8月10日，国内具身智能大模型企业原力灵机正式完成股份制改造。企业公开变更信息表明，公司已由有限责任公司整体转制为股份有限公司，企业全称正式更名为“原力灵机（重庆）智能科技股份有限公司”。这标志着原力灵机在治理结构上完成了向公众公司的关键跨越，正式踏上二级市场筹备的征程。
巧合的是，被称为“人形机器人第一股”的宇树科技也在同日正式开启科创板申购，发行价定为150.80元/股，对应上市基础市值超600亿元。而在场外暗盘交易与OTC市场中，其估值交易区间已冲至2500亿元，业内多位分析人士指出，受市场追捧与后续溢价预期影响，其开盘后的真实总市值很可能远超这一数字。
一个开启申购，一个完成股改——同一天释出的两条重磅动态，信号极其清晰：具身智能赛道正加速从“实验室技术验证”迈入“公开资本市场检验”的新阶段。
资本焦点转移：从硬件本体到具身大脑
宇树科技的成功上市，在资本市场引发了强烈的示范效应。此前，乐聚机器人、傅利叶智能等硬件厂商，以及银河通用、星海图、智平方、星尘智能等具身大模型初创企业均已陆续完成股改，加速扫清上市的主体合规障碍。
但在硬件本体龙头把赛道估值拉升至千亿级别后，投资机构的看盘逻辑正在发生深刻转变——资本的关注重心正从单纯的硬件组装与设备交付，转向技术壁垒更高、更具通用泛化价值的“具身模型”层面。这一点从宇树科技本次数十亿元的募资用途中亦能得到印证，其投向最大的核心项目正是“智能机器人模型研发”。
若将硬件比作机器人的躯干，具身大模型则是其感知物理世界与完成复杂决策的智能中枢。硬件供应链的同质化较高，而具备深度泛化能力与数据自我循环的“大脑”，才是推动机器人步入工业与服务场景的绝对核心。这也正是以原力灵机为代表的“模型派”独角兽深受资本青睐的根本原因。
原力灵机由旷视科技前联合创始人兼CEO唐文斌领衔，联合范浩强、周而进、汪天才等多位“清华姚班”及信息学奥赛金牌得主共同组建。这支团队兼具底层大模型预训练、算法突破、机器人场景落地与硬件制造的复合背景。目前公司已揽获启明创投、联想创投、蔚来资本等机构的投资，并获得了阿里巴巴、智谱、阶跃星辰、商汤等多家大模型巨头的大力加持，最新估值已突破200亿元。
动作频频：合并、发布与股改
回顾原力灵机近期的动作，其技术迭代与商业步伐显得极为密集：
模型首发：2月推出首款具身原生大模型 DM0，以2.4B轻量级参数实现极低延迟的实时控制，主打具身原生；
业务合并：6月实现与物流机器人厂商 Atomix 的深度重组，打通了自研模型在真实仓储物流场景中的数据闭环；
模型迭代与生态构建：7月在开发者大会上正式推出通用具身基础模型 DM0.5、通用本体 Apex，以及配套的规模化应用开发平台 DexDev（包含 DFOL2.0、MaaS 与 DexOS 三大组件），同时公布了工业产线解决方案 Ferrata 的落地进展。
作为核心技术载体，DM0.5 解决了机器人“从执行简单指令到长时意图理解”的难题，不仅在多个权威基准测试中刷新纪录，还实现了单模型对导航、抓取和全身动作协同的统一调度。其配套的 DW0.5 世界模型与 DFOL2.0 强化学习系统，大幅降低了真机训练的数据依赖与时间成本。在 WAIC 现场，由 DM0.5 驱动的多台机器人无缝配合，顺利完成了由超8万片积木搭建的“微缩长城”，展现出极高的动作规划与环境抗干扰能力。
真正的考验刚刚开始
原力灵机的股改，恰逢中国硬科技 IPO 节奏集中提速的窗口期。7月长鑫科技登陆科创板，8月宇树科技启动申购，蓝箭航天、昆仑芯、DeepSeek、荣耀等硬科技企业也在排队候场。资本市场正迎来新一轮科技资产的集中供给，而具身智能正是其中最受瞩目的焦点。
尽管宇树开启 IPO 申购的炽热行情彻底扫清了市场对具身智能赛道资产化路径的疑虑，但业内分析人士指出，股改仅仅完成了从创业团队到公众公司的制度准备。
具身智能正处在从“技术验证”转向“规模化商用”的关键窗口期。随着原力灵机等模型厂商陆续完成股改，一级与二级市场对具身智能的评价体系正在重塑：具备“大模型+真实场景闭环”双重能力的通用具身模型厂商，正展现出远超传统卖设备硬件商的想象空间与溢价能力。未来，谁能先打通资本通道并率先实现产品标准化与商业闭环，谁就能在这一轮产业洗牌中占据真正的胜势。
