雄安首个独角兽刚刚IPO！清华三校友创业10年，干出一个全球第一，年入近4亿

创业邦·今天 11:42

为机器人打造眼、脑、手。

作者｜流光

编辑｜关雎

图源｜梅卡曼德

今日（9月1日），梅卡曼德（雄安）机器人科技股份有限公司（09615.HK，下称“梅卡曼德”）在港交所主板上市。

此次IPO，发行价为101.70 港元/股，募资约23.53亿港元。上市首日，开盘价为101.70港元/股，开盘市值127.14亿港元。

梅卡曼德成立于2016年9月，由三位清华校友邵天兰、付翱、丁有爽联合创办。公司从3D视觉切入，为各种机器人提供工业3D相机、视觉软件、AI模型与灵巧手等产品。目前，产品已落地汽车、新能源、消费电子、物流等行业，累计服务超过1600家客户，包括宁德时代、比亚迪、美的、富士康等。

根据灼识咨询报告，按2025年收入计算，梅卡曼德在全球AI+3D视觉引导通用智能机器人组件市场中排名第一，市场份额约22.1%；按出货量计，全球市场占有率超过27%，超过其后四家最大竞争对手的份额总和。

2023-2025年，公司收入从1.81亿元增至3.89亿元，毛利率从39.1%升至64.6%。同期海外收入从5860万元增至1.96亿元，年复合增长率82.7%，产品销往美国、德国、日本等近50个国家和地区。

此前，梅卡曼德曾先后入选创业邦“2020中国创新成长企业100强”及“2023出海企业创新价值100强”榜单。

招股阶段，梅卡曼德引入9家基石投资者，包括柏基投资（Baillie Gifford）、泰康人寿、Invus、Jane Street、Ghisallo、瑞华投资、NGS Super Fund、易方达以及比亚迪旗下Golden Link，合计认购约1.86亿美元。

上市后，董事长、执行董事兼CEO邵天兰持股6.88%，执行董事兼常务副总裁付翱持股3.2%，执行董事兼研发管理副总裁丁有爽持股2.13%，员工持股平台梅卡曼德管理（邵天兰为GP）持股6.9%。三位创始人与梅卡曼德管理构成一致行动人，合计持有公司约 19.11%的股份，是公司单一最大股东集团。

按开盘市值127.14亿港元（约合109亿元人民币）计算，邵天兰个人身价达7.5亿元。

外部机构中，红杉中国持股11.11%，是最大外部股东。此外，美团持股6.94%、华创资本持股6.4%、启明创投持股6.02%、伽利略创投持股5.17%、IDG资本持股4.75%、源码资本持股4.47%、英特尔持股3.12%、雄安基金持股1.28%。

按109亿元人民币开盘市值计算，上述机构账面浮盈分别为4.62倍、2.73倍、46.51倍、15.62倍、12.25倍、1.65倍、3.97倍、18.89倍、1.40倍。

三位清华校友联手创业

邵天兰今年37岁，本科就读于清华大学软件学院。起初，他考入的是清华大学电子系，但在大一结束后主动转入软件学院。

梅卡曼德创始人、董事长、执行董事兼CEO邵天兰

读书期间，邵天兰自称“在清华大概翘了三分之一的课”，这些时间被他用来泡实验室和参加科技竞赛，还参与了脑科学、机器人等相关研究项目。

2012年，邵天兰前往德国慕尼黑工业大学攻读机器人方向硕士。毕业后，他留在德国，加入协作机器人企业KBee AG，负责核心机器人产品的软件和核心算法开发。

2016年3月，AlphaGo以4:1战胜李世石。作为围棋爱好者，邵天兰看完比赛后“肾上腺素飙升”。他觉得这不仅是一场技术胜利，也预示着未来产业变革的方向。

而在德国求学和工作期间，邵天兰意识到，机器人落地的瓶颈并非机械硬件，而在于视觉能力：如何让机器人“看懂”复杂环境，并快速适配不同工业场景。

因此，几个月后，邵天兰婉拒了硅谷多家企业的Offer，决定回国。但回国之后，他发现当时国内还没有一家企业能让自己专注于机器人视觉研发。

于是，邵天兰决定创业，付翱和丁有爽随后加入。付翱本科、硕士均就读于清华大学精仪系，毕业后曾在ABB（中国）任职。丁有爽则是清华电机系博士，主攻机器人控制算法。

2016年9月，梅卡曼德在北京成立。团队从3D视觉入手，开发3D相机和软件算法，让机器人具备更强的感知和理解能力。2017年，公司第一代Mech-Eye工业级3D相机和配套软件在德国汉诺威工业博览会上亮相，并拿下首个大客户订单。

不过，此时AI+3D视觉在工业领域仍处于早期阶段，很多客户甚至需要先理解3D视觉到底能解决什么问题。创业早期，邵天兰不时需要到客户工厂调试设备。此外，他还常在知乎上分享技术内容，并积累了1万多名粉丝。

值得注意的是，邵天兰有一个习惯：每当自己的蓝色衬衫不够穿时，就会再买几件一模一样的。他认为这和To B工业品的逻辑很像：虽然最初门槛高、决策复杂、验证周期长，但一旦客户认可，就会一直复购。

梅卡曼德上海展厅全景

梅卡曼德也因此选择了一条相对慢的路径：不以大量定制化项目为主，而是持续把不同工业场景中的需求沉淀到标准化产品中。直到2019年，公司才开始批量出货，产品逐渐进入汽车零部件、物流等场景，并开始向海外市场部署。

当3D视觉硬件不断成熟，团队意识到，真正的壁垒不止在作为感知端的“眼睛”，还在作为决策端的“大脑”。于是，梅卡曼德向更上层的算法和模型能力延伸，先后推出深度学习软件Mech-DLK与多模态大模型Mech-GPT。2025年，Mech-Hand五指灵巧手推出后，“眼‑脑‑手”完整产品矩阵形成。

河北雄安首家独角兽

上市前，梅卡曼德一共完成了11轮融资，累计近20亿元，估值从最初的1600万元升至Pre-IPO轮的63.67亿元，9年增长约398倍。

梅卡曼德刚成立3个月，伽利略创投便投出了400万元天使轮。彼时，公司还没有成型的产品，更谈不上客户。

2017年5月，华创资本领投Pre-A轮，伽利略创投跟投。华创资本管理合伙人吴海燕曾表示，他们看中的是团队和愿景——“相信机器人智能化的巨大潜力”。这笔资金帮助公司完成第一代3D相机研发。

2017年11月，公司完成德联资本投资的2200万元A轮融资。

随着产品在汽车零部件、物流等场景批量出货，资本开始加速涌入。2019年，启明创投、英特尔资本相继在A+轮、A++轮进入。2020年1月，红杉中国投资过亿元B轮融资。同年10月，源码资本和红杉又共同参与了近亿元的B+轮融资。 2021年，美团领投了数亿元C轮融资，老股东红杉、源码跟投。紧接着，IDG资本又领投了6.56亿元的C+轮，红杉、源码、美团、Coatue Management跟进。

源码资本连续参与了梅卡曼德的三轮融资。源码资本认为，持续加注并不是对最初判断的简单重复，而是在每一个阶段重新验证：公司的核心方向是否稳定，技术和产品能力是否持续进步，客户需求是否从探索性尝试走向真实生产和规模复制，标准化产品、商业模式与产业位置是否能够相互强化。

至此，梅卡曼德的股东名单已经集齐了红杉、IDG、美团、源码、启明等一批头部VC。

2024年，公司将全球总部从北京迁至河北雄安新区，成为首家落户雄安的独角兽企业。一年后，雄安基金、河北国控、GIC、IDG资本、南翔创投等机构参与了5亿多元的D轮融资。

2025年8月，华创资本、大洋电机、中金保时捷基金等又投出了3.17亿元的Pre-IPO轮，投后估值达到63.67亿元。

上市后，红杉中国持股11.11%，是最大外部股东。此外，美团持股6.94%、华创资本持股6.4%、启明创投持股6.02%、伽利略创投持股5.17%、IDG资本持股4.75%、源码资本持股4.47%、英特尔持股3.12%、雄安基金持股1.28%。

出口近50个国家，海外收入过半

梅卡曼德目前的收入主要来自AI+3D视觉引导，2025年智能机器人引导产品贡献了3.61亿元收入，占总收入93%。

在技术架构上，公司的智能机器人引导产品分为感知、决策和执行三个部分。

其中，感知端是Mech-Eye工业级3D相机，负责采集物体的三维信息。决策端包括Mech-Vision、Mech-Viz、Mech-DLK等软件，以及Mech-GPT多模态大模型，分别承担视觉识别、路径规划和自然语言指令理解等任务。2025年推出的Mech-Hand五指灵巧手则负责执行精细、复杂的物理操作。

梅卡曼德主要产品

这套产品体系，能够解决传统工业机器人只能按预设程序作业的短板，让机器人在工件位置变化的情况下也能完成识别、定位与抓取。

与此同时，软件工具降低了自动化项目的落地门槛。Mech-Vision支持图形化搭建视觉工程，用户无需从底层编写代码。Mech-Viz提供机器人路径规划和碰撞规避，Mech-DLK支持小样本训练，面对新的识别任务，只需提供少量样本即可完成模型训练。这对于系统集成商来说，可以直接调用已有的标准化组件，而不必针对单个项目重复开发。

这也是梅卡曼德商业模式的基础：将视觉、软件和机器人适配能力做成标准化组件，以此适配工业机械臂、协作机器人、人形机器人等各类设备，再由系统集成商进一步集成到终端工厂。过去三年，公司来自系统集成商的收入均占总收入80%以上。

2019年，梅卡曼德设立德国子公司，推动产品出海。后又在美国、韩国、中国香港落地主体，并在首尔、芝加哥、慕尼黑搭建本地化服务团队，业务覆盖近50个国家和地区，海外客户超900家。

2025年海外收入1.96亿元，占比达到50.3%，首次超过国内市场，同期海外业务毛利率79.2%。

尽管梅卡曼德目前仍处于亏损状态，2023年至2025年，公司净亏损分别为4.01亿元、2.83亿元和3.60亿元。但经调整净亏损从3.34亿元降至1.09亿元，收窄近七成。

IPO之后，公司计划继续投入研发、拓展应用场景和海外市场。按照募资规划，31.8%的资金用于产品和技术研发，25.2%用于丰富产品组合、拓宽落地场景，29.4%用于海外市场拓展与商业化落地。

具体来看，公司将强化日本、韩国、德国和美国的本地化团队，并探索东南亚、南亚和拉美等新兴市场。应用端则从现有制造业进一步拓展至中小型制造业、零售服务业、医疗健康等领域，再向家庭场景延伸。

3D视觉渗透率不高

增量市场正在打开

随着机器人数量和应用场景不断增加，3D视觉的市场空间也在打开。根据灼识咨询，全球AI+3D视觉引导通用智能机器人组件市场2025年规模约18亿元，预计2030年达到106亿元，2035年将达到1025亿元。其中，2025年3D视觉在通用智能机器人中的渗透率仅5.1%，预计2030年提升至10.6%。

从需求端看，GGII数据显示，2025年机器人引导已经是工业3D相机最大的下游应用场景，占比69.7%，但国内工业机器人搭载3D视觉的比例仅6.75%。机器人已经是3D视觉最大的应用方向，但整体搭载率仍然较低，行业增长仍有较大的渗透空间。

随着制造业柔性化程度提高，多品种、小批量生产增加，机器人需要处理更多位置和环境变化，3D视觉的需求也会随之增加。

尽管行业参与者众多，但真正形成规模的企业仍然有限。2025年，该细分市场前五大参与者合计占据约45.4%的市场份额。

发那科、基恩士、康耐视等传统自动化厂商依托成熟客户与渠道，覆盖机器人、视觉和控制等多个环节。梅卡曼德、如本科技等企业集中于3D视觉与机器人引导。奥比中光等3D视觉传感企业则向服务机器人、人形机器人等新场景延伸。