近年来，随着人口老龄化的加剧与健康意识的提高，健康管理的需求明显剧增，临床血液检验中的血液采集也逐渐成为了其中高频、高难度的重要一环。据统计，目前国内95%以上的医疗机构都可提供采血服务。
然而，在采血场景中，一些特殊体质（如肥胖、重症等）患者的血管识别难度极大，增加了操作风险；医护人员在采血穿刺作业时，存在近距离接触的感染风险；且由于检验采血压脉、试管贴标、摇匀等流程的规范性不足问题，直接降低了检验结果的准确性。
于是，致力于解决上述问题的磅客策（上海）智能医疗科技有限公司Puncture Robotic（以下简称：磅客策）顺势于2019年成立。
该公司由哈工智能（000584.SZ）孵化，定位于一家软组织穿刺机器人研发商，主要结合AI、机器人与影像导航技术，为医疗机构提供可应用于动静脉采血、介入治疗、麻醉、活检等临床应用的智能化机器人设备和解决方案。
其团队由知名临床医学专家、影像学专家，及多名拥有十年手术机器人开发经验的工程师组成。
创始人张兆东具备十余年机器人产品研发经验，见证并经历了整个机器人行业发展，拥有深厚的行业累积，亲历非标设备开发、整体生产线建设、机器人工作站开发、服务机器人/康复机器人等典型行业产品项目组织开发经验。
在接受创业邦采访时张兆东透露，有别于以单一模态红外影像实现自动化穿刺采血的技术，磅客策产品创新性地采用超声导航技术为核心部件，这等同于为机器人安上了一双“敏锐的眼睛”。
具备了视觉导航能力，穿刺机器人便可利用AI识别重建技术和图像融合导航技术，对体外全局位置和体内软组织局部穿刺点进行血管动态混合模型重建，实时跟踪、分析计算探针状态位姿，并辅助引导探针的穿刺路径，选取最优的穿刺位置完成采血。
“在护士人工采血时，针穿刺进入血管后会形成一种‘空落感’，以此可以判断针是否进入血管。常人的血管直径通常为几毫米，倘若机器人入针力度和角度稍有偏差，便很可能因为划伤血管壁而增加患者的疼痛感。”张兆东介绍。
于是，为了增加首针成功率，降低疼痛感，磅客策自主研发了力反馈控制技术，经过多年严苛的计算和试验，探寻人工精准穿刺采血时的力反馈肌肉记忆点，并将这项技术赋予穿刺机器人。
据悉，目前磅客策团队在技术层面，已做到实时监测穿刺力矩、电机失速的数据变化，完成辅助视觉及运动部件的算法闭环，可针对不同血管形态采取不同穿刺力。其精准控制穿刺力可保持在0.25N，首针穿刺成功率达97%以上。
张兆东强调，在医疗器械领域，临床价值决定了产品在市场的爆发潜力。
从穿刺机器人市场空间来看，国内医疗器械市场规模在18年内翻了30倍，仅次于全球第二大医疗器械市场美国，预计2022年有望突破万亿元，其中穿刺机器人市场规模可达数十亿元。
与此同时，检验检测采血环节具备刚需、规范性差等特点，还普遍存在医护比例失衡问题，亟需进一步提高采血效率和采血自动化管理流程。
从技术延伸维度来看，磅客策穿刺机器人搭载的软组织导航技术，不仅可以应用在血管通路场景，辅助动静脉采血和置管，还可以应用在肿瘤介入和麻醉场景，如术中阻滞麻醉、肿瘤介入活检与消融等。
基于多年研发基础，磅客策研发的两款产品——便携式采血机器人和全自动采血机器人。以上两款机器人分别满足了医疗机构不同接受程度的需求。
前者，更偏向辅助化，能快速帮助医疗机构从人工盲采过渡到全自动穿刺阶段，达到良好的交互体验。
而后者，则更偏自动化，在便携式机器人的基础上，增加了试管管理、耗材管理、止血护理等自动化功能，可以更大程度上减少对医护人员操作的依赖并提高整体管理效率。
据磅客策方面透露，目前便携式采血机器人已完成研发、产品定型，包含穿刺采血、电子压脉、人机交互三大系统，全自动采血机器人也已有序进入临床试验准备阶段。
接下来，磅客策将阶梯式推出穿刺采血机器人、麻醉阵痛穿刺机器人和肿瘤穿刺介入机器人三款产品。预计在2021年，公司还将申请医疗器械注册许可证并加快投入应用。
“抓住行业带头单位”是磅客策快速商业化的重中之重。现阶段，磅客策已与上海六院、瑞金医疗等一线医院和机构达成合作，共同开发新产品并推进落地进程。
2020年年底，磅客策还已获得首轮2000万元人民币天使轮融资，由联想创投领投，金沙江联合资本跟投。所融资金将主要用于公司穿刺机器人技术研发、临床、推广和AI+超声+机器人技术平台的建设等。
在张兆东看来，全球老龄化时代下医疗需求已呈现供不应求态势，因此，用科技提升医疗效率已成大势所趋。
而磅客策正在做的，是推动穿刺技术普世化的过程，让好的医术和设备条件服务更多人，同时正在尝试在软组织介入方向拓展至高难度的治疗应用领域。
未来，医疗智能化远不止于此，还有更多相关领域企业正在潜移默化地起着关键作用。
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