精密点涂、上下料等应用，平面磁悬浮智能输送系统均可覆盖，增广智能已与多个行业的头部企业达成深度合作。

平面磁悬浮的技术门槛有多高？

磁悬浮技术，最早为大众所知晓的是用在轨道交通领域，在上个世纪90年代，磁悬浮技术进入半导体工业应用领域，被用于解决半导体设备光刻机中的超精密定位问题，自此，磁悬浮技术开启了在工业领域突飞猛进的商业化，依靠线性导轨进行传输的线性磁悬浮产品层出不穷。

但无需导轨、可自由组合移动的平面磁悬浮智能输送系统，因为其高门槛、高技术，直到最近10年内才被攻克。公开信息显示，当前全球从事磁悬浮柔性输送系统的企业数量在20家左右，但研发出平面磁悬浮产品的不过3家，目前国内企业也仅有增广智能一家。

磁悬浮平面输送系统具有极高的控制技术门槛，要求掌握多自由度精密磁悬浮系统动力学模型、复杂高效的磁场控制算法，同时对工业通讯技术也有极高的要求。

在研发之初，增广智能便将技术演进方向锁定了平面磁悬浮传输系统。增广智能创始人、总经理黄安杰表示，平面磁悬浮智能输送系统的技术门槛足够高，能够更好地调度和发挥增广智能在运动控制、通讯等领域的技术优势。

同时，敢为人先是增广智能团队的本色，能够挑战去研发一款具有独创性、颠覆性的产品，是团队孜孜以求的目标。

黄安杰告诉高工机器人，增广智能其实并不关心其它企业的技术路线，而是回归并专注于最基本的工艺原理进行推导，实现百分百的自研自有。

例如，为了实现多个定子和动子实现毫秒级多智体集群调度，增广智能自研了高速多主站的通信协议，可以解决上千个轴、微秒级的通信同步问题，并且在不依赖第三方芯片前提下，实现如EtherCAT、EtherNet/IP、CANopen多种工业控制网络通信协议标准的兼容。

“我们不是自嗨式地从‘0到1’把技术研发出来，还将‘从1到N’完成对应场景的落地，和客户一起合作探索产线组合的无限可能。”黄安杰如是说。

没有导轨的平面磁悬浮

市场空间有多大？

虽然线性磁悬浮、平面磁悬浮的在称呼上存在相似之处，但有无导轨的技术实现难度可以说是天差地别，工作方式也大相径庭。

市面上的线性磁悬浮系统，采用了磁驱的环形或直线的导轨，可以视作一种具有单自由度运动能力的小车，更像是在一台固定的列车上行驶。

而平面磁悬浮则类似在自由扩展的公路网络上行驶，可以在三维空间中进行任意六个自由度的轨迹移动，相比线性系统具备非接触式驱动、高洁净度、零机械机构磨损、高灵活度换产等优势。

2017年，PMI展示了首款平面磁悬浮柔性输送线，彻底摆脱了线性作业的束缚，磁悬浮柔性输送行业迈向了新的技术高地，目前全球已经发布平面磁悬浮智能输送系统的企业包括PMI、贝加莱、倍福，以及增广智能。

尤其是伴随着中国汽车、3C电子、半导体、医疗制药等领域的精细化操作需求攀升，制造企业终端用户在持续寻找更高效、更精准、更具备性价比的解决方案。

行业的颠覆性创新往往来自外力，黄安杰表示，磁悬浮魔毯不是多个工程复杂度的集合，也不是传统工艺组合形式的优化，而是采用一种新的、与众不同的技术，去解决复杂度、成本、工艺稳定性之间的矛盾。

相比较传统产线的占地空间、配套设备、定位精度、输送速度、使用寿命、机械设计和调试时间等生产要素，平面磁悬浮输送系统是一种颠覆式的存在。

从低负载的应用来看，磁悬浮柔性输送系统可以应用在电子、半导体、医疗器械、化妆品等对精度要求高、负载要求较轻的行业。从中负载应用来看，磁是浮魔毯可以适配锂电池电芯检测、印刷包装、食品饮料、汽车零部件机械加工等行业应用。

下一轮的增长点在哪里？

增广智能目前已先后完成5轮融资，往期投资者不仅有凡创资本等专业投资机构，也吸引了跨国产业投资者博世创投、国有资本佛山金投等产业基金。这次领投的毅达资本，也是拥有江苏省国资背景的投资机构。

据了解，本轮资金将主要用于研发投入、人才团队建设、产能扩展、海内外销售网络拓展用途。

“增广智能作为国内领先的平面磁悬浮智能输送系统和智能电动执行器解决方案供应商，团队充满活力，研发能力突出，可以帮助生产制造型企业提升自动化水平，对市场需求的变化、产品设计的更新、产线的切换做出快速响应，实现柔性生产。”毅达资本合伙人程诚表示，“我们希望通过本次投资与增广智能携手共同为中国的制造业转型升级做出贡献。”

增广智能名字源自于线性代数的“增广矩阵”，这代表了增广智能始终是技术驱动型的企业。黄安杰表示，‘增’代表我们在精密力控领域不断突破新高度；‘广’则是指我们作为关键核心零部件提供商对于产品在各个应用场景维度的不断拓宽。

值得一提的是，在7月9日，上海国际工业装配与输送设计展览会的现场E2馆，增广智能将率先展示其“磁悬浮魔毯”面向医药、3C、半导体等多个行业产线的示范应用，观众将直观感受平面磁悬浮的高度柔性和可控性，期待其技术及产品把中国智造推向更广阔的全球制造业舞台。