近日，途见科技完成亿元级Pre-A++轮融资，由北京市人工智能产业投资基金、北京市新材料产业投资基金联合领投。值得注意的是，就在本轮融资前，途见科技刚刚推出能更好满足高频率、多批次等场景采集需求的快拆版柔性触觉数据采集手套TachinGlove Snap，锚定高质量触觉数据的规模化采集。此前，公司于8月在世界机器人大会（WRC）期间正式发布TachinGlove柔性触觉数据采集手套，目前已面向海内外数十家客户完成出货，覆盖机器人本体、大模型、数据采集等多个具身智能领域细分赛道。
WRC 2026期间，途见科技正式发布TachinGlove柔性触觉数据采集手套
此次亿元级融资遇上新品发布，印证了一点，资本市场对途见科技的认可，已不再是基于概念，而是基于已经跑通的商业闭环。
从出货到融资：商业闭环跑通了
对前沿硬科技企业而言，“客户是否愿意买单”是衡量公司整体实力的最硬指标。
成立于2020年，途见科技用六年时间构建起“硬件-数据-模型”的完整技术闭环，实现了从材料研发到工业化量产的跨越。作为公司首款面向市场的柔性触觉数据采集手套，TachinGlove发布以来，已经走进海内外数十家客户的实验室、产线和训练中心。
TachinGlove柔性触觉数据采集手套
这些客户的画像很清晰：既有具身智能与机器人研发团队，用TachinGlove采集人类手部操作数据，训练灵巧手完成精细化任务；也有工业制造企业，将老师傅的“手感”数字化，用于装配工艺的标准化传承；还有医疗康复机构，通过手套捕捉患者手部运动与触觉反馈，评估康复进展……
虽然应用场景不同，对应的却是同一个底层需求——高质量触觉数据的规模化生产。
对此，在TachinGlove正式发布仅1个月后，途见科技又推出了针对高频率、多批次采集场景需求的TachinGlove Snap快拆版。通过独特的快拆设计，用户能够在手套本体出现磨损后，在保留核心采集模块的基础上快速更换本体，进一步降低采集成本。据测算，模块摊销后，成本可降低约40%；多团队轮换场景下，一人一手套、共享一模块也成为可能。
在途见科技创始人兼CEO赖建诚看来，Snap不是锦上添花的功能升级，而是让客户能用得起、用得住的关键迭代。“我们的目标不是卖更贵的手套，而是降低高质量触觉数据采集的门槛。”他说。
北京市级基金入场，投的是什么？
本次联合领投的北京市人工智能产业投资基金、北京市新材料产业投资基金，是北京市政府投资引导基金体系中的重要力量，分别聚焦AI核心基础设施与前沿新材料两大战略性方向。两支基金同时投向途见科技，意味着电子皮肤触觉感知已纳入北京市未来产业重点布局的关键版图，将加速从实验室到生产线的落地。
对于途见而言，本轮融资资金将主要用于两个方向：一是底层核心技术研发、自动化产线建设和工艺迭代。途见将持续投入“本征可拉伸材料+多模态融合”的技术路线，实现工艺的优化与升级；同时，扩大自动化产线，将电子皮肤年产量提升至百万片量级，更好地满足大规模批量交付需求。二是完善具身智能数据采集工具与消费级终端的供应链配套，加快技术成果向终端产品转化。
途见科技可拉伸多模态柔性电子皮肤样品
TachinGlove批量出货，Snap正式发布，对途见科技而言，这笔融资的节点意义，在于见证公司从“技术验证”向“规模化量产”的阶段性跨越。
产品矩阵成型，从单点突破到系统输出
融资与新品背后，是途见科技已经成型的一套完整产品体系。
途见科技已面向具身智能、智能汽车、健康生活、AI陪伴等前沿方向提供可落地的柔性触觉感知解决方案。
途见科技全系产品及技术解决方案亮相WAIC 2026
在具身智能领域，公司已形成三大产品矩阵：TachinHand灵巧手全覆盖触觉感知系统、TachinBody机器人全身触觉感知系统，以及TachinGlove触觉手套数据采集系统。其中，灵巧手与机器人全身触觉面向机器人端实现实时感知与交互，触觉手套则面向人类操作端实现数据采集与模型训练，三者共同构成 “人类示教数据采集-机器人触觉执行反馈-模型持续优化”的完整闭环，从材料、器件到系统集成，构建起完整的触觉感知生态。
这些系统化的产品与技术能力源于公司构建起的坚实技术底座——本征可拉伸柔性材料体系。这让途见科技成为全球少数几家能同时提供“材料—器件—数据—模型”全链条解决方案的企业，也让公司成为唯一以“电子皮肤”技术独立承担国家重点研发计划颠覆性技术创新专项的企业。
途见科技自研的可拉伸多模态柔性电子皮肤有效解决了“一拉伸就失效”的行业痛点，做到拉伸率超过100%且可完全回弹，可适配各类异形复杂曲面，极大提升了动态形变场景下的使用稳定性。同时，单片电子皮肤上集成多模态传感器阵列，标准产品每平方厘米可集成约400个传感器，能够感知压力、温度、切向力、表面纹理、接近觉等多维信息。
下一步：从数据生产到数据标准
“过去几年，我们证明了一件事：电子皮肤不是概念，是可以量产、可以交付、可以产生真实价值的产品。”赖建诚说，“接下来三年，我们要证明第二件事，触觉数据可以像视觉数据一样，成为AI训练的基础设施。”
围绕这一目标，途见科技的路径已经清晰。
短期，以TachinGlove标准版与Snap快拆版为抓手，持续扩大海内外市场渗透率，让更多团队能够以更低成本生产高质量触觉数据；
中期，推动触觉数据格式标准化与数据集开源，破解行业缺乏统一标准、数据无法互通的痛点，为VTLA（视觉—触觉—语言—动作）模型训练提供统一语料，加速行业从VLA向VTLA的范式演进；
长期，让触觉成为具身智能的通用基础设施，深度融入AI生态。
从卖出第一双手套，到定义触觉数据的标准，途见科技正在把“硬件—数据—模型”的闭环，跑成整个行业的底座。
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